全自动驾驶梦何日实现①现实版“钢铁侠”马斯克曾在2016年写道：“你将能够从几乎任何地方召唤你的特斯拉。一旦它载上你，你就可以在前往目的地的过程中睡觉、阅读或做任何其他事情。”②可惜，梦想总被冷水泼。近日，科恩实验室发布最新研究报告，对准特斯拉自动驾驶系统“三炮齐射”，宣称特斯拉Model S的雨刷识别系统、车道判断系统和车辆控制系统存在漏洞。科恩实验室提出的三项漏洞中，雨刷错误启动所幸还无大碍，利用系统漏洞实现游戏手柄遥控，把特斯拉变成大号玩具车是骇客们玩出的新花样；最抓人眼球的要数道路识别系统漏洞，在路面贴上难以注意到的三个小贴纸，假扮行驶路线，成功“忽悠”经过的特斯拉错误判断并驶入反向车道。逆向走位，画面激烈犹如电影大片，后果让人不敢想象。③科恩实验室研究认为，特斯拉Autopilot的道路识别系统性能强大，在测试过程中使用了很多不规则道路，让测试车辆系统能够有效识别复杂的道路标识。然而，Autopilot识别不完美道路标志的能力使其对某些错误信息更为敏感，导致不显眼的贴纸成功“得手”。④贴纸的风波刚起，特斯拉又信心满满地宣布更新美国用户系统，增添最新版本“无缝导航”功能，可实现在默认许可下车辆自动改变车道。此前，特斯拉自动驾驶系统在进行操作前会主动要求司机手动确认执行车道变化。新的软件更新改变了这一点，驾驶员设定目的地后，可选择在无需转弯打确认情况下汽车自动改变车道。系统在快行白动变道前，将通过铃声、视觉信号等方式通知司机，为驾驶员观察环境及取消变道操作留有时间。⑤按照马斯克的说法，特斯拉将在2019年年底实现完全自动驾驶。类似的话马斯克在2016年也说过，不过那会儿说是2018年就能实现。到底什么时候才能做到上车、睡觉、到家？⑥对此，西蒙顾和上海办公室执行总监陆盛赞给出详细解读。目前，各大车企最新量产汽车主要在L2级（部分自动化）上下功夫，也有车型已经率先进入L3（有条件自动化）阶段，如最新配置自动驾驶功能的奥迪A8、特斯拉等。他表示，那种驾驶员可以睡觉、完全脱手的全自动驾驶在现有技术上还无法实现。目前的主流研发方向是一种“人技结合”的自动驾驶，司机仍需要在行驶中发挥作用，自动驾驶不等于无人驾驶。而马斯克所说于今年年底实现的全自动驾驶，可能需要附加很多特定条件，如制定与之相适应的交通和监管规则；在一定封闭的环境内，车辆均采用相同的自动驾驶系统等，其商业落地场景具有局限性。⑦法国自动驾驶技术专家李铀表示，目前的自动驾驶系统主要包含感知、定位、高精地图、导航与控制五大块。其中，感知模块通过处理摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等各种传感器的数据，来获取障碍物、行道线、路面等信息，再结合定位、地图生成驾驶路径，最后再由控制器执行。由此可以看出，感知系统在自动驾驶系统中占据重要位置，也是主要难点。他说：“机器学习被视为实现自动驾驶的重要核心技术，其通过在已标记的数据集上进行统计学习，来模拟人的认知能力。”⑧目前机器学习集中应用在感知系统当中，包括图像识别、点云识别等。最近几年的深度学习因为深层神经网络能够处理海量数据，在各大数据集上达到甚至超越人类的认知能力，使得该技术快速产业化，其中自动驾驶是其最火的应用领域。⑨李铂认为，只有在人工智能技术取得突破，激光雷达等传感器技术进一步发展，同时在社会层面，需要交通规划、道路设计、车联网、安全标准、法律法规等基础设施取得长足发展之后，完全自动驾驶才会变得可行。⑩在此之前，配有自动驾驶系统功能的汽车可以在某些情况、某些路段下实现无人驾驶。但由于边界不清，还将继续在人的监控下实现自动驾驶。目前汽车行业可落地的自动驾驶主要还是自适应巡航、自主紧急刹车、车道线保持、自主泊车、堵车辅助驾驶等L2至L3自动驾驶技术，而且L3级别自动驾驶技术正逐步走向成熟，未来，开车将会更轻松。（选自《科技日报》，有删改）17.对全自动驾驶的概述，下列说法符合文意的一项是（ ）A.特斯拉将在2019年年底实现完全自动驾驶。B.特斯拉的全自动驾驶功能可以让你在前往目的地的过程中睡觉、阅读或做任何其他事情。C.特斯拉宣布更新美国用户系统，增添最新版本“无缝导航”功能，在进行操作前会主动要求司机手动确认执行车道变化。D.自动驾驶不等于无人驾驶，但配有自动驾驶系统功能的汽车可以在某些情况、某些路段下实现无人驾驶。

