三叶虫是距今5.6亿年前的寒武纪时期的动物。A. 对B. 错

三叶虫是古生代早期的海洋生物，它们在寒武纪时期（大约5.4亿年前至4.85亿年前）繁盛。寒武纪是古生代的第一个纪，也是动物界开始多样化的重要时期。因此，三叶虫确实是在寒武纪时期出现的动物。