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在装配设计中,先设计并制造零件,再将之插入装配体,接着使用配合来定位零件,这是使用了()设计方法。A. 自下而上B. 自上而下C. 从左到右D. 从右到左

齿式联轴器能补偿两轴的A. 轴向偏移B. 径向偏移C. 角偏移D. 综合偏移

D 1.br>8.br>2.D 183.C 184.C 185.C 186.A 187.A 188.D 189.B 190.D 191.A 192.C 193.D 194.D 195.C 196.D 197.A 198.A 199.A 200.D 201.B 202.C 203.D 204.(略) 205.(略) 206.(略) 207.B 208.C 209.B 210.D单项选择题 2.br>1..关于锅炉房水处理系统的选择原则,不正确的是( )。 A.满足锅炉给水水质标准 B.技术可靠、经济合理 C.锅炉的蒸汽品质能满足用户的要求 D.锅炉的排污系统完备 212.软水处理设备的制水能力,应满足下列消耗量,室外管网汽水损失,约为蒸发量的( )。 A.3.%~4.% B.20.~30% C.10%~20% D.5.~10% 213.锅炉水处理中,离子交换器一般不少于( )台,当软化水消耗量较少时,可只没置1台。 A.3 B.2 C.3 D.4 214.燃油燃气锅炉与燃煤锅炉结构上的主要区别是( )。 A.使用燃料 B.有无燃烧器 C.有无炉排设施 D.是否采用火室燃烧 215.燃油燃气锅炉与燃煤锅炉相比,具有的特点是( )。 A.结构紧凑、体积大、占地面积大 B.热效率低 C.自动化程度高 D.防火措施要求低 216.燃油燃气锅炉的防爆设计,炉膛和烟遭的防爆门面积取( )。 A.0,045㎡ B.0.035㎡ C.0.025㎡ D.0.055㎡ 217.防爆门的种类不包括( )。 A.重力式 B.破裂式 C.小封式 D.全封式 218.有关燃油没计的基本原则,不正确的是( )。 A.供油管道宜采用单母管,常年不问断供热时,宜采用双母管。回油管应采用单母管。采用双母管时,每一母管的流量宜按锅炉最大计算耗油量的75%计算 B.重油供油系统宜采用经过燃烧器的双管路循环系统 C.通过油加热器及其后管道的流速;不应小于0.7m/s D.采用单机组配套的全自动燃油锅炉,应保持其燃烧自控的独立性,并按其要求配置燃油管道系统 219.关于燃油过滤器的选择原则,在供油泵进口母管上的油过滤器应设置( )台,其中( )台备用。 A.2,0 B.3,2 C.3,1 D.2,1 [FS:PAGE] 220.供油泵可在每台锅炉的侧面单机配套布置或在锅炉房的辅助间供油泵房内集中布置,锅炉在( )台以上时,一般宜采取分散布置。 A.3 B.2 C.5 D.4 221.用于从贮油罐向日用油箱输送燃油的输油泵,容量不应小于锅炉房小时最大计算耗油量的( )。 A.10% B.11% C.12% D.13% 222.在输油泵进口母管上应设置油过滤器2台,其中1台备用。油过滤器的滤网网孔宜为( ),滤网流通面积宜为其进口截面的( )倍。 A.8~12目/cm,8~12 B.8~10目/cm,8~10 C.8~12目/cm,8~12 D.8~12目/cm,8~10 223.燃气锅炉房的燃气系统组成部分不包括( )。 A.贮气罐 B.供气管道进口装置 C.锅炉房内配管系统 D.吹扫放散管 224.关于供气管道进口装置设计要求,当采用双管供气时,每条管道的通过能力按锅炉房总耗气量的( )计算。 A.60% B.75% C.80% D.85% 225.关于锅炉房内燃气配管系统设计要求。不正确的是( )。 A.供气管路上安装的附件连接要严密可靠,管道及附件不得装设在高温或有危险的地方 B.配管系统使用的阀门应选用明杆阀或阀杆带有刻度的阀门,以便操作人员能识别阀门的开关状态 C.在通向每台锅炉的支管上,应装有关闭阀和快速切断阀、流量调节阀和压力表 D.在支管至燃烧器前的配管上应装关闭阀,阀后串联两只切断阀,并应在两阀端口设置放散管 [FS:PAGE] 226.有关吹扫放散管系统设计的叙述,不正确的是( )。 A.燃气管道在停止运行进行检修时,应用压缩空气进行吹扫 B.放散管可根据具体布置情况分别引至室外或集中引至室外 C.放散管的管径根据吹扫管段的容积和吹扫时间确定,一般按吹扫时间为10~20min,排气量为吹扫管段容积的15~30倍作为放散管管径的计算依据 D.通常情况下,快速关闭和放散管的关闭阀采用电磁阀,自动控制 227.关于燃气锅炉房燃气管道敷设,叙述不正确的是( )。 A.锅炉房内的燃气管道干管,一般应采用双管架空敷设 B.燃气管道宜架设在锅炉的外墙或锅炉间空气流通的地方,以便排除泄漏的燃气 C.自干管引至每台锅炉的支管,一般采用架空敷设,只有当架空敷设有困难时,方可采用埋地或管沟敷设 D.燃气管道可从地下或架空引入锅炉间,管道穿越墙壁或基础时,应设置套管 228.建筑在不避风的高地、河边、海岸、旷野上的建筑物以及城镇、厂区内特别高的建筑物,垂直的外围护结构风力附加率为( )。 A.0~10% B.5%~10% C.5%~15% D.10%~15% 229.对公用建筑,当房间有两面及两面以上外墙时,将外墙、窗、门的基本耗热增加( )。 A.0% B.5% C.10% D.15% 230.热水采暖系统的循环压力,应根据管道内的容许流速及系统各环路的压力平衡来决定,一般宜保持在( )左右。 A.10~40kPa B.40~80kPa C.50~60kPa D.60~80kPa 231.全启式安全阀的阀座面积的计算公式为( )。 A.=1200G/P B.A=1000G/P C.A=370G/P D.A=240G/P 232.安全阀的排汽管面积应大于阀座面积的( )倍。 A.1 B.2 C.3 D.4 233.压力较高的工艺设备上宜用( )疏水器。 A.钟形浮子式 B.脉冲式 C.热动力式 D.恒温式 234.低压蒸汽系统上只能用( )疏水器。 A.脉冲式 B.钟形浮子式 C.热动力式 D.恒温式 235.当供热系统压力在( )以下时,且换热器或其他用户设备内的压力较稳定时,可应用水封取代疏水器来排除凝水。 A.40kPa B.50kPa C.60kPa D.70kPa [FS:PAGE] 236.集气罐的直径口应大于或等于干管直径的1.5~2倍,使集气罐巾水的流速不超过( )。 A.0.05m/s B.0.1m/s C.0.5m/s D.1.0m/s 237.下列关于集气罐的说法,错误的是( )。 A.集气罐用于热水采暖系统中的空气排除,集气罐一般应设于系统的末端最低处,并使于管逆流,水流与空气泡浮升方向不一致,有利于排气 B.集气罐分立式和卧式两种,按国标图制作,当安装高度不受限制时,宜选用立式 238.(略) 239.(略) 240.(略)

