工业机器人机械结构系统[1]由机身、手臂、手腕(）四大件组成。A. 末端执行器B. 步进电机C. 三相直流电机D. 驱动器

齿轮传动[1]50题6.1．齿轮传动强度设计中，是________应力，是________应力，是________应力，是________应力。6.2．齿轮传动齿面接触应力计算式中，________________系数与变位系数有关。6.3．齿轮传动时，加大、小齿轮的材料不同，则大、小齿轮的齿面接触应力________，齿根弯曲应力，许用接触应力，，许用弯曲应力。6.4．直齿圆柱齿轮作接触强度计算时取________处的接触应力为计算依据，其载荷由________对轮齿承担。6.5．在圆柱齿轮传动中，齿轮直径不变而减小模数m，对轮齿的弯曲强度、接触强度及传动的工作平稳性的影响分别为________，________，________。6.6．圆住齿轮传动设计中，在中心距及其它条件不变时，增大齿轮模数，其齿面接触应力________，齿根弯曲应力________，重叠系数值________。6.7．7、8、9级齿轮，由于________，通常按全部载荷作用于________来计算齿根弯曲强度，影响齿根弯曲强度的因素有________、________。6.8．在齿轮传动中，主动轮所受的切向力与啮合点处速度方向________；而从动轮所受切向力则与啮合点处速度方向________。6.9．闭式齿轮传动中，当齿轮的齿面硬度HBS＜350时，通常首先出现________破坏，故应按________强度进行设计；当齿轮的齿面硬度HBS>350时，则容易出现________破坏，应按________强度进行设计。6.10．齿轮的齿形系数的大小与________无关，主要取决于________。6.11．齿轮传动强度计算中，齿形系数值，齿圆柱齿轮按________选取。而斜齿圆柱齿轮按________选取。6.12．设计一对圆蛀齿轮时，通常把小齿轮的齿宽做得比大齿轮宽一些．其主要原因是________。6.13．减小齿轮动载的主要措施有________和________。6.14．在齿轮强度计算中，节点区域系数（ZH）是用来考虑________的影响。对＝200的标准直齿圆柱齿轮，ZH＝________。6.15．一对闭式直齿圆柱齿轮，＝3mm，＝21，＝63，＝200，小齿轮用40Cr钢，表面淬火HRC＝55，＝1200N／mm2；大齿轮用45钢，调质，HB＝220一240，＝600N／mm2。若齿轮传动工作时，齿面接触应力为=500 N／mm2，则小齿轮的接触强度安全系数为大齿轮的________倍。6.16．有、两对标准直齿圆柱齿轮传动齿数、齿充分别为：对：＝4mm，＝18，＝41，＝50mm，对：＝2mm，＝36，＝82，＝50mm，其余条件相同，若按无限寿命考虑，这两对齿轮传动按接触强度所传递的转矩比值＝________。6.17．有两对闭式直齿圆柱齿轮传动，它们的参数分别为：1)＝18，＝42，＝2，b＝60，＝622)＝18，＝42，＝2，＝200，＝60，＝60两对齿轮的材料、热处理硬度、载荷、工况[2]和制造精度相同，其中第________对齿轮齿面接触应力大。第________对齿轮轮齿接触强度高。6.18．正角度变值齿轮传动对齿轮接触强度的影响是________，对轮齿弯曲强度的影响是________。6.19．圆锥齿轮齿形系数应按________齿数，而不按________齿数查取。6.20在齿轮传动中，若一对齿轮采用软齿面，则小齿轮的材料硬度比大齿轮的硬度高HBS。6.21．在圆锥一圆柱两级齿轮传动中有一级用斜齿圆柱齿轮传动，另一级用直齿圆锥齿轮传动，则由于圆锥齿轮________，故一般将圆锥齿轮传动用在________(高速级，低速级)。