零件上不需要加工的表面、仅需满足使用要求即可、这样越容易加工、()A. 正确B. 错误
第7章机械运转及其速度波动的调节I.填空题1设某机器的等效转动惯量为常数,则该机器作匀速稳定运转的条件是________________,作变速稳定运转的条件是________。2机器中安装飞轮的原因,一般是为了________,同时还可获得________________________的效果。3在机器的稳定运转时期,机器主轴的转速可有两种不同情况_________稳定运转和________稳定运转,在前一种情况,机器主轴速度是________,在后一种情况,机器主轴速度是_________。4机器中安装飞轮的目的是________和________。5某机器的主轴平均角速度,机器运转的速度不均匀系数,则该机器的最大角速度等于________,最小角速度等于________。6某机器主轴的最大角速度,最小角速度,则该机器的主轴平均角速度等于________,机器运转的速度不均匀系数等于________。7机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是根据________________________________的原则进行转化的,因而它的数值除了与各构件本身的质量(转动惯量)有关外,还与________________。8机器等效动力学模型中的等效力(矩)是根据________________的原则进行转化的,等效质量(转动惯量)是根据________的原则进行转化的。9机器等效动力模型中的等效力(矩)是根据________________的原则进行转化的,因而它的数值除了与原作用力(矩)的大小有关外,还与________有关。10若机器处于起动(开车)阶段,则机器的功能关系应________,机器主轴转速的变化情况将是________。11若机器处于停车阶段,则机器的功能关系应是________________,机器主轴转速的变化情况将是________。12用飞轮进行调速时,若其它条件不变,则要求的速度不均匀系数越小,飞轮的转动惯量将越________,在满足同样的速度不均匀系数条件下,为了减小飞轮的转动惯量,应将飞轮安装在________轴上。13当机器运转时,由于负荷发生变化使机器原来的能量平衡关系遭到破坏,引起机器运转速度的变化,称为________,为了重新达到稳定运转,需要采用________来调节。14在机器稳定运转的一个运动循环[1]中,运动构件的重力作功等于________________,因为________。15机器运转时的速度波动有________速度波动和________速度波动两种,前者采用________后者采用________进行调节。16若机器处于变速稳定运转时期,机器的功能特征应有________,它的运动特征是________________。17当机器中仅包含________机构时,等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是常量,若机器中包含________机构时,等效质量(转动惯量)是机构位置的函数。18将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上求得的等效力矩与机构动态静力分析中求得的作用在该等效构件上的平衡力矩,两者在数值上________,方向________。I..判断题1为了使机器稳定运转,机器中必须安装飞轮。(N)2机器中安装飞轮后,可使机器运转时的速度波动完全消除。(N)3为了减轻飞轮的重量,最好将飞轮安装在转速较高的轴上。(Y)4机器稳定运转的含义是指原动件(机器主轴)作等速转动。(N)5机器作稳定运转,必须在每一瞬时驱动功率等于阻抗功率。(N)6机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是一个假想质量(转动惯量),它的大小等于原机器中各运动构件的质量(转动惯量)之和。(N)7机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是一个假想质量(转动惯量),它不是原机器中各运动构件的质量(转动惯量)之和,而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。