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在椭圆形或碟形封头[1]过渡部分开孔时,其孔的中心线宜垂直于封头表面。4.22在什么情况下,压力容器可以允许不设置检查孔?容器若符合下列条件之一,则可不必开设检查孔:①筒体[2]内径小于等于300mm的压力容器;②容器上设有可拆卸的封头、盖板或其它能够开关的盖子,其封头、盖板或盖子的尺寸不小于所规定检查孔的尺寸;③无腐蚀或轻微腐蚀,无需做内部检查和清理的压力容器;④制冷装置[3]用压力容器;⑤换热器[4]。4.23试比较安全阀[5]和爆破片各自的优缺点?在什么情况下必须采用爆破片装置?安全阀:安全阀的作用是通过阀的自动开启排出气体来降低容器内过高的压力。其优点是仅排放容器内高于规定值的部分压力[6],当容器内的压力降至稍低于正常操作压力时,能自动关闭,避免一旦容器超压就把全部气体排出而造成浪费和中断生产;可重复使用多次,安装调整也比较容易。但密封性能较差,阀的开启有滞后现象,泄压反应较慢。爆破片:爆破片是一种断裂型安全泄放装置,它利用爆破片在标定爆破压力下即发生断裂来达到泄压目的,泄压后爆破片不能继续有效使用,容器也被迫停止运行。虽然爆破片是一种爆破后不重新闭合的泄放装置,但与安全阀相比,它有两个特点:一是密闭性能好,能做到完全密封;二是破裂速度快,泄压反应迅速。因此,当安全阀不能起到有效保护作用时,必须使用爆破片或爆破片与安全阀的组合装置。在以下场合应优先选用爆破片作为安全泄放装置:①介质[7]为不洁净气体的压力容器;②由于物料的化学反应压力可能迅速上升的压力容器;③毒性程度为极度、高度危害的气体介质或盛装贵重介质的压力容器;④介质为强腐蚀性气体的压力容器,腐蚀性大的介质,用耐腐蚀的贵重材料制造安全阀成本高,而用其制造爆破片,成本非常低廉。4.24压力试验[8]的目的是什么?为什么要尽可能采用液压试验?对于内压容器,耐压试验[9]的目的是:在超设计压力[10]下,考核缺陷是否会发生快速扩展造成破坏或开裂造成渗漏,检验密封结构的密封性能。对于外压容器,在外压作用下,容器中的缺陷受压应力的作用,不可能发生开裂,且外压临界失稳压力主要与容器的几何尺寸、制造精度有关,跟缺陷无关,一般不用外压试验来考核其稳定性,而以内压试验进行“试漏”,检查是否存在穿透性缺陷。由于在相同压力和容积下,试验介质的压缩系数越大,容器所储存的能量也越大,爆炸也就越危险,故应选用压缩系数小的流体作为试验介质。常温时,水的压缩系数比气体要小得多,且来源丰富,因而是常用的试验介质。4.25简述带夹套压力容器的压力试验步骤,以及内筒与夹套的组装顺序。夹套容器是由内筒和夹套组成的多腔压力容器,各腔的设计压力通常是不同的,应在图样上分别注明内筒和夹套的试验压力值。内筒根据实际情况按外压容器或内压容器确定试验压力;夹套按内压容器确定试验压力。先做内筒压力试验,压力试验安全后组装夹套。在确定了夹套试验压力后,还必须校核内筒在该试验压力下的稳定性。如不能满足外压稳定性要求,则在作夹套的液压试验时,必须同时在内筒保持一定的压力,以确保夹套试压时内筒的稳定性。4.26为什么要对压力容器中的应力进行分类?应力分类的依据和原则是什么?压力容器所承受的载荷有多种类型,如机械载荷(包括压力、重力、支座反力、风载荷及地震载荷等)、热载荷等。