第4章 平面连杆[1]机构4.1 机构运动分析时的速度多边形与加速度多边形特性是什么?答:同一构件上各点的速度和加速度构成的多边形与构件原来的形状相似,且字母顺序一致。4.2 为什么要研究机械中的摩擦?机械中的摩擦是否全是有害的?10.28 斜齿轮的当量齿轮是如何作出的?其当量齿数在强度计算中有何用处?答:斜齿轮的当量系数,与值的大小有关。在强度计算中确定齿形系数与应力校正系数时按当量齿数查。10.29圆锥齿轮的背锥是如何作出的?答:圆锥齿轮的背锥的形成,过圆锥齿轮的大端的分度圆锥作一切线与圆锥齿轮的轴线相交,以轴线为轴,以切线为母线绕轴线转一圈,形成的圆锥为背锥。背锥与球面相切于圆锥齿轮大端的分度圆锥上,并与分度圆锥直角相接。10.30 斜齿轮和圆锥齿轮的轴向分力是如何确定的?答:(1)斜齿轮轴[2]向分力的确定,是与旋向转向相关的,可用主动轮左右旋定则确定。即由主动齿轮视旋向,左旋用左手,右旋用右手,四指指向表示主动轮的转向,大拇指指向为轴向力方向,从动轮轴向力方向与主动轮的相反。(2)圆锥齿轮不论主动、从动轴向力均指向大端。10.31 在材质相同、齿宽相同的情况下,齿面接触强度的大小取决于什么?答:在材质相同、齿宽相同的情况下,齿面接触强度的大小取决于分度圆直径的大小,即大表明接触强度高;或用中心距表示,大,则接触强度大,即和 m、z的乘积有关(应在同一载荷下)。10.32 齿轮传动[3]有哪些润滑方式?如何选择润滑方式?答:齿轮传动的润滑方式有人工定期润滑、浸油润滑和喷油润滑。对于开式齿轮传动,由于速度较低,一般采用人工定期润滑。对于闭式齿轮传动,一般根椐圆周速度选择润滑方式。当齿轮的圆周速度时,通常将大齿轮浸入油池中进行润滑。当齿轮的圆周速度时,不宜采用浸油润滑,可采用喷油润滑,用油泵将具有一定压力的油经喷油嘴[4]喷到啮合的齿面上。10.33 进行齿轮结构设计时,齿轮轴适用于什么情况?答:设计小齿轮的结构时,当小齿轮的齿根圆至键槽底部的尺寸小于(2~2.5)时,应制成齿轮轴,以增加齿轮和轴的强度。对于小圆锥齿轮,当齿根圆至键槽底部的尺寸小于(1.6~2)时,应制成锥齿轮轴。10.34一闭式直齿圆柱齿轮传动,已知:传递功率,转速,模数,齿数,齿宽。小齿轮材料为45钢调质,大齿轮材料为正火。载荷平稳,电动机驱动,单向转动,预期使用寿命10年(按1年300天,每天两班制工作考虑)。试问这对齿轮传动能否满足强度要求而安全工作。答:由题意知齿轮传动的材料、参数、齿宽等,此题属校核性问题,因是软齿面,故应以接触强度为主进行校核强度。(1)接触强度校核。小齿轮材料为45钢调质,齿面硬度为230HBS,大齿轮为ZG310~570,齿面硬度取为180HBS。由图10.24查得: 应力循环[5]次数 查图10.27得 ,查表10.10取 计算转矩;取载荷系数K=1.2,齿宽b=70mm。小齿轮分度圆直径 ,满足接触强度的要求。(2)弯曲强度校核。由图10.25查得:查图10.26得查表10.10,得。查表10.13,得齿形系数。查表10.14得应力修正系数。 所以,弯曲强度足够。10.35 已知某机器的一对直齿圆柱齿轮传动,其中心距,传动比。小齿轮材料为45钢调质,大齿轮为45钢正火。载荷有中等冲击,电动机驱动,单向转动,使用寿命为8年,单班制工作。试确定这对齿轮所能传递的最大功率[6]。答:此齿轮传动为软齿面,其承载能力由齿面接触强度决定,故按接触强度设计。(1)确定许用接触应力。小齿轮45钢调质:;大齿轮45钢正火:。 (2)承载能力计算。根据可推导出 取将值代入可得下式:这对齿轮能传递的最大功率为。10.36 已知一对斜齿圆柱齿轮传动,。试计算这对斜齿轮的主要几何尺寸。
第4章 平面连杆[1]机构
4.1 机构运动分析时的速度多边形与加速度多边形特性是什么?