6.22．齿轮传动的主要失效形式有________、________、________、________、________。6.23．对于闭式软齿面齿轮传动，主要按________强度进行设计，而按________强度进行校核，这时影响齿轮强度的主要几何参数是________。6.24．对于开式齿轮传动，虽然主要失效形式是________，但目前尚无成熟可靠的________计算方法，目前仅以________作为设计准则。这时影响齿轮强度的主要几何参数是________。6.25．闭式软齿面齿轮传动中，齿面疲劳点蚀[3]通常出现在________处，提高材料________可以增强轮齿抗点蚀的能力。6.26．高速重载齿轮传动，当润滑不良时，最可能产生的失效形式是________，采用________可防止或减轻齿面的胶合。6.27．一对齿轮啮合时，其大、小齿轮的接触应力是________，而其许用接触应力是________；小齿轮与大齿轮的弯曲应力一般也是________，此时________。6.28．设计闭式软齿面齿轮传动时，齿数的选择原则是________。6.29．设计闭式硬齿面齿轮传动时，当直径一定时，应选取________的齿数使模数________，以提高________强度。6.30．齿轮传动中，接触强度计算的基本假定是一对渐开线齿轮在节点啮合的情况，可近似认为________________。6.31．在齿轮传动的弯曲强度计算中的基本假定是将轮齿视为________。6.32．一对圆柱齿轮传动，当其他条件不变时，仅将齿轮传动所受的载荷增为原载荷的4倍，其齿面接触应力将增为原应力的________倍。6.33．设计齿轮传动时，若保持传动比与齿数和不变，而增大模数，则齿轮的弯曲强度________，接触强度________。6.34．斜齿圆柱齿轮的动裁荷系和相同尺寸精度的直齿圆柱齿轮相比较是________的。6.35．齿轮传动中由于原动机及工作机性能的影响以及齿轮制造误差等会使齿面法向载荷增大，因此在计算齿轮传动的强度时，不直接用________载荷，而需用________载荷，两者之间的关系＝，其中为________。6.36．斜齿(或直齿)圆柱齿轮设计时，计算载荷系数中包含的是________，是________，是________，是________。6.37．一对圆柱齿轮啮合传动。尺1000N／mm，其齿间载荷分配系数与________、________有关。6.38．一对软齿面圆柱齿轮啮合传动，其齿向分布系数与________、________、________________及________有关。6.39．圆柱齿轮设计时，齿宽系数电，当愈宽、承载能力也愈________，但使________现象严重。选择的原则是：两齿面均为硬齿面时，取偏________值；精度高时，取偏________值；对称布置比悬臂[4]布置取偏________值。1.3.3.3.1吧台服务岗岗位职责1）为来访的客人提供全程的休息及饮品服务；2）保持吧台区域的整洁；3)饮品使用的器皿必须消毒；4）及时补充吧台物资；5）收集客户意见、建议及问题点；1.3.3.3.2吧台服务岗工作及流程1.3.4展示区服务岗岗位职责1.3.4.1车场服务岗1.3.4.1.1车场服务岗岗位职责1）维护停车区的正常停车秩序；2）引导客户车辆停放，同时车辆停放有序；3）当车辆挺稳时，上前开车门并问好；同时提醒客户锁好车门；4）视情况主动为客户提供服务；5）待车辆停放完好后，仔细检查车身情况请客户签字确认；1.3.4.1.21.3.4.2展示区礼宾岗6.40．斜齿圆柱齿轮的齿形系数与齿轮参数________、________、________有关，而与________无关。