(Y)8机器等效动力学模型中的等效力(矩)是一个假想力(矩),它的大小等于原机器所有作用外力的矢量和。( N )9机器等效动力学模型中的等效力(矩)是一个假想力(矩),它不是原机器中所有外力(矩)的合力,而是根据瞬时功率相等的原则转化后算出的。(Y)10机器等效动力模型中的等效力(矩)是根据瞬时功率相等原则转化后计算得到的,因而在未求得机构的真实运动前是无法计算的。(N)11机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是根据动能相等原则转化后计算得到的,因而在未求得机构的真实运动前是无法计算的。(N )12为了调节机器运转的速度波动,在一台机器中可能需要既安装飞轮,又安装调速器。(Y)I.I.选择题1在机械稳定运转的一个运动循环中,应有________。(A)惯性力和重力所作之功均为零;(B)惯性力所作之功为零,重力所作之功不为零;(C)惯性力和重力所作之功均不为零(D)惯性力所作之功不为零,重力所作之功为零。2机器运转出现周期性速度波动的原因是________。(A)机器中存在往复运动构件,惯性力难以平衡;(B)机器中各回转[2]构件的质量分布不均匀;(C)在等效转动惯量为常数时,各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等,但其平均值相等,且有公共周期;(D)机器中各运动副的位置布置不合理。3机器中安装飞轮的一个原因是为了________。(A)消除速度波动;(B)达到稳定运转;(C)减小速度波动;(D)使惯性力得到平衡,减小机器振动。4为了减轻飞轮的重量,飞轮最好安装在________。(A)等效构件上;(B)转速较低的轴上;(C)转速较高的轴上;(D)机器的主轴上。5在最大盈亏和机器运转速度不均匀系数不变前提下,将飞轮安装轴的转速提高一倍,则飞轮的转动惯量将等于________。(A)2;(B)4;(C)(D)注:为原飞轮的转动惯量6将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上,求得的等效力矩和机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩,两者的关系应是________。(A)数值相同,方向一致;(B)数值相同,方向相反;(C)数值不同,方向一致;(D)数值不同,方向相反。IV.问答题1试述机器运转过程中产生周期性速度波动及非周期性速度波动的原因,以及它们各自的调节方法。周期性速度波动的产生,是由于外力的周期性变化,等效驱动力矩和等效阻力矩不时时相等,而其等效转动惯量又不能随等效力矩作相应的变化;又因在一个周期中驱动力所作的功等于阻力所作的功,系统[3]的动能没有增加,所以产生周期性速度波动。可采用飞轮增加转动惯量的方法加以调节。非周期性速度波动产生的原因,主要是主轴在一个时期中驱动力所作的功不等于阻力作的功,系统功能平衡关系被破坏的缘故,其余原因与周期性速度波动相同。可用调速器加以调节。2通常,机器的运转过程分为几个阶段?各阶段的功能特征是什么?何谓等速稳定运转和周期变速稳定运转?通常,机器运转过程分为三个阶段:起动、稳定运转、停车。起动阶段:稳定运转阶段:一个周期中£停车阶段:在稳定运转阶段中,当每瞬时,且(等效)转动惯量为常数时,等效构件作匀速运动;否则转速将在平均速度[4]上下作周期性的变速运动,而周期的始、末两位置的速度是相等的。3分别写出机器在起动阶段、稳定运转阶段和停车阶段的功能关系的表达式,并说明原动件角速度的变化情况。起动阶段:(加速)。稳定运转阶段:(1)匀速稳定运转,在一时间间隔,常数;(2)对某一时间间隔,,速度有波动,但对整个周期,,所以作周期性速度波动。停车阶段:(减速)。4何谓机器的周期性速度波动?波动幅度[5]大小应如何调节?能否完全消除周期性速度波动?为什么?在机器稳定运转阶段中,主轴速度在平均速度上下作周期性的变化。在机器主轴或高速轴上安装具有适当大小转动惯量的飞轮来调节波动幅度的大小。周期性速度波动不能用飞轮来完全消除,因为速度波动的原因是驱动力作的功和阻力作的功不能时时相等。5何谓机器运转的周期性速度波动及非周期性速度波动?两者的性质有何不同?各用什么方法加以调节?周期性速度波动是机器主轴的速度在一个周期后又回到原值大小的波动;机器在速度波动后的动能没有变化;可用飞轮增加转动惯量的方法加以调节。非周期性速度波动是驱动功与阻抗功的平衡关系破坏,机器主轴的速度在经过一个时期后不回到原值的波动;在速度波动后动能有变化;应用调速器加以调节。