它们可能是施加在整个容器上(如压力),也可能是施加在容器的局部部位(如支座反力)。因此,载荷在容器中所产生的应力与分布以及对容器失效的影响也就各不相同。就分布范围来看,有些应力遍布于整个容器壳体,可能会造成容器整体范围内的弹性或塑性失效;而有些应力只存在于容器的局部部位,只会造成容器局部弹塑性失效或疲劳失效。从应力产生的原因来看,有些应力必须满足与外载荷的静力平衡关系,因此随外载荷的增加而增加,可直接导致容器失效;而有些应力则是在载荷作用下由于变形不协调引起的,因此具有“自限性”。 因此有必要对应力进行分类,再按不同的设计准则来限制。 压力容器应力分类的依据是应力对容器强度失效所起作用的大小。这种作用又取决于下列两个因素:(1) 应力产生的原因。即应力是外载荷直接产生的还是在变形协调过程中产生的,外载荷是机械载荷还是热载荷。(2)应力的作用区域与分布形式。即应力的作用是总体范围还是局部范围的,沿厚度的分布是均匀的还是线性的或非线性的。4.27一次应力、二次应力和峰值应力的区别是什么?一次应力是指平衡外加机械载荷所必须的应力。一次应力必须满足外载荷与内力及内力矩的静力平衡关系,它随外载荷的增加而增加,不会因达到材料的屈服点而自行限制,所以,一次应力的基本特征是“非自限性”。另外,当一次应力超过屈服点时将引起容器总体范围内的显著变形或破坏,对容器的失效影响最大。二次应力是指由相邻部件的约束或结构的自身约束所引起的正应力或剪应力。二次应力不是由外载荷直接产生的,其作用不是为平衡外载荷,而是使结构在受载时变形协调。这种应力的基本特征是它具有自限性,也就是当局部范围内的材料发生屈服或小量的塑性流动时,相邻部分之间的变形约束得到缓解而不再继续发展,应力就自动地限制在一定范围内。 峰值应力是由局部结构不连续和局部热应力的影响而叠加到一次加二次应力之上的应力增量,介质温度急剧变化在器壁或管壁中引起的热应力也归入峰值应力。峰值应力最主要的特点是高度的局部性,因而不引起任何明显的变形。其有害性仅是可能引起疲劳破坏或脆性断裂。4.28分析设计标准划分了哪五组应力强度?许用值分别是多少?是如何确定的? (1)一次总体薄膜应力强度SⅠ 许用值以极限分析原理来确定的。SⅠ<=KSm (2)一次局部薄膜应力强度SⅡ SⅡ<=1.5KSm(3)一次薄膜(总体或局部)加一次弯曲应力强度SⅢ SⅢ<=1.5KSm (4)一次加二次应力强度SⅣ 根据安定性分析,一次加二次应力强度SⅣ许用值为3Sm (5)峰值应力强度SⅤ 按疲劳失效设计准则,峰值应力强度应由疲劳设计曲线得到的应力幅Sa进行评定,即SⅤ<=Sa4.29在疲劳分析中,为什么要考虑平均应力的影响?如何考虑? 疲劳试验曲线或计算曲线是在平均应力为零的对称应力循环[11]下绘制的,但压力容器往往是在非对称应力循环下工作的,因此,要将疲劳试验曲线或计算曲线变为可用于工程应用的设计疲劳曲线,除了要取一定的安全系数外,还必须考虑平均应力的影响。 平均应力增加时,在同一循环次数下发生破坏的交变应力幅下降,也就是说,在非对称循环的交变应力作用下,平均应力增加将会使疲劳寿命下降。关于同一疲劳寿命下平均应力与交变应力幅之间相互关系的描述,有多种形式,最简单的是Goodman提出的方程(见课本4.5疲劳分析)。2.1 一壳体成为回转[12]薄壳轴对称问题的条件是什么?

