关于机器人操作员在操作调试大型机器人设备时吗，应做到()。A. 穿好符合劳动防护要求的工作服B. 戴好安全帽C. 戴手套操作示教器D. 带水杯放到操作台上，方便喝水E. 边工作边听音乐

喷嘴装在滚筒的螺旋叶片上,喷雾水经机身、滚筒内部的水道喷向截齿的叫( )A. 外喷雾B. 内喷雾C. 中心喷雾

[单选题,1.6分] 大流量的液压系统中，主换向阀应采用_______换向阀。 A.电磁 B.电液 C.手动 D.机动

带传动30题+284.1带传动是依靠________来传递运动和功率的。A. 带与带轮接触面之间的正压力；B. 带与带轮接触面之间的摩擦力；C. 带的紧边拉力；D. 带的松边拉力。4.2带张紧的目的是________。A. 减轻带的弹性滑动；B. 提高带的寿命；C. 改变带的运动方向；D. 使带具有一定的初拉力。4.3与链传动[1]相比较，带传动的优点是________。A. 工作平稳，基本无噪声；B. 承载能力大；C. 传动效率高；D. 使用寿命长。4.4与平带传动相比较，V带传动的优点是________。A. 传动效率高；B. 带的寿命长；C. 带的价格便宜；D. 承载能力大。4.5选取V带型号，主要取决于________。A. 带传递的功率和小带轮转速；B. 带的线速度；C. 带的紧边拉力；D. 带的松边拉力。4.6V带传动中，小带轮直径的选取取决于________。A. 传动比；B. 带的线速度；C. 带的型号；D. 带传递的功率。4.7中心距一定的带传动，小带轮上包角的大小主要由________决定。A. 小带轮直径；B. 大带轮直径；C. 两带轮直径之和；D. 两带轮直径之差。4.8两带轮直径一定时，减小中心距将引起________。A. 带的弹性滑动加剧；B. 带传动效率降低；C. 带工作噪声增大；D. 小带轮上的包角减小。4.9带传动的中心距过大时，会导致________。A. 带的寿命缩短；B. 带的弹性滑动加剧；C. 带的工作噪声增大；D. 带在工作时出现颤动。4.10若忽略离心力影响时，刚开始打滑前，带传动传递的极限有效拉力与初拉力之间的关系为________。A.；B.；C.；D.4.11设计V带传动时，为防止________，应限制小带轮的最小直径。A. 带内的弯曲应力过大；B. 小带轮上的包角过小；C. 带的离心力过大；D. 带的长度过长。4.12一定型号V带内弯曲应力的大小，与________成反比关系。A. 带的线速度；B. 带轮的直径；C. 带轮上的包角；D. 传动比。4.13一定型号V带中的离心拉应力，与带线速度________。A. 的平方成正比；B. 的平方成反比；C. 成正比；D. 成反比。4.14带传动在工作时，假定小带轮为主动轮，则带内应力的最大值发生在带________。A. 进人大带轮处；B. 紧边进入小带轮处；C. 离开大带轮处；D. 离开小带轮处。4.15带传动在工作中产生弹性滑动的原因是________。A. 带与带轮之间的摩擦系数较小；B. 带绕过带轮产生了离心力；C. 带的弹性与紧边和松边存在拉力差；D. 带传递的中心距大。4.16带传动不能保证准确的传动比，其原因是________。A. 带容易变形和磨损；B. 带在带轮上出现打滑；C. 带传动工作时发生弹性滑动；D. 带的弹性变形不符合虎克定律。4.17一定型号的V带传动，当小带轮转速一定时，其所能传递的功率增量，取决于________。A. 小带轮上的包角；B. 带的线速度；C. 传动比；D. 大带轮上的包角。4.18与V带传动相比较，同步带传动的突出优点是________。A. 传递功率大；B. 传动比准确；C. 传动效率高；D. 带的制造成本低。4.19带轮是采用轮辐式、腹板式或实心式，主要取决于________。A. 带的横截面尺寸；B. 传递的功率；C. 带轮的线速度；D. 带轮的直径。4.20当摩擦系数与初拉力一定时，则带传动在打滑前随________的增大而增大所能传递的最大有效拉力。A. 带轮的宽度；B. 小带轮上的包角；C. 大带轮上的包角；D. 带的线速度。4.21设计V带传动时发现V带根数过多，可采用____________________来解决。A.增大传动比；B.加大传动中心距；C.选用更大截面型号的V带； D. 无法确定。4.22在设计V带传动中，选取小带轮直径d1＞，主要依据_____________选取。A.带的型号；B.带的线速度；C.传动比；D.高速轴的转速。4.23确定单根带所能传递功率的极限值的前提条件是____________。A.保证带不打滑；B.保证带不打滑、不弹性滑动；C.保证带不疲劳破坏；D.保证带不打滑、不疲劳破坏；4.24带传动的挠性磨擦欧拉公式推导的前提条件是____________________________。A.带即将打滑；B.忽略带的离心力；C.带即将打滑，并且忽略带的离心力；D.带即将打滑，并且忽略带的弯曲应力。4.25带传动中，用____________________方法可以使小带轮包角加大。A.增大小带轮直径d1；B.减小带轮直径d1；C.增大大带轮直径d2；D.减小中心距a0。4.26带传动主动轮直径=180mm，转速=940 r/min，从动轮直径＝710mm，转速=233 r/min，则传动的滑差率______________________。A.1.2％；B.1.5％；C.1.8％；D.2.2％。4.27V带传动中，V带两侧间的夹角应___________________带轮槽间的楔角。A.大于；B.等于；C．小于； D. 无法确定。