答:同一构件上各点的速度和加速度构成的多边形与构件原来的形状相似,且字母顺序一致。
4.2 为什么要研究机械中的摩擦?机械中的摩擦是否全是有害的?
10.28 斜齿轮的当量齿轮是如何作出的?其当量齿数在强度计算中有何用处?
答:斜齿轮的当量系数,与值的大小有关。在强度计算中确定齿形系数与应力校正系数时按当量齿数查。
10.29圆锥齿轮的背锥是如何作出的?
答:圆锥齿轮的背锥的形成,过圆锥齿轮的大端的分度圆锥作一切线与圆锥齿轮的轴线相交,以轴线为轴,以切线为母线绕轴线转一圈,形成的圆锥为背锥。背锥与球面相切于圆锥齿轮大端的分度圆锥上,并与分度圆锥直角相接。
10.30 斜齿轮和圆锥齿轮的轴向分力是如何确定的?
答:(1)斜齿轮轴[2]向分力的确定,是与旋向转向相关的,可用主动轮左右旋定则确定。即由主动齿轮视旋向,左旋用左手,右旋用右手,四指指向表示主动轮的转向,大拇指指向为轴向力方向,从动轮轴向力方向与主动轮的相反。
(2)圆锥齿轮不论主动、从动轴向力均指向大端。
10.31 在材质相同、齿宽相同的情况下,齿面接触强度的大小取决于什么?
答:在材质相同、齿宽相同的情况下,齿面接触强度的大小取决于分度圆直径的大小,即大表明接触强度高;或用中心距表示,大,则接触强度大,即和 m、z的乘积有关(应在同一载荷下)。
10.32 齿轮传动[3]有哪些润滑方式?如何选择润滑方式?
答:齿轮传动的润滑方式有人工定期润滑、浸油润滑和喷油润滑。
对于开式齿轮传动,由于速度较低,一般采用人工定期润滑。
对于闭式齿轮传动,一般根椐圆周速度选择润滑方式。当齿轮的圆周速度时,通常将大齿轮浸入油池中进行润滑。当齿轮的圆周速度时,不宜采用浸油润滑,可采用喷油润滑,用油泵将具有一定压力的油经喷油嘴[4]喷到啮合的齿面上。
10.33 进行齿轮结构设计时,齿轮轴适用于什么情况?
