21.判断题新能源汽车的发展主要是为了降低制造成本。( )A. 对B. 错

下列关于防滑控制系统的叙述错误的是:( )A. 车轮的抱死程度和滑转程度可分别用滑移率和滑转率表示B. 当汽车的中心速度与车轮的线速度相等时,即V=rw、S=0,车轮作纯滚动;C. 当汽车的中心速度V﹥车轮线速度rw,且rw≠0时,车轮边滚边滑移;D. 当汽车的中心速度V﹤车轮线速度rw,且V≠0时,车轮边滚边滑移;

【判断题】独立悬架的结构特点是两侧车轮独立地与车架或车身弹性连接。A. 对B. 错

混合动力汽车分为串联、并联、串并联三种结构形式。A. 正确B. 错误

阅读下面的文字，完成下面小题。材料一∶无人驾驶汽车的感知系统主要由相机、微波雷达和激光雷达等传感器组成。为什么说无人驾驶车辆环境感知那么难？因为毕竟计算机视觉还在不断发展中，要理解复杂交通环境存在不少挑战。无人驾驶汽车需要更优秀的传感器，最好能让车辆识别出对它造成威胁的路面上的钉子和坑洞，快速判断路边行人或者汽车是否会突然进入自己的车道，并且传感器价格要控制在合理的区间。无人驾驶汽车通过“小脑”知道自己的姿态和确切位置。车载的高精度IMU惯性单元能够知道车辆倾斜角、横摆角和滚动角，相应轴向上的角速度、加速度等，通过车身控制系统实现车辆的稳定性控制，确保车辆“稳当”行驶。实现无人驾驶还需要通过“小脑”进行精确定位，这样才能够知道自己的确切位置，以便执行下一步驾驶任务。但是，无人驾驶汽车在这方面却面临挑战，现有的GPS等车载定位设备不能满足拥堵交通流中的高精度定位要求，特别是在隧道和高架桥下等交通场景中，接收不到GPS信号，无人驾驶汽车需要通过其他途径来进行定位，例如辅以SLAM、视觉导航等技术，在复杂交通环境中增强无人驾驶车辆的定位能力。由于具备了精确的感知系统，无人驾驶汽车通过“四肢”可以实现更加精确的控制。无人驾驶汽车要具备发达的“四肢”，还需要汽车厂商进一步将智能化功能与车身总线进行集成，将无人驾驶汽车控制系统中的刹车、油门及方向等模块通过汽车总线进行控制。无人驾驶汽车的“大脑”负责导航和决策。在给定了目标任务地点之后，无人驾驶汽车要能够在路网中找到最经济、最快捷的路径，将乘客送到地点。但是在实际中，交通环境常是部分已知，可能还有障碍物临时出现，必须重新规划路径。此外，道路拥堵情况也不断在发生变化，如何正确判断道路拥堵并进行正确的通行决策，对无人驾驶汽车的“大脑”智能性提出了更高的要求。由于不同国情决定了交通参与者的不同行为，使得无人驾驶汽车要具备学习与自适应能力是最具挑战性的。无人驾驶汽车发达的“大脑”，还要能遵守交通规则，在复杂交通场景下实现安全的、与人类驾驶行为类似的自主驾驶，使其不会对正常交通造成影响，同时还要保障车辆自主行驶的安全性。无人驾驶应与智能交通建设同步进行，需要建设无人驾驶车辆专用的车道、与无人驾驶车辆通信的V2X网络、无人驾驶配套的交通信号灯和交通标志。此外，需要对现有的交通系统进行智能化改造，能够支持无人驾驶车辆的智能调度、管理和控制，建立新一代智能交通系统。为了保证新一代智能交通系统稳步构建，需要对智能车辆的驾驶安全性、舒适性、机动性、自主性进行评估，确认智能车辆具备上路资格。为了满足智能车辆发展中的上述需求，需要研究智能车辆测评方法，进而对其开展系列化、标准化的测试。所以，需要借鉴开展各种比赛时的道路区域设计，建设一个智能车辆测试基地。无人驾驶车辆可在测试基地中开展全面测试，逐步完善，通过测试方可上路。