6.41．正角度变位对一个齿轮接触强度的影响是使接触应力________，接触强度________；对该齿轮弯曲强度影响是轮齿变厚，使弯曲应力________，弯曲强度________。6.42．对齿轮材料的基本要求是，齿面________；齿芯________，以抵抗各种齿面失效和齿根折断。6.43．对于齿面硬度350HBS的齿轮传动，当两齿轮均采用45号钢，一般应采取的热处理方式为：小齿轮________，大齿轮________。6.44．滚压塑性变形是出啮合轮齿的相互滚压与滑动而引起材料塑性流动而形成的。在主动轮的轮齿上沿相对滑动速度为零的节线处将出现________，而在从动轮的轮齿上．则在节线处出现________。6.45．钢制齿轮，由于渗碳淬火后热处理变形大，一般需经过________加工，否则不能保证齿轮精度。6.46．轮齿的疲劳裂纹[5]首先出现在轮齿的________一侧。6.47．对直齿锥齿轮进行接触强度计算时．可近似地按________处的当量圆柱齿轮来进行计算，而其当量齿数为＝。6.48在斜齿圆柱齿轮设计中，应取________模数为标准值；而直齿锥齿轮设计中，应取________模数为标准值。6.49．齿轮传动总效率主要由________、________和________。6.50．由齿轮传动、V带传动、链传动[6]组成的三级传动装置，宜将链传动布置在________级；带传动布置在________级；齿轮传动布置在________级。蜗杆传动25题7.1．减速蜗杆传动中，主要的失效形式为________、________、________和________，常发生在________。7.2．普通圆柱蜗杆传动中，右旋蜗杆与________旋蜗轮才能正确啮合，蜗杆的模数和压力角按________上的数值定为标准，在此面上的齿廓________线。其传动比与________________等，为获得较高的传动效率，蜗杆升角应具有较________值，在已确定蜗杆头数的情况下，其直径系数应选取较________值。7.3．蜗杆传动中，由于________，需要进行________计算，若不能满足要求，可采取________，________，________。7.4．蜗杆传动正变位后，蜗轮的分度圆直径d2应________蜗轮的节圆直径[7]。7.5．普通圆柱蜗杆传动变位的主要目的是________和________。7.6．在润滑良好的情况下，减摩性好的蜗轮材料是________，蜗杆传动较理想的材料组合是________，________。7.7．有一标淮普通圆柱蜗杆传动，已知＝2，＝8，＝42．中间平面上模数，＝8mm，压力角，蜗杆为左旋，则蜗杆分度圆直径＝________mm，传动中心距＝________mm，传动比＝________。蜗杆分度圆柱上的螺旋[8]线升角。蜗轮为________旋．蜗轮分度圆柱上的螺旋角＝。7.8．限制蜗杆的直径系数q是为了________。7.9．蜗杆传动中，蜗杆导程角为，分度圆圆周速度为，则其滑动速度为，它使蜗杆蜗轮的齿面更容易产生________和________。7.10．蜗杆传动工作时，作用在蜗杆上的三个啮合分力通常________最大。7.11．两轴交错角为900的蜗扦传动中，其正确啮合的条件是，和。7.12．闭式蜗杆传动的功率损耗，一般包括三个部分：________，________和________。7.13．在蜗杆传动中，蜗杆头数越少，则传动效率越________，自锁性越________，杆头数取＝。7.14．蜗杆传动中，产生自锁的条件是。7.15．蜗杆传动的滑动速度越大，所选润滑油的粘度值应越________。7.16．为了提高蜗杆的刚度，应采用________的直径系数。