啤酒发酵罐一般工艺要求加热升温、保温和逐次降温等流程，为实现这一工艺流程而设计的控制系统属于随动控制系统。A. 对B. 错

考查要点：本题主要考查学生对控制系统类型的理解，特别是随动控制系统与程序控制系统的区别。

关键思路：

1. 随动控制系统的特点是输出需快速、精确跟踪输入的变化（如位置、速度控制）。
2. 程序控制系统的特点是按照预先设定的程序（如时间、温度序列）控制被控对象。
3. 题目中啤酒发酵罐的温度控制需要分阶段变化（升温→保温→降温），属于程序控制而非随动控制。

系统类型辨析

1. 随动控制系统：

   • 输入信号是变化的，输出需实时跟踪输入。
   • 例如：导弹跟踪目标、机器人机械臂位置控制。

2. 程序控制系统：

   • 输入是预先设定的程序（如时间表、温度曲线）。
   • 系统按程序自动执行控制动作。
   • 例如：工业炉温控制、洗衣机的洗涤程序。

题目情境分析

• 啤酒发酵罐的温度控制需分阶段调整：
  • 加热升温（温度逐渐升高）→ 保温（温度保持恒定）→ 逐次降温（温度逐步降低）。
• 这一过程由预设程序驱动，而非实时跟踪外部变化。
• 因此，该系统属于程序控制系统，而非随动控制系统。