当平衡发生变化时，人体的调节机制是（）A. 视觉调节、听觉调节、躯体感觉输入B. 肌张力调节、视觉调节、前庭觉调节C. 踝调节、髋调节、跨步调节D. 肌张力调节、视觉调节、关节活动度调节

本题考查人体平衡调节机制的相关知识。解题思路是需要明确人体在平衡发生变化时所涉及的主要调节机制，然后对每个选项进行分析判断。

• 选项A：视觉调节、听觉调节、躯体感觉输入。听觉调节主要是用于感知声音等听觉信息，它并非是人体平衡调节的主要机制。人体平衡调节主要依赖于与身体姿势和位置感知相关的系统，而听觉在平衡调节中作用极小，所以该选项错误。
• 选项B：肌张力调节、视觉调节、前庭觉调节。虽然肌张力调节、视觉调节和前庭觉调节在人体平衡调节中都有一定作用，但这并不是平衡发生变化时人体调节机制的完整表述。前庭觉主要负责感知头部的位置和运动变化，视觉可以提供周围环境的信息，肌张力调节有助于维持身体的姿势，但它们没有涵盖平衡调节中关键的姿势调整机制，所以该选项错误。
• 选项C：踝调节、髋调节、跨步调节。当人体平衡发生变化时，会通过不同的关节调节来维持平衡。踝调节是在身体重心发生较小偏移时，通过踝关节的运动来调整身体姿势；髋调节在身体重心偏移较大时发挥作用，通过髋关节的运动来重新调整身体重心；跨步调节则是在身体重心偏移超出一定范围时，通过迈出一步来扩大支撑面，从而恢复平衡。这三种调节机制是人体平衡调节的重要组成部分，所以该选项正确。
• 选项D：肌张力调节、视觉调节、关节活动度调节。关节活动度调节并不是平衡调节的核心机制。关节活动度是指关节能够活动的范围，它本身并不能直接对平衡变化做出调节。平衡调节更强调的是关节的主动运动和姿势调整，而不是单纯的关节活动度，所以该选项错误。