15.判断题【判断题】可逆式转向器有利于转向轮和转向盘自动回正，但汽车在坏路面上行驶时易发生转向盘打手现象。A. 对B. 错

5. 怠速控制系统由（ ）、ECU和执行元件三部分组成。A. 传感器B. 电磁阀C. 步进电机D. 怠速开关

车辆减速时,节气门关闭,会引起进气歧管( )A. 真空度增加B. 真空度减少C. 进气量增加D. 进气量减少

相对于内置闪光灯来说，外置闪光灯有哪些优势？A. 功能丰富B. 单独供电C. 样式美观D. 闪光指数高

世界上第一辆内燃汽车的结构特点包括:A. 二轮结构B. 钢管车架C. 后轮转向D. 板簧悬架

判断题< >1、补燃是在膨胀过程中进行的燃烧放热量得不到充分利用,为了提高发动机的热效率希望补燃尽可能减少。< >2、汽油发动机的转速越高,功率就越大,扭矩也越大。< >3、节气门全开时的速度特性称为汽油机的外特性。< >4、汽车满载,用最高档在平直良好的水泥和沥青路上行驶,可以达到的最高行驶速度称为汽车的最高车速。< >5、汽车在平直硬路面上行驶时,滚动阻力主要是轮胎与地面之间的摩擦力造成的。< >6、附着力的最大值等于汽车牵引力。< >7、发动机制动效果对汽车制动性影响很大,所以在紧急制动时,不应脱开发动机与传动机构的连接。< >8、制动器制动力随踏板力的增加成正比的增加。< >9、雨天行车制动时,车轮很容易抱死滑拖,这是由于地面制动力过大。< >10、汽车在紧急制动时,制动距离随制动减速度的增加而减小,随道路附着系数增加而降低。< >11、从驾驶员踩下制动踏板起到完全停车所驶过的距离叫制动距离。< >12、制动时,汽车的某一轴或两轴的车轮发生横向滑动的现象叫制动侧滑。< >13、在制动时若后轴比前轴先抱死产生滑拖就有可能发生前轴侧滑。< >14、在汽车制动过程中,如果车轮能保持接近抱死而末抱死的状态,可以获得最佳的制动效果。< >15、在汽车的等速油耗曲线上通常能找到一个相当于最低燃料消耗量的行驶速度,该速度称为经济车速。< >16、缩短轴距可以提高汽车的纵向稳定性且使汽车的转向性能变好。< >17、汽车在行驶中抵抗倾覆和侧向滑动的能力称为汽车行驶的平顺性。< >18、接近角和离去角越大,则汽车的通过性越好。< >19、货车大修送修标志是以发动机总成为主,结合变速器总成。< >20、当气缸磨损圆柱度误差达到0.02—0.063mm时,应进行大修。< >21、当货车货厢的纵、横梁腐朽,底板、栏板破损面积较大时,应进行大修。< >22、车辆送修时,承修单位与送修单位应签订合同。< >23、车辆送修时,应具备行驶功能。