在椭圆形或碟形封头[1]过渡部分开孔时,其孔的中心线宜垂直于封头表面。

4.22在什么情况下,压力容器可以允许不设置检查孔?

容器若符合下列条件之一,则可不必开设检查孔:①筒体[2]内径小于等于300mm的压力容器;②容器上设有可拆卸的封头、盖板或其它能够开关的盖子,其封头、盖板或盖子的尺寸不小于所规定检查孔的尺寸;③无腐蚀或轻微腐蚀,无需做内部检查和清理的压力容器;④制冷装置[3]用压力容器;⑤换热器[4]。

4.23试比较安全阀[5]和爆破片各自的优缺点?在什么情况下必须采用爆破片装置?

安全阀:安全阀的作用是通过阀的自动开启排出气体来降低容器内过高的压力。其优点是仅排放容器内高于规定值的部分压力[6],当容器内的压力降至稍低于正常操作压力时,能自动关闭,避免一旦容器超压就把全部气体排出而造成浪费和中断生产;可重复使用多次,安装调整也比较容易。但密封性能较差,阀的开启有滞后现象,泄压反应较慢。

爆破片:爆破片是一种断裂型安全泄放装置,它利用爆破片在标定爆破压力下即发生断裂来达到泄压目的,泄压后爆破片不能继续有效使用,容器也被迫停止运行。虽然爆破片是一种爆破后不重新闭合的泄放装置,但与安全阀相比,它有两个特点:一是密闭性能好,能做到完全密封;二是破裂速度快,泄压反应迅速。因此,当安全阀不能起到有效保护作用时,必须使用爆破片或爆破片与安全阀的组合装置。

在以下场合应优先选用爆破片作为安全泄放装置:

①介质[7]为不洁净气体的压力容器;②由于物料的化学反应压力可能迅速上升的压力容器;③毒性程度为极度、高度危害的气体介质或盛装贵重介质的压力容器;④介质为强腐蚀性气体的压力容器,腐蚀性大的介质,用耐腐蚀的贵重材料制造安全阀成本高,而用其制造爆破片,成本非常低廉。

4.24压力试验[8]的目的是什么?为什么要尽可能采用液压试验?

对于内压容器,耐压试验[9]的目的是:在超设计压力[10]下,考核缺陷是否会发生快速扩展造成破坏或开裂造成渗漏,检验密封结构的密封性能。对于外压容器,在外压作用下,容器中的缺陷受压应力的作用,不可能发生开裂,且外压临界失稳压力主要与容器的几何尺寸、制造精度有关,跟缺陷无关,一般不用外压试验来考核其稳定性,而以内压试验进行“试漏”,检查是否存在穿透性缺陷。

由于在相同压力和容积下,试验介质的压缩系数越大,容器所储存的能量也越大,爆炸也就越危险,故应选用压缩系数小的流体作为试验介质。常温时,水的压缩系数比气体要小得多,且来源丰富,因而是常用的试验介质。

4.25简述带夹套压力容器的压力试验步骤,以及内筒与夹套的组装顺序。

夹套容器是由内筒和夹套组成的多腔压力容器,各腔的设计压力通常是不同的,应在图样上分别注明内筒和夹套的试验压力值。内筒根据实际情况按外压容器或内压容器确定试验压力;夹套按内压容器确定试验压力。

先做内筒压力试验,压力试验安全后组装夹套。在确定了夹套试验压力后,还必须校核内筒在该试验压力下的稳定性。如不能满足外压稳定性要求,则在作夹套的液压试验时,必须同时在内筒保持一定的压力,以确保夹套试压时内筒的稳定性。

4.26为什么要对压力容器中的应力进行分类?应力分类的依据和原则是什么?

压力容器所承受的载荷有多种类型,如机械载荷(包括压力、重力、支座反力、风载荷及地震载荷等)、热载荷等。它们可能是施加在整个容器上(如压力),也可能是施加在容器的局部部位(如支座反力)。因此,载荷在容器中所产生的应力与分布以及对容器失效的影响也就各不相同。就分布范围来看,有些应力遍布于整个容器壳体,可能会造成容器整体范围内的弹性或塑性失效;而有些应力只存在于容器的局部部位,只会造成容器局部弹塑性失效或疲劳失效。从应力产生的原因来看,有些应力必须满足与外载荷的静力平衡关系,因此随外载荷的增加而增加,可直接导致容器失效;而有些应力则是在载荷作用下由于变形不协调引起的,因此具有“自限性”。    因此有必要对应力进行分类,再按不同的设计准则来限制。    压力容器应力分类的依据是应力对容器强度失效所起作用的大小。这种作用又取决于下列两个因素:(1) 应力产生的原因。即应力是外载荷直接产生的还是在变形协调过程中产生的,外载荷是机械载荷还是热载荷。(2)应力的作用区域与分布形式。即应力的作用是总体范围还是局部范围的,沿厚度的分布是均匀的还是线性的或非线性的。

4.27一次应力、二次应力和峰值应力的区别是什么?

