工业机器人的力传感器一般安装在（） A. 末端执行器上B. 机器人底座C. 控制柜中D. 驱动电机上

定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。()A. ()对B. ()错

科技在冬奥会上的应用 ①2022年2月4日至2022年2月20日，第24届奥运会在北京和张家口举办。此次有不少“黑科技”陆续亮相本届冬奥会，真正做到了“科技为冬奥赋能”。 ②“猎豹”是一种超高速4K轨道摄像机系统，专门用于冬奥会速度滑冰赛事的转播工作，拥有“猎豹”般的速度。在冬奥会速滑比赛中，运动员速度可达到每秒15至18米，约等于时速50千米，而顶尖运动员时速可达70千米。“猎豹”设计技术标准能达到每秒25米，约等于时速90千米，能做到全程紧跟赛场选手们。同时因其具有4K高清捕捉技术，连选手们的微表情都能清晰捕捉。不仅如此，它还可以根据直播需要，实现加速、减速、超越等动作，从而更加灵活和随意地捕捉速滑比赛中的各种场面。 ③“冰丝带”是目前世界上跨度最大的单层双向正交马鞍形索网屋面体育馆。“把坚硬的冰设计成柔软的丝带”，蕴含了中国人对自然的深层思考和刚柔并济的智慧。22条飘逸的丝带，像是速滑运动员在冰上滑过的痕迹，象征速度和激情，又代表北京冬奥会举办的2022年。 ④为践行绿色节能和智慧场馆的理念，“冰丝带”体育馆严格控制平面轮廓和空间体积，并使用数字冰场技术。这种设计，节省了空调制冷、制冰、除湿费用。制冰过程中产生的余热还可回收并循环利用，每年能节省约180万度电。数字冰场技术则可实现水的温度、空气温湿度的自动调节，还可为运动员比赛和训练提供实时数据，为观众提供导航服务等。（1）结合全文，下列说法正确的项是 D。A.2022年2月23日，顺顺爸爸要到北京出差，刚好可以去现场观看冬奥会比赛B.“猎豹”设计技术标准能达到每秒25米，等于时速90千米，基本能做到全程紧跟赛场选手们C.“冰丝带”使用数字冰场技术，仅为了践行绿色节能这一理念D.“猎豹”是一种超高速4K轨道摄像机系统，能清晰捕捉选手们的微表情（2）对“22条飘逸的丝带”理解不正确的一项是 AA.代表速滑运动员在冰上滑过的痕迹B.代表北京冬奥会在2022年举办C.蕴含了中国人刚柔并济的智慧D.象征速滑运动员的速度和激情（3）联系上下文，对第④段加点词“这种设计”理解正确的一项是 BA.单层双向正交马鞍形索网屋面的设计B.使用数字冰场技术C.单层双向正交马鞍形索网屋面的设计，并使用数字冰场技术D.践行绿色节能理念的设计（4）2022年北京冬奥会是第 24届冬季奥运会，本文介绍了 “猎豹”和 “冰丝带来说明“科技为冬奥赋能”。（5）读完全文，你想提一个什么问题？你准备选择什么方法解决这个问题？请写下来。问题：“猎豹”和“冰丝带”指的是什么？方法：联系上下文。A.初极狭,才通人（只,仅仅）B.屋舍俨然（整齐的样子)C.得其船,便扶向路(沿,顺着）D.闻之,欣然规往（规定）6.下列各组句子中加点词的意义和用法,相同的一组是（）E.武陵人捕鱼为业此人一一为具言所闻F.问所从来,具答之有良田美池桑竹之属G.其中往来种作太守即遣人随其往H.便扶向路寻向所志7.下列句子的翻译,不正确的一项是（）I.黄发垂髫,并怡然自乐。翻译:老人和孩子,个个都安闲快乐。J.见渔人,乃大惊,问所从来,具答之。翻译:（桃源里的人）见到了渔人,大吃一惊,问（渔人）从哪里来的。（渔人）详细地回答了他们。K.此人一一为具言所闻,皆叹惋。翻译:这里的人一件件为渔人详细地介绍他们的情况,渔人听了都感叹惋惜。L.既出,得其船,便扶向路,处处志之。翻译:（渔人）出来后,找到了他的船,就沿着旧路回去,一路上处处作了标记。8.下列对文章的理解分析,不正确的一项是（）M."见渔人,乃大惊"中"乃大惊"写出了桃源人的惊异,显示了桃花源与世隔绝久远。N.文章第二自然段描绘了一幅理想社会的生活图景,就是人们常说的"世外桃源"。O.作者由近及远的写桃源中人的生活状态:由景物到人物的日常生活状态,再到他们与渔人的交谈,渔人做客,整个过程跌宕起伏,摇曳生姿。P.从文中可以看出,"渔人"的行踪是发现桃花源———进入桃花源———做客桃花源——辞别桃花源。

7-11 流入绝热喷管的过热氨蒸气压力为800 kPa,温度为20℃,喷管出-|||-口截面上压力为300 kPa,流速达 /s 若喷管中质量流量为 .01kg/s, 试-|||-求喷管出口截面积。

工业机器人的驱动方式主要有机电、气动和( )三种。

机器人机械结构的设计一般包括以下的哪些环节？A. 受力分析，运动学和动力学分析，计算其运动参数和动力参数B. 确定动力源和传动方式C. 3D 建模，完成结构设计和材料选择D. 运动学建模与控制

2 、工程中常见的组合变形有哪几类？进行组合变形时杆件应力和强度计算的理论依据是什么？ ( 10 分 )

中国大学MOOC: 如果机器人采用液压驱动的方式，驱动力或驱动力矩大，即功率重量比大，但是响应慢，不易于实现直接驱动。

下列液压油泵可做成变量的是( )A. 、齿轮泵B. 、单作用叶片泵C. 、双作用叶片泵D. 、B+C

机身是飞机躯干部件。主要用来将机翼、尾翼、起落架以及各种功能系统连接成一个整体，没有其他任何用处。A 对B 错