< >24、送厂大修的汽车在进厂检验中应检查变速器换档是否灵活。< >25、在汽车大修竣工验收时,车辆的附属装备应按规定配齐。< >26、前束值的测量部位应在略低于轮胎水平中心线处。< >27、方向盘的自由行程可减轻司机的驾驶疲劳。< >28、柴油机大修后,各缸压力差应不超过其平均值的3%。< >29、使用前照灯检验仪,只能检测前照灯光轴的偏斜量。< >30、非扩散型红外线分析仪是被之泛使用的汽车废气分析检测仪。< >31、在使用废气分析仪检测尾气时,测量头插入排气管的深度不少于200毫米。< >32、HC气体在光谱3.4微米处吸收红外线。< >33、CO气体在光谱4.7微米处吸收红外线。< >34、汽车制动试验台,按其原理可分为反作用力式和惯性式。< >35、汽车示波器中的重叠波用来诊断分电器中电容器的性能。< >36、节气门体上的怠速调节螺钉用来调整混合气浓度。< >37、自动变速器中的液力变矩器由泵轮和涡轮两部分组成。< >38、液力变矩器中的导轮通过单向离合器与飞轮相连。< >39、汽车空调系统中的冷凝器,将液态制冷剂变为气态。< >40、汽车空调系统中的贮液器,可对制冷剂进行干燥吸湿处理。< >41、汽车空调中的恒温开关通过检测蒸发器出口的温度,控制压缩机工作。< >42、所谓绝热发动机就是以瓷件为主要材料制成的发动机。< >43、汽车半轴通常用40锰硼经正火处理制成。< >44、离合器压盘与离合器盖之间可以采用传动片连接。< >45、装配图上的配合尺寸,除了要标出尺寸数字以外,还要标注配合代号。< >46、CAl091型汽车电路中的直流接触器,用来控制主要负载电路。< >47、经过设计、计算、试验,改变原车辆的零部件或总成,称为车辆改装。< >48、经过设计、计算、试验,改变原车辆的零部件或总成,称为车辆改造。< >49、在化油器上装设节气门缓冲器主要是为了减少NOx的排放量。< >50、利用废气再循环装置可减少NOx的排放量。< >51、在配气相位角中,对节油最关键的相位角是排气滞后角。< >52、汽车下坡时暂时切断燃油供应可节约燃油。< >53、气缸盖改造的关键参数是压缩比。< >54、凸轮轴的改造主要是改变凸轮的尺寸。< >55、进口的新车,在索赔期,不要进行较大的改装。< >56、车辆运输超长、超宽、超高等特殊物资时,应根据需要增加临时性装备。< >57、车辆技术档案的格式由各运输单位制定。< >58、车辆技术档案一般由车队的车管技术员负责填写和管理。< >59、车辆技术档案的容由各运输单位自行规定。< >60、车辆的二级维护由专业维修工负责。