一次应力是指平衡外加机械载荷所必须的应力。一次应力必须满足外载荷与内力及内力矩的静力平衡关系,它随外载荷的增加而增加,不会因达到材料的屈服点而自行限制,所以,一次应力的基本特征是“非自限性”。另外,当一次应力超过屈服点时将引起容器总体范围内的显著变形或破坏,对容器的失效影响最大。二次应力是指由相邻部件的约束或结构的自身约束所引起的正应力或剪应力。二次应力不是由外载荷直接产生的,其作用不是为平衡外载荷,而是使结构在受载时变形协调。这种应力的基本特征是它具有自限性,也就是当局部范围内的材料发生屈服或小量的塑性流动时,相邻部分之间的变形约束得到缓解而不再继续发展,应力就自动地限制在一定范围内。 峰值应力是由局部结构不连续和局部热应力的影响而叠加到一次加二次应力之上的应力增量,介质温度急剧变化在器壁或管壁中引起的热应力也归入峰值应力。峰值应力最主要的特点是高度的局部性,因而不引起任何明显的变形。其有害性仅是可能引起疲劳破坏或脆性断裂。

4.28分析设计标准划分了哪五组应力强度?许用值分别是多少?是如何确定的?

  (1)一次总体薄膜应力强度SⅠ  许用值以极限分析原理来确定的。SⅠ<=KSm   (2)一次局部薄膜应力强度SⅡ  SⅡ<=1.5KSm

(3)一次薄膜(总体或局部)加一次弯曲应力强度SⅢ   SⅢ<=1.5KSm   (4)一次加二次应力强度SⅣ  根据安定性分析,一次加二次应力强度SⅣ许用值为3Sm   (5)峰值应力强度SⅤ  按疲劳失效设计准则,峰值应力强度应由疲劳设计曲线得到的应力幅Sa进行评定,即SⅤ<=Sa

4.29在疲劳分析中,为什么要考虑平均应力的影响?如何考虑?

  疲劳试验曲线或计算曲线是在平均应力为零的对称应力循环[11]下绘制的,但压力容器往往是在非对称应力循环下工作的,因此,要将疲劳试验曲线或计算曲线变为可用于工程应用的设计疲劳曲线,除了要取一定的安全系数外,还必须考虑平均应力的影响。     平均应力增加时,在同一循环次数下发生破坏的交变应力幅下降,也就是说,在非对称循环的交变应力作用下,平均应力增加将会使疲劳寿命下降。关于同一疲劳寿命下平均应力与交变应力幅之间相互关系的描述,有多种形式,最简单的是Goodman提出的方程(见课本4.5疲劳分析)。

2.1  一壳体成为回转[12]薄壳轴对称问题的条件是什么?

题目解答

答案

答:1.假设壳体材料连续、均匀、各向同性;受载后变形是小变形;壳壁各层纤维在变形后互不挤压2.所受载荷轴对称。 3.边界条件轴对称。

2.2  推导无力矩理论的基本方程时,在微元截取时,能否采用两个相邻的垂直于轴线的横截面代替教材中于经线垂直、同壳体正交的圆锥面?为什么?