7.17．蜗杆传动时蜗杆的螺旋线方向应与蜗轮螺旋线方向________，蜗杆的________角应等于蜗轮的螺旋角。7.18．阿基米德蜗杆传动在中间平面相当于________与________相啮合。7.19．变位蜗杆传动只改变________的尺寸，而________尺寸不变。7.20．蜗杆传动中，蜗杆所受的圆周力的方向总是与________，其径向力[9]的方向总是________。7.21．在标准蜗杆传动中，当蜗杆为主动时，若蜗杆头数和模数一定时，增大直径系数，则蜗杆刚度________；若增大导程角，则传动效率________。7.22．蜗杆传动发热计算的目的是防止________而产生齿面________失效，热平衡计算[10]的条件是单位时间内________________于同时间内的________。7.23．蜗杆传动设计中，通常选择蜗轮齿数＞26是为了________；＜80是为了防止________或________。7.24．蜗杆传动中，一般情况下________的材料强度较弱，所以主要进行________轮齿强度的计算。7.25．蜗杆分度圆的直径；蜗轮分度圆的直径。

现代工程知识如何帮助提高城市照明效率?A. 通过减少照明时间B. 通过使用LED灯泡C. 通过提高电费D. 通过增加灯泡数量

工艺系统气密性试验应重点检查设备、管道系统的阀门填料函、法兰或螺纹连接处、放空阀、排液阀、仪表接口、设备人孔等位置。试验合格后，应通过放空管或废气排放装置迅速泄压。A. 对B. 错

封闭环是指______，其公差等于______。2、判断(18)精加工时，进给量的选择主要受表面粗糙度的限制。 （√）(19)磨粒越硬，砂轮的硬度越高。 （╳）（20）工件的切削变形越大，工件表面冷硬现象越严重。 （ T ）（21）为了减轻磨削烧伤，可加大磨削深度。F（22）表面冷硬化越严重，其耐磨性和耐腐蚀性越好。 F（23）残余拉应力越大，零件的耐腐蚀性越好。 F（24）镗内孔时，镗刀见安装偏低，抗震性越好。 F（25）零件按调整法加工时，零件在机床或夹具上相对刀具的位置必须确定。T（26）工序集中适合大批量生产。T（27）编制工艺规程时，所采用的加工方法及选用的机床，他们的生产率越高越好。T（28）轴类零件加工工序一般安排在轴的外圆粗车或半精车之前。 F（29）高精度的产品只有靠提高产品的加工精度才能保证装配精度要求。 F37、编制零件机械加工工艺规程，编制生产计划和进行成本核算最基本的单元是（ C ）。A、工步 B、工位 C、工序 D、安装38、在机械加工中直接改变工件的形状、尺寸和表面性能使之变成所需工件的过程称为（ C ）。A、生产过程 B、切削过程 C、工艺过程 D、机械加工工艺过程39、在一台普通钻床上，对零件一个孔进行了连续加工，钻孔 扩孔 铰孔，这些加工属于（ D ）。A、一道工序 B、一次安装 C、一个工位 D、一个工步40、为了提高生产率，用几把刀具同时加工几个平面的工步称为复合工步。在工艺文件上，复合工步可当作（ B ）。A、一道工序 B、一个工步 C、一次走刀 D、相应得几个工步41、齿轮的内孔要求为Φ25H7，此项要求属于（ B ）。A、加工精度 B、设计精度 C、加工误差 D、几何形状精度42、车床床身纵导轨在水平面的直线都要求为（ B ）。A、平直 B、中凸 C、中凹43、误差的敏感方向是指产生加工误差的工艺系统的原始误差处于加工表面的（ A ）。A、法线方向 B、切线方向 C、轴线方向 D、旋转方向44、车床主轴的纯轴向窜动对（ D ）加工有影响。A、车外圆 B、钻孔 C、车内圆 D、车螺纹45、在车床上加工一根安装在两顶尖的细长轴，由于工艺系统刚度的影响，工件产生的变形误差为（ B ）。