我国电动汽车标准制定的原则之一是积极参与国际电动汽车标准法规的制定,将我国的电动汽车成果充分体现到国标标准、法规中。A. 正确B. 错误

对燃烧室进行改良,是为了()。A. 提高混合气雾化B. 让混合气充分有效燃烧C. 降低燃烧速度D. 提高点火能量

帕萨特1.8T电控系统[1]的检测步骤8.1系统的常见故障8.1.1 电子控制单元[2]故障电子控制单元虽然一般比较可靠,不易出问题,但行驶里程达15万km以上的老车却难免因此而产生故障。例如集成块损坏,电子控制单元固定脚螺栓松动,电子元件焊脚接头松脱,以及电容元件失效等,都可能造成发动机难于起动或不能起动、无高速、热车难起动、耗油量大等现象。这些问题,一般应送往特约修理部门去测试和修理。实在无条件时,可用类比方法,在运行正常的同型号汽车上互换元器件进行效果比较。8.1.2插接件连接故障电子控制燃油喷射系统电路中有很多插接件,常常因老化以及由于多次拆卸导致接头松动或接触不良,从而造成发动机工作不稳定、时好时坏。例如,有辆帕萨特1.8T汽车就是因为电子控制单元的某接头接触不良,空气流量传感器插接件中的电动输油泵电路开关的接头接触不良而导致发动机起动不正常;还有一台发动机因为电控喷油阀的电源插接线脱落而造成2缸不工作。8.1.3 传感器故障电子控制燃油喷射装置的几个传感器虽结构不尽相同,但大致为热敏电阻式、真空[3]压力式、机械传动式等几种形式。传感器的零件损坏,如弹片弹性失效、真空膜片破损、回位弹簧[4]断裂或脱落等,都将不能及时、准确地反映发动机工况[5],从而使电子控制系统失控或控制不正常,导致发动机工作不协调,甚至不能工作。8.1.4 管道密封不严例如,胶管老化造成漏气,管口破裂或卡子未夹紧,都将造成混合气过稀,从而使发动机起动困难,或怠速[6]不良、运转无力等。8.1.5汽油雾化故障电子控制燃油喷射系统的汽油雾化,类似于柴油发动机的高压喷油雾化情况。喷油器[7]是由一组电磁线圈、针阀和座等组成,针阀开启时就喷油雾化,针阀的开启是由电子控制单元产生的电脉冲控制的。有时候会因为电磁线圈工作不良,或喷油器卡死,造成某缸汽油雾化不良或滴油,导致该缸工作不良或不工作。8.1.6 起动加浓阀故障电子控制燃油喷射装置也有起动加浓装置[8],它只在起动时起作用。起动加浓电磁线圈在起动时打开针阀,起动后应关闭针阀。起动加浓阀的工作好坏,直接影响着发动机的起动性能。例如,有一辆汽车总是不易起动,但起动着火后又一切正常,后来才发现原来是起动加浓阀不起作用,更换起动加浓阀后,就解决了不易发动故障。8.1.7空气流量传感器故障空气流量传感器是关键的传感元件,由于空气流量传感器片上装的微动开关(触点)在碳膜镀层上频繁滑动,久而久之,就会产生沟槽,使电阻值发生变化,从而导致检测的信号不准确,造成发动机工作不正常。此外,传感器转轴上装有预紧度可调的弹簧发条,如调整不当或弹力变差,则会使供油量[9]发生变化和加油滞后,造成发动机加速不良。为了确保发动机运转后,进气歧管[10]产生真空时,输油泵才供油,系统中的燃油泵也受空气流量传感器的控制。空气流量传感器片上装有微动开关(触点),有时因拆装不当或其它原因,会使杠杆动作延迟,造成输油泵不泵油或泵油不足。此故障可通过在起动时,拆下汽油滤清器进油接头,看是否泵油来确定。8.1.8 油压调节器故障系统中油压调节器虽然是不可调的,但却是不可忽视的。如果忘记接上真空小软胶管,则将影响回油量,使喷油器两端的压力发生变化,从而造成发动机起动困难。如果油压调节器内的膜片损坏,也会产生类似故障。油压调节器故障一般只能用类比法来判断。8.1.9滤清器故障空气滤清器[11]堵塞,将造成混合气过浓;汽油滤清器心堵塞,将造成混合气过稀,这些都会导致发动机起动因难、转速不稳以及运转无力。