轮虫的头冠和足都能缩入躯干内部，因此其体形在收缩和伸展时差异比较大。A. 正确B. 错误

轮虫是一种微小的水生无脊椎动物，它们的头冠和足部结构可以缩入躯干内部，以适应不同的环境条件。这种结构使得轮虫在收缩和伸展时，其体形会发生显著的变化。因此，题目的描述是正确的。