与无髓纤维相比较，动作电位在有髓纤维上传导速度较______，离子交换和能量消耗较______。

步骤 1：理解有髓纤维和无髓纤维的结构差异
有髓纤维的轴突被髓鞘包裹，髓鞘是由施万细胞形成的多层脂质膜，而无髓纤维的轴突没有髓鞘包裹。髓鞘的存在使得有髓纤维的传导速度更快，因为髓鞘可以阻止离子通过，从而减少离子交换和能量消耗。

步骤 2：理解动作电位在有髓纤维上的跳跃传导
在有髓纤维上，动作电位不是连续传导的，而是通过跳跃传导的方式进行。动作电位在郎飞结处产生，然后跳跃到下一个郎飞结，这样可以大大加快传导速度，同时减少离子交换和能量消耗。

步骤 3：总结有髓纤维和无髓纤维的传导速度和能量消耗差异
由于有髓纤维的髓鞘结构和跳跃传导机制，使得动作电位在有髓纤维上的传导速度比无髓纤维快，同时离子交换和能量消耗也比无髓纤维少。