滚动轴承65题9.1.滚动轴承根据受载不同,可分为推力铀承,主要承受________负荷;向心铀承,主要承受________负荷;向心推力轴承,主要承受________。9.2.推力球轴承,中系列,内径=40mm,普通级精度,此轴承代号________,深沟球轴承(向心球铀承),轻窄系列(2),级精度,内径=10mm,此轴承代号是________。9.3.30207(7207)铀承的类型名称是________,内径是________mm,它承受基本额定动负荷时的基本领定寿命是转时的可靠度是90%。这种类型轴承以承受________力为主。9.4。内径为25mm,轻窄系列的角接触球轴承,接触角,精度等级为C级,该轴承的代号是________。9.5.滚动轴承顶紧的目的在于增加________,减少________。9.6.滚动轴承的基本额定动负荷,当量动负荷和轴承寿命三者的基本关系式为。[注:用小时数表示]9.7.若将球轴承的当量功负荷增加一倍,则其寿命变为原来的________。9.8.滚动轴承部件支承轴时,若采用双支点单向固定式,其适用条件应是工作时温升________或袖的跨距________的场合。9.9.根据工作条件选择滚动轴承类型时,若轴承转速高,载荷小应选择________轴承;在重载或冲击载荷下,最好选用________轴承。9.10.滚动轴承轴系固定的典型结构形式有________、________、________。9.11.滚动轴承的基本领定动负荷是指________________,某轴承在基本额定动负荷作用下的基本额定寿命为________。9.12.转速与当量动负荷一定的球轴承,若额定动负荷增加一倍,其寿命为原来寿命的________倍。9.13.一短圆柱滚子轴承在数值等于其基本额定动负荷的径向力作用下,在运转转时,其失效概率为________。9.14.滚动轴承内圈与轴的公差配合为________制.而外圈与座孔的配合采用________制。9.15.滚动轴承的选择主要取决于________。滚动轴承按其承受负荷的方向及公称接触角的不同.可分为主要可承受径向负荷的________轴承和主要承受轴向负荷的________轴承。9.16.滚动轴承的主要失效形式为________和________。9.17.在决定轴承尺寸时,应针对轴承的主要失效形式进行必要的计算。对于一般运转的轴承。应根据________失效,按________进行寿命计算。对于不转动或摆动的轴承,应根据________失效,主要进行________计算。9.18.内径=17mm的轴承,其内径代号为________;内径=15mm的轴承,其内径代号为________;内径=30mm。中系列圆锥滚子轴承,,公差等级为P5;,其代号为30306/P5;内径=85mm,重系列,外圈无挡边圆柱滚子轴承,公差等级P6,其代号为N417/P6;内径=50mm,轻系列向心推力球轴承,,公差等级P4,其代号为________。9.19.接触角=900的球轴承属________,其类型代号为________;00<<450的球轴承则为________,其类型代号为________。9.20.在70000C(=150),70000AC(=250)和70000B(=400)三种轴承中,承受轴向负荷能力最大者为________。9.21.滚动轴承的基本额定动负荷C,是指在该负荷作用下________寿命恰好为转。9.22.按额定动负荷通过计算选用的滚动轴承,在预定使用期限内,其破损率最大为________。9.23.在轴承部件设计中,两端固定的方法常用于温度在________的________轴。为允许轴工作时有少量热膨胀,轴承安装时应留有mm的轴向间隙.间隙量常用________调节。9.24.轴承部件设计中,固游式〔一端固定,一端游动)的轴承固定结构适用于________。9.25.举出两种滚动轴承内圈轴向固定的方法:________;________。9.26.滚动轴承的密封形式可分为________和________两种。9.27.滚动轴承非接触式密封,常用的有:________、________和________。9.28.滚动轴承的基本额定静负荷是指________。9.29.圆锥形子轴承承受独向载荷的能力取决于________________。9.30.滚动轴承的基本领定寿命与基本额定动载荷之间的关系为,其中:对球轴承,指数c=________,对滚子轴承c=________。9.31.滚动轴承的主要失效形式是_______________________________和_________________________。