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完全可信的于自动机械装置有哪些?A. 计时/报时装置B. 马钧指南车C. 偃师造人D. 木女解平城围

二、判断题(每小题4分,共40分)题目16当某一续效代码在多个程序段连续使用时,第2个程序段后该代码可以省略。选择一项:对错题目17非模态代码只在当前程序段中有效,如G04、M02等。选择一项:对错题目18数控机床旋转轴之一的B轴是绕Z轴旋转的轴。选择一项:对错题目19在FANUC数控系统的代码表中,00组的代码为非续效代码。选择一项:对错题目20G53、G54、G55属于同组G代码。选择一项:对错题目21在允许误差不变的情况下,若非圆曲线的长度一定,则曲率越大逼近线段的数量越多。C. 多使用专业术语D. 多采用开放式谈话E. 善于引导病人谈话题目11公众距离的大小为( )。选择一项:A. 3.5~7m B. 7.5~9m C. 11.5~13m D. 9.5~11m E. 13.5~17m F. 题目12 G. 人与人之间的空间位置关系称为( )。 选择一项: 来往距离 互动距离 空间距离 人际距离 相互距离 题目13 正确的沟通态度不包括( )。 选择一项: 展现适当的身体语言 注意力要集中 使用一般性礼貌用语 与患者紧密目光接触 不要随便打断病人的谈话 题目14 沟通信息的传送方式称为( )。 选择一项: 反馈 信息 信息源 人际 通道 题目15 非语言沟通技巧不包括( )。 选择一项: 运用身段表达沟通 多进行身体接触 有效利用副语言 保持目光接触 通过面部表情沟通 题目16 为患者做某事的护患关系类型为( )。 选择一项: 主动—被动型 权威教育型 权威指导型 共同参与型 指导—合作型 题目17 护患关系的重要性在于( )。 选择一项: 减轻患者家庭负担 护理工作顺利开展的必要基础 消除应激源 治疗患者抑郁 互利互惠 题目18 护患冲突发生的直接原因主要是( )。 选择一项: 法制不健全的结果 医院健康教育的缺失 医院管理工作的混乱 护理教育制度不健全 护士与患者对护理工作的目标存在冲突 题目19 儿童患者的心理特点不包括( )。 选择一项: 情绪易波动 认知能力低 不易产生焦虑 易产生困惑 自理能力差 题目20 老年患者的心理特点一般不包括( )。 选择一项: 情绪多变 不易激惹 易感孤独 生活单调 容易悲观 题目21 不孕不育患者的心理护理重点不包括( )。 选择一项: 应对睡眠等身心问题 教授放松训练方法 重视患者家人对患者的作用 不孕不育知识的系统教育 帮助患者调节负性情绪 题目22 临终关怀的护理目标不包括( )。 选择一项: 帮助患者尽可能完成未竟的愿望 使患者临终前感到人生无憾,并获得满足感 让患者有尊严的离开人世 使患者尽可能享受最后的时光,与亲人相伴 采取一切措施消除患者的疼痛 题目23 在护理实践中,护理人员运用心理学的理论和技术,以良好的护患关系为基础,改变护理对象的不良心理状态和行为,促进其康复或保持健康的护理方法称为( )。 选择一项: 心理咨询 心理矫治 心理护理 心理康复 心理治疗 题目24 心理护理的基本目标不包括( )。 选择一项: 协助患者适应生活环境的改变 治疗抑郁等消极情绪 了解和分析患者的不同需要 协助患者适应社会角色 采取措施满足患者的合理需要 题目25 儿童期患者的心理护理重点不包括( )。 选择一项: 用冲击法缓解患儿恐惧 应适合儿童的心理特点 重视对患儿自尊心保护 病房环境轻松活泼 加强与患儿父母的沟通 题目26 中年期患者的心理护理重点一般不包括( )。 选择一项: 开展适合的健康教育 治疗抑郁的情绪障碍 关心工作对患者的影响 关心家庭对患者的影响 以合作的方式与患者交流 题目27 青年期患者的心理特点不包括( )。 选择一项: 治疗过程中易失望与悲观 治疗期间易感到寂寞与孤独 难以接受疾病 容易急躁和焦虑 挫折感不强 题目28 心理护理的程序不包括( )。 选择一项: 评估实施效果 挖掘病人潜意识 巩固效果阶段 标明问题行为 实施行为干预 题目29 临终关怀的实质不包括( )。 选择一项: 关注护理 尊重死亡是一个自然的过程 注重生命质量 积极治疗 尊重生命 题目30 心理护理的方法不包括( )。 选择一项: 情绪调节 自由联想 行为评估 帮助适应环境 认知调节 选择一项: 对 错 题目22 无论数控车床的刀具类型如何变化,刀具的刀位点总是不变的。 选择一项: 对 错 题目23 当孔系间位置精度要求较高时,应采取单向趋近的工艺路线安排各孔的加工顺序,这样可以保证孔的定位精度。 选择一项: 对 错 题目24 用若干直线段或圆弧来逼近给定的非圆曲线,逼近线段的交点称为基点。 选择一项: 对 错 题目25 在手工编程时,有些基点的坐标值是无法计算的,必须用计算机完成。 选择一项: 对 错 形考任务2

安装气缸盖螺栓时,可一次性将螺栓拧紧A. 正确B. 错误

双自由度陀螺具有抵抗干扰的方向稳定性,但没有敏感地垂线的方向选择性()A. 错B. 对

某液体在内径为D1的水平管路中稳定流动,其平均流速为u1,当它以相同的体积流量通过等长的内径为D2(D2=D1/2)的管子时,若流体为层流,则压降ΔPf为原来的()倍。A. 4B. 8C. 16D. 32

FMS加工中心的刀库有( )等基本类型。A. 转塔式B. 层式C. 盒式D. 箱式

https:/img.zuoyebang.cc/zyb_afed3b6c6a1450014fb32f9df964e34f.jpg.82 水平放置的光滑圆管由两段组成,如图 1-48 所-|||-示,已知: _(1)=10mm ,_(2)=6mm ,l=3m ,油液密度 rho =0.9x-|||-^3kg/(m)^3 ,运动黏度 =20times (10)^-6(m)^2/s ,流量 q=18L/min 。试-|||-分别计算油液通过两段油管时的压力损失。-|||-1-|||-十-|||-图 1-48 题 1-82 图

电力机车停留时,不得停止劈相机、空气压缩机工作,并密切监视总风缸压力,低于(时,及时断电降弓。A. 450B. 500C. 550D. 600

在普通圆柱蜗杆传动中,若其他条件不变而增加蜗杆头数,将使( )。A. 传动效率提高;B. 蜗杆强度提高;C. 传动中心距增大;D. 蜗杆圆周速度提高。

机器人的行走机构[1]有哪些?各有什么特点?

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热门问题

  • 机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人

  • 智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征

  • 水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理

  • 平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错

  • 干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色

  • 中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站

  • 现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

  • 我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池

  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

  • 五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置

  • 针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票

  • 在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • [单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm

  • 精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性

  • 我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰

  • 在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系

  • 工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性

  • 中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械

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