请列举你所熟知的与发酵相关的产品，并思考发酵工程主要有哪些应用领域？

发酵工程是利用微生物的代谢活动来生产各种产品的一种生物技术。在食品工业中，发酵被用来制作酱、醋、酱油、酒类、酸奶、腐乳、泡菜、面包、馒头等。在医药工业中，发酵被用来生产抗生素、氨基酸类、胰岛素等生物制药产品。此外，发酵工程还应用于农业，如生产生物肥料和生物农药等。