这与传统的化油器供油系统的故障是相似的。8.2系统故障的诊断8.2.1起动困难首先检查起动喷油器是否工作,引线插头是否松脱,起动加浓阀是否卡死。若通电时能听见“嗒”的响声,说明起动加浓阀基本正常,否则为卡死。若起动加浓阀及喷油器无问题但汽车还不能起动,则应检查电动输油泵和空气流量传感器,如都无问题,则可能是供油量不够或供油压力不足,此时要用工具检测供油系统。如还不能起动,则再检查节流阀[12]开关及点火线路等。8.2.2 发动机能拖发动,但打起动不着火先按1所述的方法进行检查,如都无问题,则再检查进气温度传感器、热控开关、电动输油泵控制电路及输油管路。若电动输油泵供油较迟,则应调整杠杆角度。8.2.3 发动机失速[13]首先检查辅助空气装置是否工作不良。冷车时,阀门[14]孔应与辅助气孔相通,热车时则应在弹簧的作用下关闭。然后检查电子控制单元输入输出插接件是否良好,起动加浓阀能否在热车时关闭,最后再检查进气温度传感器是否工作正常。8.2.4 怠速粗暴或喘振[15]首先检查各喷油阀的电路连接是否良好,然后检查每一个喷油阀的电磁线圈是否正常工作,再检查喷油阀能否被触发,并清理太靠近高压线的控制信号线,最后检查各进气软胶管接头及真空软管。8.2.5 高速性能差首先打开壳盖,检查节流阀开关位置是否合适对中,再把压力表接在供油管道上测试供油压力,压力应为147.1kPa(1.5kgf㎝²)。当压力过低时,应更换油压调节器。如压力正常,则检查喷油器触发系统功能是否失调及各传感器工作是否正常,并清理导线和插接件,传感器有问题时应予以更换。8.2.6 耗油量过大首先检查各真空管是否泄漏,然后检查进气温度传感器是否失效或接头是否短路。进气温度传感器装在空气流量传感器上,可测试其传感电阻,如不符合规范,则应更换;如是接头短路,则应清理或更换,最后再检查起动加浓阀是否不能关闭。总 结本论文是汽车检测与维修专业学生学习阶段一个重要教学环节,是学生在理论与一定实践性教学环节完成之后,即将毕业时的一次综合性训练。是理论联系实际和独立工作能力培养的有效教学方式,也是对学生所学知识和分析问题与解决问题能力的综合检验。通过做这次毕业论文的撰写,使我对大学的学习有了更进一步的认识,也更加系统的考核了我对所学专业知识的掌握程度及运用能力。在完成这次毕业论文撰写的过程中我查阅了大量的资料,与老师同学进行交流。在不断的收集资料、整理资料、总结资料再整理之后终于完成了这次的毕业论文。总之通过这次毕业设计真是让我受益匪浅。同时我对未来的汽车行业也充满了信心。电控燃油喷射系统[16]在汽车上的大量应用,大幅度[17]提高了汽车的综合性能,但由于结构复杂,电控汽车的使用和检修问题就日益突出,因此正确使用、维护、保持电控发动机良好的技术状态显得十分重要。致 谢非常感谢杨老师在我们大学的最后学习阶段——毕业设计阶段,给予我们的指导。从最初的定题,到资料收集,到写作、修改,到论文定稿,他都耐心的指导和无私的帮助。为了指导我们的毕业论文,他放弃了自己的休息时间,他的这种无私奉献的敬业精神令人钦佩,在此我向他表示我诚挚的谢意。同时,感谢所有任课老师和所有同学这三年来给予我的指导和帮助,是他教会了我专业知识,教会了我如何学习,教会了我如何做人。正是由于他们,我才能在各方面取得显著的进步,在此向他表示我由衷的谢意,并祝老师培养出越来越多的优秀人才,桃李满天下!三年寒窗,所收获的不仅仅是愈加丰厚的知识,更重要的是在阅读、实践中所培养的思维方式、表达能力和广阔视野。很庆幸这些年来我遇到了许多恩师益友,无论在学习上、生活上还是在工作上都给予了我无私的帮助和热心的照顾,让我在诸多方面都有所成长。感恩之情难以用语言量度,谨以最朴实的话语致以最崇高的敬意。