4.28在V带传动中，采用张紧轮装置时，张紧轮一般应装在___________________________。A.松边的内侧；B.松边的外侧；C.紧边的外侧；D.紧边的内侧。4.29设计V带传动时，若发现速度过高（），在不改变、的情况下，可采取的补救措施是____________________。A.增大；B.减小；C.增大中心距；D.减小中心距。4.30计算V带传动作用在轴上的压力Q的公式是_____________________。A.；B.；C.；D.。4.31平带、V带传动主要依靠_____D____来传递运动和动力。A．带的紧边拉力B．带的松边拉力C．带的预紧力D．带和带轮接触面间的摩擦力4.32下列普通V带中，以____D_____型带的截面尺寸最小。A．AB．CC．ED．Z4.33在初拉力相同的条件下，V带比平带能传递较大的功率，是因为V带____C_____。A．强度高B．尺寸小C．有楔形增压作用D．没有接头4.34带传动正常工作时不能保证准确的传动比，是因为_____D____。A．带的材料不符合虎克定律B．带容易变形和磨损C．带在带轮上打滑D．带的弹性滑动4.35带传动在工作时产生弹性滑动，是因为____B_____。A．带的初拉力不够B．带的紧边和松边拉力不等C．带绕过带轮时有离心力D．带和带轮间摩擦力不够4.36带传动发生打滑总是____A_____。A．在小轮上先开始B．在大轮上先开始C．在两轮上同时开始D不定在哪轮先开始4.37带传动中，v1为主动轮的圆周速度，v2为从动轮的圆周速度，v为带速，这些速度之间存在的关系是_____B____。A．v1=v2=vB．v1＞v＞v2C．v1＜v＜v2D．v1=v＞v24.38在带传动的稳定运行过程中，带横截面上拉应力的循环特性是____D_____。A．r= -1B．r= 0C．0＜r＜-1D．0＜r＜+14.39在带传动的稳定运行过程中，带截面上的拉应力是____B_____。A．不变的B．有规律稳定变化的C．有规律非稳定变化的D．无规律变化的4.40一增速带传动，带的最大应力发生在带_____D____处。A．进入主动轮B．进入从动轮C．退出主动轮D．退出从动轮4.41带传动中，带速v＜10m/s，紧边拉力为F1，松边拉力为F2。当空载时，F1和F2的比值是____B_____。A．F1/F2≈0B．F1/F2≈1C．F1/F2≈D．1＜F1/F2≈4.42V带传动设计中，限制小带轮的最小直径主要是为了____B_____。A．使结构紧凑B．限制弯曲应力C．限制小带轮上的包角D．保证带和带轮接触面间有足够摩擦力4.43用_____C____提高带传动传递的功率是不合适的。A．适当增加初拉力F0B．增大中心距aC．增加带轮表面粗糙度D．增大小带轮基准直径dd4.44V带传动设计中，选取小带轮基准直径的依据是____A_____。A．带的型号B．带的速度C．主动轮转速D．传动比4.45带传动采用张紧装置的目的是_____D____。A．减轻带的弹性滑动B．提高带的寿命C．改变带的运动方向D．调节带的初拉力4.46确定单根V带许用功率P0的前提条件是____C_____。A．保证带不打滑B．保证带不打滑，不弹性滑动C．保证带不打滑，不疲劳破坏D．保证带不疲劳破坏4.47设计带传动的基本原则是：保证带在一定的工作期限内____D_____。A．不发生弹性滑动B．不发生打滑C．不发生疲劳破坏D．既不打滑，又不疲劳破坏4.48带传动传动比不准确的原因是___C______。A．大小带轮包角不等B．摩擦系数不稳定C．总是存在弹性滑动D．总是存在打滑现象4.49在V带传动设计中，一般选取传动比i≤7，imax受___A______限制。A．小带轮的包角B．小带轮直径C．带的速度D．带与带轮间的摩擦系数4.50带传动达到最大工作能力时，弹性滑动发生在____C_____接触弧上。A．小轮和大轮的全部B．小轮部分和大轮全部C．小轮全部和大轮部分D．小轮部分和大轮部分4.51设计V带传动时，发现带的根数过多，可采用____A_____来解决。A．换用更大截面型号的V带B．增大传动比C．增大中心距D．减小带轮直径4.52V带带轮槽形角随带轮直径的减小而_____A____。A．减小B．增大C．不变D．先增大，后减小4.53与齿轮传动相比，带传动的优点是____A_____。A．能过载保护B．承载能力大C．传动效率高D．使用寿命长4.54设计V带传动时，选取V带的型号主要取决于____C_____。A．带的紧边拉力B．带的松边拉力C．传递的功率和小轮转速D．带的线速度4.55中心距一定的带传动，小带轮包角的大小主要取决于____D_____。A．小带轮直径B．大带轮直径C．两带轮直径之和D．两带轮直径之差4.56带的中心距过大时，会导致____D_____。A．带的寿命缩短B．带的弹性滑动加剧C．带的工作噪声增大D．带在工作中发生颤动4.57一定型号的V带中，离心拉应力的大小与带线速度____A_____。A．的平方成正比B．的平方成反比C．成正比D．成反比4.58V带轮是采用实心式、轮辐式或腹板式，主要取决于____C_____。A．传递的功率B．带的横截面尺寸C．带轮的直径D．带轮的线速度

常见的地面移动机器人行走机构包括以下哪些？A. 轮式行走机构B. 腿式行走机构C. 履带式行走机构D. 复合式行走机构

进给执行部件在低速进给时出现时快时慢，甚至停顿的现象，称为(______)。

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