答:在理论上是可以的.微元体的取法不影响应力分析的结果,但对计算过程的复杂程度有很大影响。

2.3  试分析标准椭圆封头采用长短轴之比a/b=2的原因。

 答:半椭圆形端盖的应力情况不如半球形端盖均匀,但比碟形端盖要好。对于长短轴之比为2的椭圆形端盖,从薄膜应力分析来看,沿经线各点的应力是有变化的,顶点处应力最大,在赤道上出现周向应力,但整个端盖的应力分布仍然比较均匀。与壁厚相等的筒体联接,椭圆形端盖可以达到与筒体等强度,边缘附近的应力不比薄膜应力大很多,这样的联接一般也不必考虑它的不连续应力。对于长短半轴之比为2的椭圆形端盖,制造也容易,因此被广泛采用,称为标准椭圆盖。

2.4  何谓回转壳的不连续效应?不连续应力有那些重要特征,其中β与(Rt)平方根两个参数量的物理意义是什么? 答: 由于壳体的总体结构不连续,组合壳在连接处附近的局部区域出现衰减很快的的应力增大现象,称为“不连续效应”。不连续应力具有局部性和自限性两种特性。

2.5单层厚壁圆筒承受内压时,其应力分布有那些特征?当承受的内压很高时,能否仅用增加壁厚来提高承载能力,为什么?答:(应力分布特征见课本2.3厚壁圆筒应力分析)   

由单层厚壁圆筒的应力分析可知,在内压力作用下,筒壁内应力分布是不均匀的,内壁处应力最大,外壁处应力最小,随着壁厚或径比K值的增大,内外壁应力差值也增大。如按内壁最大应力作为强度设计的控制条件,那么除内壁外,其它点处,特别是外层材料,均处于远低于控制条件允许的应力水平,致使大部分筒壁材料没有充分发挥它的承受压力载荷的能力。同时,随壁厚的增加,K值亦相应增加,但应力计算式分子和分母值都要增加,因此,当径比大到一定程度后,用增加壁厚的方法降低壁中应力的效果不明显。

2.6 单层薄壁圆筒同时承受内压Pi和外压Po作用时,能否用压差代入仅受内压或仅受外压的厚壁圆筒筒壁应力计算式来计算筒壁应力?为什么?  答:不能。材料在承受内外压的同时与单独承受时,材料内部的力学形变与应力是不一样的。例如,筒体在承受相同大小的内外压时,内外压差为零,此时筒壁应力不等于零。

2.7  单层厚壁圆筒在内压与温差同时作用时,其综合应力沿壁厚如何分布?筒壁屈服发生在何处?为什么?答: 内加热情况下内壁应力叠加后得到改善,而外壁应力有所恶化。外加热时则相反,内壁应力恶化,而外壁应力得到很大改善。(综合应力沿厚壁圆筒分布见课本2.3厚壁圆筒应力分析)   首先屈服点需要通过具体计算得出,可能是任意壁厚上的点。

2.8 为什么厚壁圆筒微元体的平衡方程,在弹塑性应力分析中同样适用?

答: 微元体的平衡方程是从力的平衡角度列出的,不涉及材料的性质参数(如弹性模量,泊松比),不涉及应力与应变的关系,故在弹塑性应力分析中仍然适用。

2.9 一厚壁圆筒,两端封闭且能可靠地承受轴向力,试问轴向、环向、径向三应力之关系式,对于理想弹塑性材料,在弹性、塑性阶段是否都成立,为什么? 答: 成立。

2.10  有两个厚壁圆筒,一个是单层,另一个是多层圆筒,二者径比和材料相同,试问这两个厚壁圆筒的爆破压力是否相同?为什么? 答:不相同。采用多层圆筒结构,使内层材料受到压缩预应力作用,而外层材料处于拉伸状态。当厚壁圆筒承受工作压力时,筒壁内的应力分布由按Lamè(拉美)公式确定的弹性应力和残余应力叠加而成。内壁处的总应力有所下降,外壁处的总应力有所上升,均化沿筒壁厚度方向的应力分布。从而提高圆筒的初始屈服压力,也提高了爆破压力。

2.11 预应力法提高厚壁圆筒屈服承载能力的基本原理是什么?