（摘自黄武陵《无人驾驶汽车带来的交通便利》，《单片机与嵌入式系统应用》2016年第6期）材料二∶天津市中心城区出行效率情况预测时间节点无人驾驶比例有人驾驶比例出行效率2020年01.01.002035年0.50.51.242050年0.90.11.42天津市中心城区停车设施演变预测时间节点汽车总量有人驾驶汽车所需停车设施无人驾驶汽车所需停车设施所需停车设施总面积2020年1.001.2001.202035年1.070.640.010.652050年1.110.130.020.15（摘自王维礼、朱杰、郑莘荑《无人驾驶汽车时代的城市空间特征之初探》，《规划师》2018年第12期，有删改）材料三∶作为智能交通的重要表征，无人驾驶被看作是势在必行的新趋势。但与此同时，它的推广在技术水平和价值判断等方面遭遇多方质疑，存在诸多亟待解决的问题。在人为驾驶情况下，一般认为，事故发生的瞬时性使其无法像正常情况下那样，经由多角度的利益权衡后做出理性且审慎的判断，而是主要基于本能来处理意外事故。面对由此造成的财产损失或人员伤亡，驾驶员大多借助缺乏足够的干预时间、条件反射、非故意的行为性质等理由，为自身行为开脱。而人们也倾向于接纳这一类辩解方式，认为对操作得当与否的评价此时更多地与驾驶员的驾驶技术有关，而跟他的道德品格或道德责任无关或关系不大。在无人驾驶情况下，一旦汽车利用超级计算机和大数据的优势，驾驶员瞬间做出的本能反应将被极速且精密的程序分析所取代。而后者是人类价值观念的具体表达。因为程序的编写本质上由特定的社会价值观主导，反映大多数使用者的价值判断和理性抉择。此间，理性和道德推理的融入成为可能。融入理性和道德推理的程序已超出技术层面，更多地涉及伦理层面。而如何设定体现“善”的程序，归根结底取决于人自身的价值取向，不能寄望于技术的完善。什么样的抉择才具有道德正当性成为难以绕开的关键，并由此引发一系列道德争论。它连同技术的安全可靠性一道，共同构成产品推进过程中必须直面的问题。面对无人驾驶汽车遭遇的道德困境，功利主义者认为，根据“最大多数人的最大幸福”原则，设计者应当考虑哪一种选择能带来最大利益或产生更小的伤害。这样做之所以正确，是因为它能减少行为导致的伤害和由此产生的责任。显然，该选择有悖于康德等义务论者的立场。无人驾驶技术把关涉价值判断的问题完全交由程序处理的做法，有可能对主流道德观念产生颠覆性影响。（摘自谢惠媛《民用无人驾驶技术的伦理反思以无人驽驶汽车为例》，《自然辩证法研究》2017年第9期，有删改）【小题1】下列对材料相关内容的理解和分析，不正确的一项是（ ）A．无人驾驶汽车“小脑”的有效运行除了需要建立在大量优秀传感器基础上，还需要精确定位技术的支持。B．预计30年后，天津市中心城区交通出行将以无人驾驶为主，汽车总量虽有所增长，但出行效率大大提高。C．在人为驾驶状态下，交通事故的发生，与驾驶员的品格和道德水平无关，而是取决于驾驶员的驾驶技术。D．无人驾驶汽车的普及需要智能交通系统，道路、网络、监管等配套工作对现有交通管理提出新的要求。【小题2】根据材料内容，下列说法不正确的一项是（ ）A．一个国家交通参与者的行为越是复杂多变，就越不利于无人驾驶汽车的学习与适应，这要求汽车的“大脑”更加发达。B．利用SLAM、视觉导航等技术，可以摆脱对卫星等外部定位工具的依赖，实现无人驾驶汽车在复杂交通环境中的导航。C．无人驾驶汽车对城市停车设施要求较小，利用率高，普及无人驾驶汽车可以有效控制汽车总量，从而释放城市土地资源。D．人都有自利的倾向，但当无人驾驶汽车将保全驾驶者生命当作第一原则时，有可能对社会主流道德观念产生颠覆性影响。【小题3】下列哪一项不属于无人驾驶汽车普及后带来的影响？（ ）A．实现无人驾驶汽车智能调度，出行效率不断提高。B．无人驾驶汽车售价不断降低，传统汽车售价提高。C．无人驾驶汽车借助各种传感器，或将减少交通事故。D．无人驾驶汽车驾驶行为更理性，事故判断更审慎。【小题4】根据材料一和材料三，当前无人驾驶汽车发展的挑战与困境有哪些？【小题5】当无人驾驶车辆势必撞上前方一个人或一群人时，按照功利主义的原则，无人驾驶汽车将做出一系列怎样的反应过程？