对于不转、转速极低或摆动的轴承,常发生_______________________________破坏,故轴承的尺寸应主要按________________________________计算确定。9.32.角接触轴承承受轴向载荷的能力取决于轴承的___________________________________________。9.33.滚动轴承内、外圈轴线的夹角称为偏转角,各类轴承对允许的偏转角都有一定的限制,允许的偏转角越大,则轴承的________________________________性能越好。9.34.承受方向固定的径向载荷的滚动轴承,其滚动体上产生的接触应力是________________________变应力。固定套圈上产生的接触应力是______________________变应力。9.35.滚动轴承支点轴向固定结构型式中,两支点单向固定结构主要用于温度______________________的______________________________轴。9.36.选用滚动轴承润滑油时,轴承的载荷越大,选用润滑油的粘度越__________________________;转速越高,选用粘度越_________________________;温升越高,选用粘度越________________________________。9.37.型号为6307的滚动轴承,其内径d=________mm,公差等级为________。9.38.代号62203的滚动轴承,为________轴承,其内径为________mm。9.39.滚动轴承一般是由________、________、________和保持架组成。9.40.滚动轴承最主要的失效形式是________,针对这种失效应进行________计算。9.41.滚动轴承轴系一端固定一端游动的固定方式,常用在________或________情况下。9.42.基本领定动载荷c是指轴承的基本领定寿命________________能承受的载荷值。9.43.波动轴承的当量裁荷是一种假定载荷。在此载荷作用下,轴承的寿命与________的寿命相同。9.44.角接触轴承70000AC较70000C承受的轴向载荷的能力________,这是因为________________________9.45.滚动轴承的寿命计算和静负荷计算是分别针对________失效的。9.46.滚动轴承接触式密封适用于________速,常用的结构有________。非接触式密封适用于________速,常用的结构有________。9.47.滚动轴承加密封装置的目的是________。9.48.对于一端游动一端作双向固定的轴,其游动端通常采用________型轴承。9.49.同时受径向及轴向负荷的高速轴支点最好选用________轴承。9.50.滚动轴承寿命计算公式为,为寿命系数。对于球轴承,=________,对于滚子轴承,=________。9.51.________轴承能很好地承受径向载荷与轴向载荷的联合作用。9.52.滚动轴承有多种失效形式,其中________是不可避免的。9.53.合金钢,大体上含Cr________。9.54.滚动轴承的额定寿命是指同一批轴承中________%的轴承所能达到的寿命。9.55.为保证滚动轴承内圈与轴肩端面的良好接触,轴承内圈的圆角半径r应________轴肩处的圆角半径9.56.孔径为90mm的滚动轴承内团与轴配合的正确标注应为9.57.滚动轴承内图与轴一般采用________,外圈与座孔一般采用________________9.58.用润滑脂润滑的滚动轴承,合理的装填量应为空间。9.59. 滚动轴承在额定动载荷C作用下,可以工作而不发生点蚀,其可靠度为________。9.60. 滚动轴承的额定寿命是指一批相同的轴承,在相同的运转条件下,其中________件在疲劳点蚀前所能运转的________。9.61.若转轴在载荷作用下弯曲较大或轴承座孔不能保证良好的同轴度,宜选用类型代号为________的轴承。9.62.滚动轴承组合中,轴的轴向定位与调整通过控制轴承________来实现。9.63.装填润滑脂时一般不超过滚动轴承内空隙________的,以免因润滑脂过多而引起轴承发热,影响轴承正常工作。9.64.从经济性考虑,只要能满足使用要求时应优先选________轴承。9.65.有a)7230C和b)7230AC两种滚动轴承,在相等的径向载荷作用下,它们的派生轴向力Sa和Sb相比较,应是______________________________。

