图1-10所示是一反应器温度控制系统示意图。A、B两种物料进入反应器进行反应、通过改变进入夹套的冷却水流量来控制反应器内的温度保持不变。图中了TT表示温度变送器,TC表示温度控制器。试画出该温度控制系统的方块图,并指出该控制系统中的被控对象、被控变量、操纵变量及可能影响被控变量变化的扰动各是什么? 图1-10 反应器温度控制系统 图1-11温度控制系统方块图注:T为反应器内温度, Tsp为反应器内温度的设定值。

步骤 1：确定被控对象
被控对象是指控制系统中需要控制的物理或化学过程。在这个问题中，被控对象是反应器，因为我们要控制的是反应器内的温度。

步骤 2：确定被控变量
被控变量是指被控对象中需要控制的物理量。在这个问题中，被控变量是反应器内的温度，因为我们要通过控制系统来保持反应器内的温度不变。

步骤 3：确定操纵变量
操纵变量是指控制系统中可以被调节的物理量，用来影响被控变量。在这个问题中，操纵变量是进入夹套的冷却水流量，因为通过改变冷却水流量可以控制反应器内的温度。

步骤 4：确定扰动
扰动是指影响被控变量但不受控制系统直接控制的物理量。在这个问题中，扰动包括A、B物料的流量、温度、浓度、冷却水的温度、压力及搅拌器的转速等，因为这些因素都会影响反应器内的温度，但它们不是控制系统直接控制的变量。

步骤 5：绘制方块图
根据上述分析，可以绘制出反应器温度控制系统的方块图。方块图中包括被控对象（反应器）、被控变量（反应器内温度）、操纵变量（冷却水流量）以及扰动（A、B物料的流量、温度、浓度、冷却水的温度、压力及搅拌器的转速等）。