答: 通过压缩预应力,使内层材料受到压缩而外层材料受到拉伸。当厚壁圆筒承受工作压力时,筒壁内的应力分布由按拉美公式确定的弹性应力和残余应力叠加而成,内壁处的总应力有所下降,外壁处的总压力有所上升,均化沿筒壁厚度方向的应力分布,从而提高圆筒的初始屈服压力。

2.12承受横向均布载荷的圆形薄板,其力学特征是什么?其承载能力低于薄壁壳体的承载能力的原因是什么? 答:受轴对称均布载荷薄圆板的应力有以下特点

①板内为二向应力、。平行于中面各层相互之间的正应力及剪力引起的切应力均可予以忽略。②正应力、沿板厚度呈直线分布,在板的上下表面有最大值,是纯弯曲应力。

③应力沿半径的分布与周边支承方式有关,工程实际中的圆板周边支承是介于两者之间的形式。

④薄板结构的最大弯曲应力与成正比,而薄壳的最大拉(压)应力与成正比,故在相同条件下,薄板的承载能力低于薄壳的承载能力。

2.13试比较承受横向均布载荷作用的圆形薄板,在周边简支和固支情况下的最大弯曲应力和挠度的大小和位置。 答:

解析

本部分题目主要涉及压力容器相关的基础理论知识,包括开孔要求、检查孔设置条件、安全阀与爆破片优缺点、压力试验目的、夹套压力容器试验步骤、应力分类及薄壳力学等内容。

4.22 压力容器允许不设置检查孔的条件

容器符合以下任一条件可不必开设检查孔:①筒体内径≤300mm;②设有可拆卸封头/盖板且尺寸≥规定检查孔;③无腐蚀或轻微腐蚀无需内部检查清理;④制冷装置用压力容器;⑤换热器。

4.23 安全阀与爆破片的优缺点及爆破片的适用场合

  • 安全阀:优点是仅排放超压部分气体,压力降低后自动关闭,可重复使用;缺点是密封性能差,开启有滞后,泄压较慢。
  • 爆破片:优点是密封性能好,破裂速度快,泄压迅速;缺点是爆破后无法继续使用,容器需停止运行。
  • 必须采用爆破片的场合:①介质为不洁净气体;②压力可能快速上升的反应容器;③极度/高度危害气体或贵重介质;④强腐蚀性介质(安全阀成本高)。

4.24 压力试验的目的及采用液压试验的原因

  • 目的:内压容器考核缺陷扩展/渗漏,检验密封性能;外压容器试漏检查穿透性缺陷。
  • 液压试验原因:水的压缩系数远小于气体,储存能量低,危险性小,且来源丰富。

4.25 带夹套压力容器的压力试验步骤及组装顺序

  • 试验步骤:先做内筒压力试验(合格后)组装夹套;夹套试压时,若内筒外压稳定性不足,需在内筒保持压力。
  • 组装顺序:先内筒试压,后组装夹套。

4.26 压力容器应力分类的必要性、依据及原则

  • 必要性:载荷类型多样,应力分布及对失效的影响不同(整体/局部、自限性/非自限性)。
  • 依据:应力对强度失效的作用大小,取决于:①应力产生原因(外载荷/变形协调、机械/热载荷);②应力作用区域与分布(总体/局部、均匀/非均匀)。

4.27 一次应力、二次应力、峰值应力的区别

  • 一次应力:平衡外载荷必需,非自限性,可能导致整体失效;
  • 二次应力:约束引起,自限性,局部屈服后应力自动限制;
  • 峰值应力:局部不连续/热应力叠加,高度局部性,仅可能引起疲劳/脆性断裂。

4.28 分析设计标准的五组应力强度及许用值

(1) 一次总体薄膜应力强度SⅠ:$S_{\text{Ⅰ}} \leq K S_{\text{m}}$(极限分析);
(2) 一次局部薄膜应力强度SⅡ:$S_{\text{Ⅱ}} \leq 1.5 K S_{\text{m}}$;
(3) 一次薄膜+一次弯曲应力强度SⅢ:$S_{\text{Ⅲ}} \leq 1.5 K S_{\text{m}}$;
(4) 一次+二次应力强度SⅣ:$S_{\text{Ⅳ}} \leq 3 S_{\text{m}}$(安定性分析);
(5) 峰值应力强度SⅤ:$S_{\text{Ⅴ}} \leq S_{\text{a}}$(疲劳设计曲线应力幅)。