在装配体中,以下哪种配合关系可以使两个零件的平面重合?A. 重合配合B. 平行配合C. 垂直配合D. 相切配合

阶梯轴过渡圆角半径为r的轴肩高度为h,上面装一个齿轮,齿轮毂孔边缘有一倒角尺寸为C×45o,则设计应要求()。A.C<r<hB.r<C<hC.r>C>hD.r=h=C

[题1] (华中理工大学2000年考研试题) 如图15-3a 所示为小锥齿轮轴[1][1]系部件结构图(小锥齿轮与轴一体,成为齿轮轴)。试改正图中不合理或错误的结构,并简述原因。图 15-3(a) .解题分析 本题是对轴的知识最常见的一种考题,根据轴结构设计的要求,指出图中的错误,并改正,使其变得合理,通常这种题会有十个左右的错误。解题过程 改正如图15-3(b)所示,错误及原因共有一下几点:图 15-3(a) .(1) 右轴承内圈右端面是固定面,可用圆螺母加止动垫片,螺纹外径略小于轴承内径;(2) 轴上所加螺纹段右边一段轴颈穿过透盖,该段轴径应小于螺纹内径;(3) 端盖与轴之间应留有间隙,且应有密封毡圈;(4) 两轴承内圈之间的轴径应小于轴承内径;(5) 两轴承外圈之间的套筒内径应小于轴承外径,形成轴承外圈定位凸肩;(6) 左轴承内圈左侧轴肩过高,应减至内圈高的2/3左右;(7) 套杯凸缘不应在左边,应在右边;(8) 箱体孔的中部直径应加大,以减少精加工面;(9) 端盖与套杯配合段过长,端盖与有轴承外圈之间应有大的间隙;(10) 套杯凸缘与箱体见应有调整垫片、套杯凸缘与端盖间应有密封垫片;(11) 轴的右端及端盖外圆外侧应有倒角。15-4如图15-4(a)所示为某减速器输出轴的结构图,试指出其设计错误,并画出改正图图 15-3(a) .

