简述供料单元的工作过程？

供料单元的工作过程为：工件垂直叠放在料仓中，推料气缸与顶料气缸分别对齐最下层和次下层工件。当需供料时，夹紧气缸压住次下层工件，推料气缸推出最下层工件至物料台，随后推料气缸回退并抽出，夹紧气缸松开次下层工件，料仓工件在重力作用下自动下移。漫射式光电开关实时检测料仓储料状态，确保供料连续性。