、伯努里方程表明理想流体流动时有 、 、 三种能量形式。三种能量可以互相转换,但三种能量 不变。12气动三联件安装时,从进气到输出的安装顺序依次为;过滤器、油雾器、减压阀。( )
四、机床转速图设计(14分)37已知某中型车床,主轴最高转速_(max)=1400r/min,主轴最低转速_(max)=1400r/min,公比_(max)=1400。采用异步电动机,电动机额定转速_(max)=1400r/min。试设计主轴变速箱传动系统。(1)确定主轴转速级数。(2分)(2)写出结构式。(2分)(3)验算最后变速组变速范围。(2分)(4)分配降速比。(2分)(5)画出转速图。(6分)
拉伸建模功能主要用于圆柱或棱柱成形,包含()等方式。A. 指定深度拉伸B. 分布草图平面两侧对称拉伸C. 到指定面拉伸D. 切口拉伸E. 去除材料
采用回热循环后制冷系数( )。A.一定增加B.一定减少C.增减与工质有关D.增减与所采用的制冷设备有关 1.br>8.br>2.大、中型活塞式制冷压缩机采用( )方法调节冷量。E.变频调节F.压缩机停、开G.预开部分气缸的吸气阀片H.滑阀调节 183.不能适用于封闭式压缩机的制冷剂为( )。I.氨J.R22K.R134.L.R12 184.NH3和氟利昂的壳管式冷凝器的管束多分别采用( )。M.光滑铜管和轧有低肋的钢管N.轧有低肋的铜管和jC滑钢管束O.光滑钢管束和轧有低肋的铜管P.轧有低肋的钢管和光滑铜管 185.制冷系统中的不凝性气体会集聚在( )中。Q.压缩机R.冷凝器S.蒸发器T.压缩机排气管 186.封装冰式冰蓄冷空调系统封装冰的充冷温度为( ),释冷温度为( )。U.-3~-6℃,1~3℃V.0.-3℃,0℃以上W.-3~-6℃,0℃以上X.0~-3℃,1~-3℃ 187.共晶盐蓄冷系统的蓄冷能力虽比冰蓄冷小,但比水蓄冷大,其蓄冷槽容积仅为水蓄冷系统的( )。Y.二分之一Z.三分之一[.四分之一.五分之一 188.对鱼、虾、肉类、食类等食品进行冻结工艺的库房,一般是( )。].冷却间^.冷却物冷藏间_.冻结间`.冻结物冷藏间 189.气调保鲜间气体成分控制,一般情况O2为( )。a.0~4%b.0~5%c.2%~4%d.2%~5% 190.冻结物冷藏间,温度为( ),相对湿度为( )。e.-25~-30℃,85%~95%f.-25~-30℃,95%~100%g.-18~-25℃,85%~100%h.-18~-25℃,95%~100% [FS:PAGE] 191.关于围护结构隔气防潮层的构造的规定,下列说法正确的一组是( )。①砖外墙外侧应抹面②外墙的隔气层应与地面隔热层上、下的隔气层或防潮层搭接③冷却间或冻结间隔墙的隔热层两侧均宜设置防潮层④隔墙隔热层底部应设防潮层⑤楼面、地面的隔热层上、下、四周应作防潮层或隔气层i.①②③j.③④⑤k.①②③④⑤l.①②③④ 192.吸收式制冷机由( )构成。m.发生器、冷凝器、节流机构、蒸发器和吸收器等n.压缩机、节流机构、冷凝器和蒸发器等o.压缩机、节流机构、冷凝器和蒸发器与中间冷却器等p.发生器和吸收器 193.螺杆式制冷压缩机供油方式为( )。q.飞溅润滑r.离心供油润滑s.润滑油喷射t.压力供油润滑 194.若v1为压缩机吸入蒸气的比容,则制冷剂的单位质量制冷量qo利单位容积制冷量qv之间有如下关系( )。u.qo=qvv.qo=qv/v1w.qv=qo/v1x.qv=qo/v1 195.空调制冷用的混合制冷剂R407c,是将( )按一定质量百分数混合而成的。y.R22,R125,R134az.R134a,R125,R143a(.R22,R32,R125|.R134a,R125,R32 196.热泵的制冷系数为3,若消耗的功率为3kW,则可获得的供热量为( )。).9kW~.12kW.6kW.1kW 197.制冷剂的压-焓图(lgp-h)中,饱和液体线和饱和蒸汽线所包围的区域为( )。.