阅读下面的文字，完成下面小题。 材料一： 多数消费者还比较狭隘地认为，新能源汽车就是纯电动汽车。那么究竟什么是新能源汽车呢？新能源汽车是指采用非传统燃料作为动力源的汽车，汽油、柴油和天然气、乙醇等均属于传统燃料。纯电动汽车、插电混合动力汽车和燃料电池汽车统称为新能源汽车。这里需要特别指出，常规的混合动力汽车，也就是行业所称的HEV，不属于新能源汽车，因为传统燃料仍是其动力唯一来源。 近日，汽车行业一家知名咨询机构，发起了一项名为“消费者对新能源汽车发展趋势看法”的调研。调研结果显示：58%的消费者看好插电混动汽车；而正如火如荼的纯电动汽车，发展趋势竟然不如还处在萌芽期的燃料电池汽车。其实，不管看好哪种动力系统，消费者对新能源汽车接受度不断提高是毋庸置疑的。2012年，我国新能源汽车产销仅为1万辆，时隔6年后的2018年，成功突破120万辆，我国成为全球最大的新能源汽车消费市场。当然，其快速发展不仅是需求所致，还受到国家政策和厂商产品供给的影响。其中，政策对纯电动汽车的发展起到了至关重要的作用。撇开补贴政策不谈，地方政府对纯电动汽车发展的支持尤为明显。近日，昆明发布公告：自2019牟1月1日起，昆明新增网约车必须是纯电动汽车，否则不予发放营运证。有这样规定的省市比比皆是，即使广州、深圳等一线城市也是如此。（摘编自《畅所欲言：纯电动、插电混动、燃料电池，谁将主导汽车的未来？》，易车网2019年2月20日） 材料二： 记者从国家市场监督管理总局获悉，国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布了《电动汽车能量消耗率限值》等国家标准。《电动汽车能量消耗率限值》标准是全球首个针对纯电动汽车能耗指标提出要求的技术标准。《电动汽车能量消耗率限值》将在促进纯电动汽车节能技术应用、推动电动汽车降低能耗、节约电力能源方面发挥重要作用，有利于促进新能源汽车产业健康发展。该标准规定，具有三排以下座椅且最高车速大于或等于120公里/小时的电动汽车车型，当整车整备质量在750公斤及以下时，能量消耗率限值应在13.1千瓦•时/100公里。（摘编自《我国发布全球首个纯电动汽车能耗指标技术标准》，人民网2019年2月20日） 材料三： 新能源汽车是中国汽车产业发展的巨大机遇，根据中国汽车工程学会的预测，2030年，新能源汽车的保有量将达到8000万到1亿辆。中国汽车工业协会常务副会长董扬表示：“汽车行业和互联网行业不一样，互联网技术是谁抢先谁占便宜，汽车不是抢先，汽车行业是与其做得早，不如做得好。”他认为新能源汽车行业应该关注技术突破，而不是为新能源汽车行业设计时间表。 近日，由100多家新能源汽车企业共同发起参与设计的“新能源汽车产业技术路线图”，将重点聚焦电动汽车充电相关的技术领域，从共性基础、能源传输、生产、消费和车网融合5个细分方向设计相关标准及发展路线。这将为新能源汽车能源产业链上下游相关企业、科研院所、高校相关专业及其他研究机构，提供技术决策参考和战略规划指引，同时将带来新能源汽车产业一系列的规模效应。当下新能源汽车还有很多问题，对于很多消费者来说还要忍受一些不太好的车，但是这个阶段很快就会过去，到2025年，无论是综合成本还是驾驶体验，新能源汽车都和燃油车不相上下。（摘编自《新能源汽车技术路线常州发布 2025年电动车与燃油车成本相当》，中国新闻网2019年3月30日）（1）下列对材料相关内容的理解，不正确的一项是 ____ A．新能源汽车的“新”表现在其采用非传统燃料作为动力源，而HEV采用传统燃料作为唯一动力来源，因此不属于新能源汽车。B．超过半数的消费者看好插电混动汽车，让人意外的是，发展状况很好的纯电动汽车和刚起步的燃料电池汽车一样，都不被看好。C．《电动汽车能量消耗率限值》对纯电动汽车能耗指标提出要求，对促进新能源汽车产业技术等方面的健康发展将会发挥重要作用。D．新能源汽车行业想要发展好，重要的不是像互联网行业一样抢占先机，而是关注技术突破，只求速度不求技术很难做出好车。（2）下列对材料相关内容的概括和分析，不正确的一项是 ____ A．我国新能源汽车快速发展，既有市场需求因素，又有国家政策和厂商产品供给的影响，尤其是地方政策对其发展助力很大。B．成为全球最大的新能源汽车消费市场、发布全球首个电动汽车能耗限值标准，说明我国新能源汽车技术的发展已经位居世界前列。C．“新能源汽车产业技术路线图”从多个细分方向设计相关标准及发展路线，为该行业提供了技术决策参考和战略规划指引。D．材料一和材料三都用具体数字介绍了中国新能源汽车的快速发展，材料一说明过去几年的发展，材料三预测了未来的发展。（3）请结合以上几则材料，简要概括促进新能源汽车快速、健康发展的有效措施。

大约在（），水平振动比垂直振动更敏感，且汽车车身部分系统在此频率范围产生共振。A. 3Hz以下B. 3~6HzC. 10Hz左右D. 30Hz以上

女术；在恒功率区，要求低转矩时具有高的____ ____，以满足电动汽车在平坦的路面能够高速行驶的要求； 驱动电机应具有瞬时功率____、带____启动性能好、____能力强,加速性 好，噪音低、使用寿命长的特点；

ASR系统对驱动轮滑转程度的调节,可通过降低__________的输出转矩和对驱动轮实施__________两种方式进行控制。

【单选题】在讨论差速器什么时候起作用时,甲认为:“差速器在汽车转弯时起作用”;乙认为:“汽车直线行驶时,差速器也随时起作用”。()A. 甲对，乙不对B. 甲不对，乙对C. 甲乙都对D. 甲乙都不对

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