在负荷变化较小，工艺上没有提出误差要求时可用（ ）A. 比例调节规律B. 比例积分调节规律C. 比例、积分、微分、调节规律D. 比例、微分调节规律

考查要点：本题主要考查对不同调节规律特点的理解，以及根据工艺条件选择合适调节规律的能力。

解题核心思路：

1. 明确各调节规律的特点：比例（P）调节反应快但存在静态误差；比例积分（PI）能消除静态误差但可能引发振荡；比例积分微分（PID）动态性能好但复杂；比例微分（PD）减少超调但无法消除静态误差。
2. 结合题目条件：负荷变化小（系统扰动少）、工艺无误差要求（允许静态误差存在）。
3. 关键判断：在允许误差且扰动小的情况下，选择简单稳定的调节规律。

比例调节规律（P）：

• 特点：根据偏差大小直接调整输出，反应快，但存在静态误差（稳态时输出与输入不完全一致）。
• 适用场景：负荷变化小（扰动少）、工艺对误差不敏感时，可避免积分作用可能引发的过度调整。

其他选项排除：

• PI调节：需消除静态误差，但题目允许误差，且积分可能增加复杂性。
• PID调节：动态性能优化需求不足（负荷变化小），复杂性过高。
• PD调节：无法消除静态误差，且题目未强调超调问题。