过冷液体.过热蒸汽.液体和蒸汽的混合物.饱和蒸汽 198.制冷剂溶油性好时,需要注意( )问题。 .压缩机的回油和冷凝器的换热.油膜会影响冷凝器和蒸发器的换热.油会堵塞干燥过滤器.压缩机的回油和压缩机启动前对压缩机曲轴箱的预热 199.螺杆式压缩机的内压比与外压比在( )时效率最高。.相等.前者小于后者.前者大于后者.不能确定 [FS:PAGE] 200.活塞式制冷压缩机的润滑系统起( )作用。.润滑、密封、使制冷剂过冷.润滑、密封、使制冷剂过热.润滑、冷却、密封、清洗.润滑、密封、使制冷剂压力升高 201.关于螺杆式制冷压缩机的特点,正确的一组是( )。①与往复活塞式制冷压缩机相比,螺杆式制冷压缩机具有转速高,重量轻,体积小,占地面积小,以及排气脉动低等一系列优点②螺杆式制冷压缩机没有往复质量惯性力,动力平衡性能好,运转平稳,机座振动小,基础可做得较小③螺杆式制冷压缩机结构简单,机件数量小,材料消耗低,运行周期长,使用比较可靠,维修简单,有利于实现操纵自动化④与速度式压缩机相比,螺杆式压缩机具有强制输气的特点,即排气量儿乎不受排气压力的影响,在小排气量时不发生喘振现象,在宽广的工况范围内,仍可保持较高的效率⑤采用了滑阀调节,可实现能量无级调节⑥螺杆压缩机对进液不敏感,可以采用喷油冷却,故在相同的压力比下,压缩机排气温度比活塞式低得多,因此,单级压力比较低.①②③④⑤⑥.①②③④⑤.①③④⑤⑥.②④⑤⑥ 202.多个压缩腔同时工作,相邻压缩腔之间的气体压差小,气体泄漏量少,容积效率高,可达( )。.80%~90%.90%~98%.98%~100%.78%~88% 203.(略) 204.下列关于冷凝器的选择,正确的一组是( )。①在冷却水质较差、水温较高和水量充足的地区,宜采用卧式壳管式冷凝器②在冷却水质较好、水温较低的地区,宜采用组合式冷凝器③在水质较差和夏季室外空气湿球温度较低的地区,可采用空冷式冷凝器④在缺少水源和夏季室外空气湿球温度较低的地区,宜采用蒸发式冷凝器⑤在缺水或无法供水的场合,可采用淋激式冷凝器。.①②③④.②④.①③⑤.①②③④⑤ [FS:PAGE] 205.关于氟利昂蒸汽压缩式制冷系统的特点,正确的一组是( )。①氟利昂系统多采用满液式蒸发器,以保证润滑油能够顺利返回压缩机曲轴箱②氟利昂系统一般采用热力膨胀阀或电子膨胀阀③在膨胀阀前的供液管道上一般都设有干燥器④氟利昂系统既要设置油分离器,也要设集油器⑤氟利昂系统较多地采用回热循环以提高循环的性能⑥空调用氟利昂系统一般不设空气分离器,但如果使用如R123这类低压制冷剂,由于系统经常处于负压状态,则需要设置专门的排气系统.①②③⑤⑥.②③⑤⑥.①②④⑤ .②③④⑥ 206.下列关于水蓄冷技术的特点,正确的一组是( )。①可以使用常规的冷水机组,也可以使用吸收式制冷机组②适用于常规供冷系统的扩容和改造,可以通过增加制冷机组容量而达到增加供冷容量的目的③可以利用消防水池、原有的蓄水设施或建筑物地下室等作为蓄冷容器来降低初投资④可以实现蓄热和蓄冷的双重用途⑤技术要求低,维修方便¡.①②③④¢.①③④⑤£.②③④⑤¤.①②④⑤ 207.压缩机的容积效率是指( )。¥.实际输气量与理论输气量的比值¦.理论输气量与实际输气量的比值§.实际输气量¨.理论输气量 208.制冷压缩机空调工况的蒸发温度和冷凝温度分别为( )。©.40℃和5℃ª.30℃和-15℃«.40℃和-15℃¬.30℃和5℃ 209.理论制冷循环中压缩机吸入的是( )。.饱和蒸汽®.饱和液体¯.湿蒸汽°.过冷液体 210.逆卡诺循环由以下过程组成( )。±.两个等温过程,².两个等焓过程,³.两个等压过程,´.两个等压过程,
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水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
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三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
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