4.29 疲劳分析中考虑平均应力的影响

  • 原因:疲劳试验曲线基于平均应力为零的对称循环,实际多为非对称循环,平均应力增加会降低疲劳寿命。
  • 考虑方式:通过Goodman方程等描述平均应力与交变应力幅的关系,修正设计曲线。

2.1 回转薄壳轴对称问题的条件

  1. 材料连续、均匀、各向同性,小变形,壳壁纤维互不挤压;2. 载荷轴对称;3. 边界条件轴对称。

2.2 无力矩理论微元截取的问题

理论上可采用两个垂直轴线的横截面,但会增加计算复杂度(圆锥面截取更简便)。

2.3 标准椭圆封头$a/b=2$的原因

  • 应力分布较均匀,顶点应力最大,赤道周向应力可控;
  • 与等壁厚筒体等强度,边缘不连续应力不大;
  • 制造简便,广泛应用。

2.4 回转壳的不连续效应

  • 定义:结构不连续导致连接处局部应力骤增且衰减快;
  • 特征:局部性(仅局部区域)、自限性(塑性变形后应力缓解);
  • 参数意义:$\beta$(几何参数,反映不连续程度)、$\sqrt{R/t}$(刚度参数,$R$半径,$t$壁厚)。

2.5 单层厚壁圆筒内压应力特征及壁厚限制

  • 特征:内壁应力最大,外壁最小,应力差随径比$K$增大而增大;
  • 不可仅靠增加壁厚:径比增大后,壁厚增加对降低内壁应力效果不明显,材料利用率低。

2.6 薄壁圆筒内外压同时作用的应力计算

不能,因内外压同时作用时,应力分布与单独内压/外压不同(如等内外压时,筒壁仍存在应力)。

2.7 厚壁圆筒内压与温差的综合应力

  • 分布:内加热时内壁应力改善、外壁恶化;外加热时相反;
  • 屈服位置:需具体计算,可能在任意壁厚处(取决于温差与内压的叠加)。

2.8 厚壁圆筒平衡方程的适用性

平衡方程基于力的平衡,不涉及材料本构关系,故弹塑性分析中仍适用。

2.9 厚壁圆筒三应力关系式的成立性

成立,该式由静力平衡和轴对称变形推导,与材料弹性/塑性状态无关。

2.10 单层与多层厚壁圆筒的爆破压力

不相同,多层圆筒通过预应力使应力分布均化(内层受压、外层受拉),提高初始屈服压力和爆破压力。

2.11 预应力提高厚壁圆筒承载能力的原理

通过压缩预应力,叠加弹性应力与残余应力,降低内壁总应力,提高初始屈服压力。

2.12 圆形薄板的力学特征及承载能力

  • 特征:二向应力,沿厚度直线分布,最大应力在表面,与$R/t$成正比;
  • 承载能力低:薄板最大应力与$R/t$成正比,薄壳则与$R/t$成反比(相同条件下$R/t$更大,应力更小)。

2.13 简支与固支圆板的最大应力及挠度

  • 最大弯曲应力:固支板>简支板(固支约束更强,应力更大);
  • 最大挠度:简支板>固支板(简支约束弱,变形更大);
  • 位置:均发生在板中心。

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  • 我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰

  • 如图23a所示,某梁受竖直载荷作用,其截面为正方形,现将截面转动45°,如图23b所示,则梁的()。A. 强度提高,刚度不变B. 强度降低,刚度不变C. 强度不变,刚度提高D. 强度不变,刚度降低

  • 干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色

  • 民用航空器运行需要满足哪些要求?()

  • 我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池

  • 现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确

  • 水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理

  • 66.题66图示变截面短杆,AB段压应力o AB与BC段压应为σ BC的关系-|||-是 () 。-|||-F-|||-A-|||-1-|||-1-|||-1-|||-1-|||-B-|||-1 b-|||-a.-|||-1-|||-1-|||-C-|||-题66图-|||-A. _(AB)=1.25(O)_(B)C-|||-B _(AB)=0.8(C)_(BC)-|||-C. _(AB)=2OBC-|||-D. _(AB)=0.5(O)_(BC)

  • 在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系

  • 针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

  • 中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

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