3.4 在许多化学过程中,反应槽内的温度要保持恒定,图-|||-3.47(a)和(b)分别为开环和闭环温度控制系统结构图,两种系统正-|||-常的K值为1。-|||-(1)若 (t)=1(t) n(t)=0 ,求两种系统从开始反应至温度达到-|||-稳态值的63.2%各需多长时间。-|||-(2)当有阶跃扰动 n(t)=0.1 时,求扰动对两种系统的温度的影响。-|||-放大器 加热器 N(s)-|||-加热器 N(s) R(s) E(s) _(1)=100 10s+1-|||-K C(s)-|||-R(s) K C(s)-|||-10s+1-|||-_(1)=1-|||-温度传感器-|||-(a) (b)