图示结构，其对A点之矩的平衡方程为（）A. mA（F）=m+PsinθL/2+2Qa+mA=0B. mA（F）=-m-PsinθL/2+Qa=0C. mA（F）=-mL-PL/2+Qa/2+mA=0D. mA（F）=-m-PsinθL/2+Qa+mA=0

本题考查平面力系的力矩平衡方程的应用。解题核心在于：

1. 确定研究对象，取整体为研究对象；
2. 分析所有外力对A点的矩，包括已知力、未知约束力的矩；
3. 正确判断各力矩的符号：通常规定逆时针为正，顺时针为负；
4. 列写力矩平衡方程，所有外力对A点的矩的代数和为零。

关键点在于准确计算各力的力臂长度，并注意力的方向对符号的影响。

步骤1：分析受力

结构受以下外力作用：

• 已知力矩$m$（顺时针，符号为负）；
• 力$P$的竖直分量$P\sin\theta$，作用线距离A点水平距离为$L/2$；
• 力$Q$，作用线距离A点垂直距离为$a$；
• 支座A的反力矩$m_A$（未知，符号待定）。

步骤2：计算各力对A点的矩

1. 力矩$m$：直接作用于A点，其矩为$-m$（顺时针）；
2. 力$P$的分量：竖直分量$P\sin\theta$对A点的矩为$-P\sin\theta \cdot \frac{L}{2}$（顺时针）；
3. 力$Q$：对A点的矩为$+Qa$（逆时针）；
4. 支座反力矩$m_A$：作为未知量，符号需与方程整体平衡一致。

步骤3：列平衡方程

所有外力对A点的矩代数和为零：
$-m - P\sin\theta \cdot \frac{L}{2} + Qa + m_A = 0$