条件反射是遗传的，其中枢在大脑皮层下部。A. 错误B. 正确

本题考查条件反射的相关知识。解题思路是明确条件反射的定义、形成机制以及中枢位置，然后根据这些知识来判断题目描述的正确性。

• 条件反射是在一定条件下，外界刺激与有机体反应之间建立起来的暂时神经联系，它不是遗传的，而是个体在后天生活过程中通过学习和训练而形成的。
• 条件反射的中枢主要在大脑皮层，而不是大脑皮层下部。所以题目中“条件反射是遗传的，其中枢在大脑皮层下部”的描述是错误的。