图示平面机构中, _(1)A=(O)_(2)B=0.2m ,半圆凸轮的半径 R=0.1m ,曲柄O1A以匀角-|||-速度 omega =2rad/s 转动。求图示瞬时顶杆DE的速度和加速度。-|||-E-|||-D-|||-30°-|||-R-|||-A B-|||-lo-|||-w-|||-O1 60° O2 60°