A、工件成椭圆形 B、工件成鼓形 C、工件成鞍形 D、工件成锥形46、用镗磨法加工箱体孔系，镗杆与机床主轴采用浮动连接，其孔系的加工精度主要取决于（ C ）。A、镗刀的尺寸精度 B、机床的主轴回转精度C、镗模与镗杆的制造精度 D、箱体的材料切削性能47、正态分布曲线的标准偏差σ的大小决定于（ B ）。A、常值系统性误差 B、随机性误差 C、变值系统性误差 D、分布曲线的形状48、零件的加工质量的主要指标一般用（ C ）来表示。A、表面粗糙度 B、尺寸精度、形状精度、位置精度C、加工精度和加工表面质量 D、零件的综合性能49、磨削光轴时，如切削条件相同，那种工件材料磨削后的表面粗糙度小（ B ）。A、20钢 B、45钢 C、铸铁 D、1Cr18Ni9Ti50、（ C ）加工是一种易引起工件表面金相组织变化的加工方法。A、车削 B、铣削 C、磨削 D、钻削51、铸铁零件在粗加工前后为消除零件的内应力，采用的热处理方法为（ B ）。A、正火 B、人工时效或退火 C、渗碳淬火 D、调质52、磨削加工中，工件表层因受高温影响，金相组织发生变化，金属比重从7.75转变到7.78，则表面产生残余（ A ）。A、拉应力 B、压应力 C、拉应力、压应力都有可能53、在有切削液的条件下磨削淬火钢可能产生的磨削烧伤为（ A ）。A、淬火烧伤 B、回火烧伤 C、退火烧伤 D、不烧伤54、零件在加工过程中使用的基准叫做（ B ）。A、设计基准 B、工艺基准 C、装配基准 D、粗基准55、车床主轴轴颈和锥孔的同轴度要求很高，因此常采用（ B ）的方法来保证。A、基准重合 B、互为基准 C、自为基准 D、基准统一56、自为基准是以加工面本身为精基准，多用于精加工或光整加工工序，这是由于（ C ）。A、符合基准重合原则 B、符合基准统一原则C、保证加工面的余量小而均匀 D、保证加工面的形状和位置精度57、工序分散是将大量的（ B ）。A、走刀分散在各个工步 B、工步分散为单个工序C、工序组成不同的加工阶段 D、安装分散在各道工序58、工件毛坯基本尺寸的公差一般按（ B ）标注。A、入体形式 B、双向对称 C、上偏差为0 D、下偏差为059、在加工中，开停机床，改变切削用量所花费时间属于（ D ）。A、基本时间 B、布置工作地时间 C、准备终结时间 D、辅助时间60、加工中修整砂轮，更换刀具所耗费时间属于（ A ）。A、辅助时间 B、基本时间 C、准备终结时间 D、布置工作地时间61、在成批生产时，通常用于确定加工余量的方法是（ B ）。A、分计算法 B、查表修正法 C、经验估算法9、工步：在加工表面、切削刀具和切削用量都不变的情况下，所连续完成的那部分工艺过程。10、工序：一个或一组工人在一个工作地点，对一个或同时对几个工件所连续完成的那部分工艺过程。11、工艺规程：是指导和机械加工的主要技术文件。12、常值性系统误差：在顺序加工一批零件时，其误差的大小和方向都保持不变。13、变值性系统误差：在顺序加工一批零件时，其误差的大小和方向有规律的变化。14、误差敏感方向15、工艺系统刚度：整个系统在外力作用下的抵抗使其变形的能力。16、误差复映现象：由于工艺系统受力变形，使毛坯误差部分反映到工件上的现象。17、残余应力:机械加工中表面层发生变化时，表面层及其与基面材料的交界处会产生相互平衡的弹性力，称为表面层的残余应力。18、磨削烧伤：在磨削加工时，磨粒的作用以及大多数磨粒高速运动，使工件表面硬度很高，当温度达到变相临界点时，表面金属发生金相变化，硬度强度降低，产生残余应力，出现裂纹，称为磨削烧伤。19、自激振动：在没有周期力干扰的情况下，由振动系统本身产生的交变力所激发和维持的振动，称为自激振动。20、工艺基准：零件在加工和装配过程中所采用的基准。21、定位基准：在加工时用于工件定位的基准。