答:设计小齿轮的结构时,当小齿轮的齿根圆至键槽底部的尺寸小于(2~2.5)时,应制成齿轮轴,以增加齿轮和轴的强度。对于小圆锥齿轮,当齿根圆至键槽底部的尺寸小于(1.6~2)时,应制成锥齿轮轴。
10.34一闭式直齿圆柱齿轮传动,已知:传递功率,转速,模数,齿数,齿宽。小齿轮材料为45钢调质,大齿轮材料为正火。载荷平稳,电动机驱动,单向转动,预期使用寿命10年(按1年300天,每天两班制工作考虑)。试问这对齿轮传动能否满足强度要求而安全工作。
答:由题意知齿轮传动的材料、参数、齿宽等,此题属校核性问题,因是软齿面,故应以接触强度为主进行校核强度。
(1)接触强度校核。小齿轮材料为45钢调质,齿面硬度为230HBS,大齿轮为ZG310~570,齿面硬度取为180HBS。由图10.24查得:
应力循环[5]次数
查图10.27得 ,
查表10.10取
计算转矩;
取载荷系数K=1.2,齿宽b=70mm。
小齿轮分度圆直径
,满足接触强度的要求。
(2)弯曲强度校核。
由图10.25查得:
查图10.26得
查表10.10,得。
查表10.13,得齿形系数。
查表10.14得应力修正系数。
所以,弯曲强度足够。
10.35 已知某机器的一对直齿圆柱齿轮传动,其中心距,传动比。小齿轮材料为45钢调质,大齿轮为45钢正火。载荷有中等冲击,电动机驱动,单向转动,使用寿命为8年,单班制工作。试确定这对齿轮所能传递的最大功率[6]。
答:此齿轮传动为软齿面,其承载能力由齿面接触强度决定,故按接触强度设计。
(1)确定许用接触应力。小齿轮45钢调质:;大齿轮45钢正火:。
(2)承载能力计算。
根据
可推导出
取
将值代入可得下式:
这对齿轮能传递的最大功率为。
10.36 已知一对斜齿圆柱齿轮传动,。试计算这对斜齿轮的主要几何尺寸。
题目解答
答案
解:(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
10.37 设计一单级直齿圆柱齿轮减速器,已知传递的功率为,小齿轮转速传动比,载荷平稳,使用寿命5年,两班制(每年250天)。
答:(1)选择材料及精度等级。小齿轮选用45号钢,调质大齿轮选用45号钢,正火。因用于普通传动,选8级精度,要求齿面粗糙度。
(2)按齿面接触疲劳强度设计。
确定有关参数与系数如下:
①齿数z及齿宽系数
。取小齿轮齿数
,大齿轮齿数
。实际传动比

合适,齿数比
由表10.20选取
。
②转矩
。

③载荷系数
。查表10.11取载荷系数
=1.2
④许用接触应力
。

查得
计算应力循环次数
查图10.27得。由表10.10查得。
计算模数
取标准模数
(3)校核齿根弯曲疲劳强度。
确定有关参数和系数:
①分度圆直径。
②齿宽。
取。
③齿形系数和应力修正系数。查得。
④许用弯曲应力。
查得。
计算两轮的许用弯曲应力
计算两轮的弯曲应力
故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够。
(4)计算传动中心距
。
(5)计算齿轮的圆周速度。
选8级精度适合。
(6)计算齿轮的几何尺寸并绘制齿轮零件图(略)。
10.38 已知一对斜齿圆柱齿轮传动,。试计算其中心距应为多少?如果除
角外各参数均不变,现需将中心距圆整为以0或5结尾的整数,则应如何改变
角的大小?其中心距
为多少?
为多少?
解:
若将
圆整为115mm,则
不合适。
若将
圆整为120mm,则
10.39 如题10.39图所示为二级斜圆柱齿轮减速器。
(1) 已知主动轮1的螺旋角及转向,为了使装有齿轮2和齿轮3的中间轴的轴向力较小,试确定齿轮2、3、4的轮齿螺旋角旋向和各齿轮产生的轴向力方向。
(2) 已知,试求为多少时,才能使中间轴上两齿轮产生的轴向力互相抵消?
题10.39图
题10.39答案图
答:(1)确定各轮旋向,轴向力方向。
①由及旋向(左旋)确定向上;
②2轮必为右旋,与相反,与相反;
③为使中间轴轴向力较小,
应向上,与相反。根据向上与转向判定齿轮3数为右旋;
④齿轮4必为左旋,与
相反,即向下。具体参见题10.39答案图。
(2)时互相抵消。
因3轮和2轮在同一轴上,则。
当为时,才能使中间轴上两齿轮产生的轴向力互相抵消。
10.40 已知一对标准直齿圆锥齿轮传动,齿数,大端模数,分度圆压力角,轴交角。试求两个圆锥齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、分度圆锥角、齿顶圆锥角、齿根圆锥角、锥距及当量齿数。
解:(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)当量齿数。

(10)齿顶圆锥角(按等顶隙收缩齿计算)。
(11)齿根圆锥角。
(12)齿根角。