青书学堂: (填空题) 在轴测图中,根据投射方向与轴测投影面P的位置关系可分为__轴测图和__轴测图。

通过固定平行平板缝隙的流量与缝隙值的()次方成正比A. 二B. 一C. 三D. 四

improving quality, and lowing costs附2:课文参考译文机械设计完整的设计一台机器是一个复杂的过程.设计者必须在静力学、运动学、动力学和材料强度等领域有一个好的背景,此外,还要熟悉制造材料和工艺.设计者必须能够集合所有相关材料,做出计算、绘制草图和图纸,并将制造信息转达给制造厂.设计任何产品的第一个步骤是选择制造每一个部件的材料.对现在的设计师来说,许多材料可以使用.选择材料时产品的功能、其外观、材料的成本、制造成本是很重要的,认真评价材料属性之前必须做出每一个计算.为确保设计的有效性,详细计算是必要的.计算从不表现在图纸上,但以下几个原因要存档.假如当一个部件损坏时,最好知道什么是原设计中有缺陷的部件,此外,经验文件可以让我们借鉴过去项目中的计算.当需要做一个类似的设计时,过去的记录有很大帮助.对计算的检查(图形尺寸)是至关重要的.一个小数点的错位就可以毁掉一个可接受的项目.例如,一只托架[1]的原设计承载为100磅,却被标注为承载为1000磅,肯定会出事故.所有设计方面的工作应非常慎重.计算机是一个工具,有助于减轻机械设计师繁琐的计算工作并提供延伸的数据分析.基于计算机能力作出的交互系统[2]提供了计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造(CAM),不用正式图纸把概念构想用穿孔纸在数控机床上试验,已经变成可能.实验室试验、模型和原型大大有助于机械设计.实验室能提供需要建立基本概念的大量信息,但是它们可以被用来获得一些关于怎样在现场加工制造产品的思路.最后,一个成功的设计师要尽可能跟上时代.每天都在产生新材料和生产方法,绘图人员和设计人员不精通现代方法和材料可能会做出无效设计.一个好的设计师应经常阅读技术期刊以跟上新的发展.产品设计工程中对科学原理的理解和应用,是为了实现它们的指定目标.从这个意义上讲,工程可被视为一门应用学科.作为一门应用学科,工程用科学的知识来实现一个具体目标.把一个要求变成一种有意义的和实用的方案的机构称为设计.换句话说,设计就是制定计划、方案或方法,将需要转化为一个令人满意的运作设备,用于满足原始的需求.设计工程师可以在纸面上建立一个具有优秀功能效用的设备,但如果将产品变成为现实,必须要实际花费足够的时间和生产成本来制造它.因此,必须用好的材料、方法、工艺和装备.此外,它必须在质量、性能、外观和使用寿命方面具有竞争力.为了实现上述目标,成功的设计工程师必须熟悉这些相关相关要素或者他必须与专注这些方面总体问题的相关人员密切合作.产品设计的工作包括两个不同的职能:产品设计和工艺设计.产品设计涉及到产品的详细发展、使其具有完美的音质、悦目的外观、令人满意的功能,以满足生活的需求.工艺设计包括用先进的方法制造产品,以便能够以低成本生产.因此,产品设计不仅包括设计的产品造价低,而且还包括它自身来制造、说明、工具、设备、方法和制造的创新.工程师只有知道或者提供给他足够的关于如何将设计生产出来的信息,他才能做一个关于产品设计的有效工作.因此,工程产品的主要问题是健全的生产功能设计,加上材料的选择和使用的工艺过程.在选择这些材料和工艺时,功能设计师必须对他的原始构想做出许多修改和改变.当理想的设计考虑到完美的音质、悦目的外观、在允许时间内经济的生产成本时,产品的形状、颜色、尺寸、公差要求、质地、重量和功能设计本身就会受到影响.工程设计中的材料应用目前的工程师比以往任何时候都面临着更多的一些问题.他们在设计设备和结构时,要考虑到各种各样的环境条件,如压力的变化,从在外层空间才能发现的低压力到深海中才能存在的非常高的压力,温度的变化,从液氦[3](-2700C)的温度状态到核反应堆和火箭推进器[4](高达16500C)的温度状态,选择制造这些结构和设备的材料,当材料未能实现预期功能时做出改变,这些是工程师的一部分责任.此外,尚有许多没有遇到过的极端环境的技术问题,仍需要新的材料和新的解决办法.像低成本住房和公共交通等问题的技术解决方案无疑将需要新的概念和新材料.此外,现在对于某些行业在服务条件、提高质量、降低成本等方面材料的问题不是关键.工程设计的最终目标是加工和操作设备或者系统,设备和系统能够完成所希望的功能.由于性能、成本和寿命依赖于设备或系统制造时的材料的特性,选择必要的材料成为设计过程中一个重要方面.对于一个特定的应用,如果有些材料拥有所有适合这个应用的优点,只要能够确定这种拥有所有需要的属性的材料以满足设计规范,可以推迟到设计过程的最后阶段再确定材料.然而,这种理想的情况是不存在的,设计师不能无限地选择材料的性能组合.因此,材料的选择不能留到最后,经常是至少暂定一个设计方案,以便在以后的中间步骤作出计算,然后做出最后的决定.在选择最后的材料之前,通常还需要在设计时作出取舍和修改,或(和)按材料的需求做出改变.第二单元 联轴器[5],离合器[6],轴,弹簧和螺纹紧固件附1: Exercise参考答案I. 1.T 2. T 3. F 4. T 5( )

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  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理

  • [单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm

  • 平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错

  • 在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查

  • 工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性

  • 我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰

  • 干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色

  • 五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置

  • 在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系

  • 现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确

  • 我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池

  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

  • 精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性

  • 智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征

  • 针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票

  • 中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

  • 中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械

  • 机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人

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