机器人的地图构建采用特征法需要进行特征提取等预处理,特征法对传感-|||-器噪声比较敏感,适于高度结构化环境。() ()-|||-A 错-|||-B 对

本题考查对机器人地图构建方法中特征法特点的理解。关键点在于掌握特征法的核心优势与局限性：

1. 特征法需要特征提取等预处理：通过提取环境中的显著特征（如边缘、角点）构建地图。
2. 对传感器噪声敏感：依赖精确的特征匹配，噪声会降低定位精度。
3. 适用高度结构化环境：结构化环境中特征明显且稳定，便于建模。

特征法的核心特点

1. 预处理需求
   特征法需先通过算法（如边缘检测）提取环境中的显著特征点，这一过程属于预处理，增加了计算复杂度。

2. 传感器噪声的影响
   特征匹配依赖传感器数据的准确性。若传感器存在噪声（如激光雷达测量误差），会导致特征匹配失败，降低定位精度。

3. 环境适应性
   高度结构化的环境（如室内走廊、规则建筑）中，特征清晰且分布规律，便于建模。而复杂动态环境（如户外自然场景）特征不明显，特征法效果受限。

结论验证

题目中“需要特征提取预处理”“对传感器噪声敏感”“适于高度结构化环境”的描述均符合特征法的实际特点，因此判断为正确。