顺序功能图的四个要素是:步、动作、转移和转移条件。A. 正确B. 错误

本题考查顺序功能图的基本要素相关知识点。解题思路是明确顺序功能图的定义和构成部分，然后判断题目中所提及的要素是否正确。
顺序功能图（SFC）是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形化语言，它由步、动作、转移和转移条件这四个基本要素构成。

• 步：表示系统的一个稳定状态，在顺序功能图中用方框表示。
• 动作：是在步处于激活状态时需要执行的操作，通常写在步的方框内。
• 转移：表示从一个步到另一个步的转换，用有向线段表示。
• 转移条件：是实现转移的条件，当转移条件满足时，系统将从当前步转移到下一个步。
  题目中明确指出顺序功能图的四个要素是步、动作、转移和转移条件，与顺序功能图的基本构成要素一致。