22、工序集中：就是将工件的加工，集中在少数几道工序内完成。23、工序分散：就是将工件的加工，分散在较多的工序内进行。24、加工余量：是指在加工过程中，所切除的金属层厚度。25、尺寸链：在零件加工或机器装配过程中，由相互连接的尺寸形成封闭尺寸组。26、封闭环：尺寸链中，在加工或装配过程中最后形成的一环。27、误差：零件加工后的实际几何参数对理想几何参数的偏离程度。28、强迫振动：系统在周期性变化的激振动持续作用下所产生的振动。29、完全互换法：合格的零件在进入装配时，不经任何选择、调整和修配就可以使装配对象完全达到装配精度的装配方法。8、什么叫误差敏感方向？普通卧式车床车外圆柱面，平面磨床磨平面的误差敏感方向各在哪个方向？答：普通卧式车床车外圆柱面时的敏感方向为工件的径向（水平方向）；平面磨床磨平面的误差敏感方向为工件的法向（垂直方向）。8、外圆磨削中为何宜将工件安装在死顶尖上？答：避免主轴回转误差对工件加工精度的影响及避免工件头架对主轴回转误差的影响工件的回转精度完全取决于顶尖和中心孔的形状和同轴度误差，提高顶尖和中心孔的精度比提高主轴部件精度容易且经济。9、提高和保证加工精度的途径有哪些？答：减少误差法、误差补偿法、误差分组法、误差转移法、“就地加工”法、误差均分法10、为什么磨削加工容易产生烧伤？磨削淬火钢时，有哪几种形式的烧伤？答：在磨削加工时，磨粒的作用以及大多数磨粒高速运动，使工件表面硬度很高，当温度达到变相临界点时，表面金属发生金相变化，硬度强度降低，产生残余应力，出现裂纹，称为磨削烧伤。有三种形式：淬火烧伤、回火烧伤、退火烧伤。11、在定位基准选择时，粗基准的选择原则是什么？答：（1）选择加工表面作为粗基准；（2）选择主要加工表面、加工余量小或加工工作量大的面为粗基准；（3）便于装夹；（4）粗基准只能使用一次。12、在定位基准选择时，精基准的选择原则是什么？答：（1）基准重合原则；（2）基准统一原则；（3）自为基准原则；（4）互为基准原则；（5）可靠方便原则。13、工艺过程划分阶段的主要原因是什么？1-5 购物是对消费环境的要求分布答：（1）保证加工质量；（2）有利于合理使用设备；（3）便于加工工序配合更好；（4）便于及时发现毛坯缺陷；（5）保护精加工。１９９６年“碧芝自制饰品店”在迪美购物中心开张，这里地理位置十分优越，交通四通八达，由于位于市中心，汇集了来自各地的游客和时尚人群，不用担心客流量的问题。迪美有３００多家商铺，不包括柜台，现在这个商铺的位置还是比较合适的，位于中心地带，左边出口的自动扶梯直接通向地面，从正对着的旋转式楼梯阶而上就是人民广场中央，周边４、５条地下通道都交汇于此，从自家店铺门口经过的９０％的顾客会因为好奇而进去看一下。14、安排机械加工顺序时应遵循哪些原则？

先进制造技术在工艺过程中的应用包括（）。A. 计算机辅助设计与制造（CAD/CAM）B. 快速原型制造技术C. 柔性制造系统（FMS）D. 智能制造系统[1]

一炉壁由三层材料组成,第一层为耐火砖,厚度为200mm,导热系数为1.4w/m.C,第二层为隔热砖,厚度为100mm,导热系数为0.21w/m.C,第三层为建筑砖,厚度为200mm,导热系数为0.7w/m.C,炉壁内表面温度和外表面温度分别为1200C和330C,试求通过单位面积炉壁的热损失及各层的接触面温度。

换向阀图形符号中方格内符号“一”或“上”表示什么A. 此油口截止B. 此油口连通C. 此油口进油

飞机迎角是指A. 飞机速度方向与飞机对称面的夹角B. 飞机速度方向与翼弦之间的夹角C. 飞机速度与飞机横轴之间的夹角

下面简化图形中,零部件的名称从左至右依次为( )。A. 接管、法兰、视镜、液面计B. 人孔[1]、接管、封头[2]、液面计C. 人孔、法兰、封头、液面计D. 接管、视镜、人孔、液面计