说出两种变回转[1]运动为直线运动的机构：曲柄[2]滑块，齿轮齿条。机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于________________________________原动件数目________________________________________。同一构件上各点的速度多边形必________________________________相似于________________________于对应点位置组成的多边形。在转子[3]平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用________________________________________质径积________________________________________相对地表示。机械系统的等效力学模型是具有________等效转动惯量________________，其上作用有________________________等效力矩________________的等效构件。无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于________________________________________________，行程速比[4]系数等于________________________________________________。平面连杆[5]机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于________________________________________________________。一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于，则行程速比系数等于________________________________________________________________。为减小凸轮[6]机构的压力角，应该________________________________增大________________________________________凸轮的基圆半径。凸轮推杆[7]按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作________________________________等加速________________________________________运动，后半程作________________________________________________________等减速________________________________________________________运动。增大模数，齿轮传动[8]的重合度________________________不变________________________________；增多齿数，齿轮传动的重合度________________________增大________________________________。平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相________________相反________，内啮合的两齿轮转向相________________相同________________。轮系运转时，如果各齿轮轴[9]线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是________________定轴________________轮系。三个彼此作平面运动的构件共有________________________________________个速度瞬心，且位于________________________一条直线上________________。铰链四杆机构中传动角为________________________________________________________________________________，传动效率最大。连杆是不直接和________________________机架________________相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为________________低副________________。偏心轮机构是通过________________________________________扩大转动副半径________________________________由铰链四杆机构演化而来的。机械发生自锁时，其机械效率[10]________________________________________________________小于等于________________________________________________________________。刚性转子[11]的动平衡的条件是________________偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为________________________________。曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在________________________曲柄________________________________与________________________机架________________________两次共线的位置时。具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数________________________大于________________________。四杆机构的压力角和传动角互为________________________余角________________________，压力角越大，其传力性能越________________________差________________________________________。一个齿数为，分度圆螺旋[12]角为的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为________________________________________________________________。设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取________________标准值________________值，且与其________________模数________________相匹配。差动轮系是机构自由度等于________________________________________的周转轮[13]系。平面低副具有________________________________________________个约束，________________________________________________________个自由度。两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在________________________垂直移动路线的无穷远处________________________________。机械的效率公式为________________输出功输入功理想驱动力实际驱动力________________________，当机械发生自锁时其效率为________________小于等于________________________。标准直齿轮经过正变位后模数________________________不变________________________，齿厚________________________________________增加________________________________________。曲柄摇杆机构出现死点[14]，是以________________________________摇杆________________________作主动件，此时机构的________________________传动角________________________________等于零。为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有________________________________增加基圆半径________________________和________________推杆合理偏置________________。在曲柄摇杆机构中，如果将________最短________杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作整周回转运动，即得到双曲柄机构。凸轮从动件[15]作等速运动时在行程始末有________________________刚性________________________性冲击；当其作________________________________五次多项式或正弦加速度运动________________________________________运动时，从动件没有冲击。标准齿轮________________________________分度圆________________________________________圆上的压力角为标准值，其大小等于________________________________________________________。标准直齿轮经过正变位后齿距________________________不变________________________，齿根圆________________________________________增加________________________________________。交错角为的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是________________、________________________、________________。具有一个自由度的周转轮系称为________________行星________________________轮系，具有两个自由度的周转轮系称为________________________________________________________________________________________差动________________________________轮．速度影像的相似原理只能应用于________的各点，而不能应用于机构的________的各点。．机械中三角带即Ｖ带传动比平型带传动用得更为广泛从摩擦角度来看，其主要原因是：________。．在四杆机构中为机架，该机构是________________。．用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用________________法。即假设凸轮________，从动件作________________________________________________________________的复合运动。．渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一点的曲率半径等于________；渐开线齿廓在基圆上的曲率半径等于________；渐开线齿条齿廓上任一点的曲率半径等于________。的下侧，故无根切．机构中的速度瞬心是两构件上（________________）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（双摇杆机构）机构；第二组为（曲柄摇杆机构）机构。；。机构和零件不同，构件是（运动的单元），而零件是（制造的单元）。．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点）。．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动）规律。．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘[16]的间歇）的运动。．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用（动平衡）方法平衡。其平衡条件为（∑；∑）。

【计算题】图示为一变截面圆杆 ABCD 。 已知 F 1 =20kN , F 2 =35kN , F 3 =35kN. l 1 = l 3 =300mm , l 2 =400mm. d 1 =12mm , d 2 =16mm , d 3 =24mm. 试求: (1) I - I 、 II - II 、III - III截面的轴力并作轴力图; (2) 杆的最大正应力 σ max ; (3) B 截面的位移及 AD 杆的变形

8、 示在水平面内运动的行星齿轮机构，已知固定齿轮半径为R，均质行星齿轮半径为r，质量为m，均质杆OA，质量为r-|||-,，杆受矩为M的常力偶作用而运动，若取r-|||-,为均质杆OA转动的转角，系统从r-|||-,的时刻开始运动，则系统运动过程中力的总功及系统动能为____（4分）。 r-|||-,A、r-|||-,B、r-|||-,C、r-|||-,D、r-|||-,

一压力容器盖螺栓组连接如图所示,已知容器内径D=250mm,内装具有一定压强的液体,沿凸缘圆周均匀分布12 个M16(d1 =13.835mm)的普通螺栓,螺栓材料的许用拉应力[σ ] =180MPa,螺栓的相对刚度Cb/Cb+Cm=0.5,按紧密性要求,剩余预紧力F1=1.8F ,F 为螺栓的轴向工作载荷。试计算:该螺栓组连接允许容器内的液体最大压强Pmax 及每个螺栓连接所需的预紧力F (本小题15分)

机器人的自由度数目是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端执行器的开合自由度。A. 正确B. 错误

图示轴上安装一对30311轴承,轴承1、2所受径向载荷Fr1=1800 N,Fr2=2000 N,外加轴向力Fae=2000 N(向右),载荷系数_(p)=1.2,工作轴转速n =1000 r/min。① 说明轴承30311代号的意义;② 在图上标出派生轴向力Fd1,Fd2的方向,并计算出大小;③ 计算该对轴承的寿命_(p)=1.2。轴承型号Fde额定动载荷C （kN）303110.33XYXY88.0010.41.8

2.该组合体的组成体间的组成形式有（）。A. 堆砌叠加式B. 相交叠加式C. 相切叠加D. 截切式E. 支承板相交

液压滑阀阀芯卡紧力可通过在阀芯圆柱面上()克服。A. 沿圆周开环形均压槽B. 钻径向圆形盲孔C. 开轴向槽D. 钻径向方形盲孔

“在构件中凡是剪应变不为零时，则相应的剪应力一定不为零”

常用的难燃液压油有哪些?A. 航空液压油B. 磷酸脂C. 水乙二醇D. 油水乳化液