下列那些物质充装需要使用万向管道充装系统：：A. 液化烃B. 液氨C. 液氯D. 甲醛

步骤 1：理解万向管道充装系统的作用
万向管道充装系统是一种用于安全充装危险化学品的设备，它能够减少充装过程中的泄漏风险，提高充装效率和安全性。它通常用于充装易燃、易爆、有毒或腐蚀性的液体化学品。

步骤 2：分析选项中的物质特性
A. 液化烃：液化烃是易燃、易爆的物质，需要严格控制充装过程以防止泄漏和火灾爆炸事故。
B. 液氨：液氨是易燃、易爆、有毒的物质，需要严格控制充装过程以防止泄漏和中毒事故。
C. 液氯：液氯是易燃、易爆、有毒的物质，需要严格控制充装过程以防止泄漏和中毒事故。
D. 甲醛：甲醛是易燃、有毒的物质，但其充装过程相对液化烃、液氨和液氯来说，泄漏风险较低，因此不一定需要使用万向管道充装系统。

步骤 3：确定需要使用万向管道充装系统的物质
根据上述分析，液化烃、液氨和液氯充装时需要使用万向管道充装系统，以确保充装过程的安全性。而甲醛充装时不一定需要使用万向管道充装系统。