拉深时可能产生的质量问题是________21用于实现冷冲压工艺的一种工艺装备称为______。22冲压工艺分为两大类,一类叫______,一类是______。23物体在外力作用下会产生变形,若外力去除以后,物体并不能完全恢复自己的原有______,称为______。24变形温度对金属的塑性有重大影响。就大多数金属而言,其总的趋势是:随着温度的______,塑性______,变形抗力______。25以主应力表示点的应力状态称为______,表示主应力个数及其符号的简图称为______。可能出现的主应力图共有______。27加工硬化是指一般常用的金属材料,随着塑性变形程度的______,其强度、硬度和变形抗力逐渐______,而塑性和韧性逐渐______。28在实际冲压时,分离或成形后的冲压件的形状和尺寸及模具工作部分形状和尺寸不尽相同,就是因卸载规律引起的弹性回复(简称回弹)造成的。29材料对各种冲压成形方法的适应能力称为材料的______。冲压成形性能是一个综合性的概念,它涉及的因素很多,但就其主要内容来看,有两个方面:一是______,二是________________30圆形垫圈的内孔属于______外形属于______。31工作零件刃口尺寸的确定冲孔以______为计算基准,落料以______为计算基准。32冲裁件的经济冲裁精度为______。33凸凹模在下模部分的叫______,凸凹模在上模部分的叫______,其中______复合模多一套打件装置。34弹性卸料装置[1]除了起卸料作用外,还起______作用,它一般用于______的情况。35侧刃常用于______中,起______的作用。36冲压力合力的作用点称为______,设计模具时,要使______及模柄中心重合。10.挡料销用于条料送进时的______,导正销用于条料送进时的______。37将各种金属坯料沿直线弯成一定______和______,从而得到一定形状和零件尺寸的冲压工序称为弯曲。38弯曲时外侧材料受拉伸,当外侧的拉伸应力超过材料的抗拉强度以后,在板料的外侧将产生裂纹,此中现象称为______。39在外荷作用下,材料产生塑性变形的同时,伴随弹性变形,当外荷去掉以后,弹性变形恢复,使制件的______和______都发生了变化,这种现象称为回弹。40在弯曲过程中,坯料沿凹模边缘滑动时受到摩擦阻力的作用,当坯料各边受到______不等时,坯料会沿其长度方向产生滑移,从而使弯曲后的零件两直边长度不符合图样要求,这种现象称之为______。41为了确定弯曲前毛坯的______和______,需要计算弯曲件的展开尺寸。42弯曲件的工艺安排使在______和______之后进行的一项设计工作。43常见的弯曲模类型有:______、______、______、______。44对于小批量生产和试制生产的弯曲件,因为生产量小,品种多,尺寸经常改变,采用常用的弯曲模成本高,周期长,采用手工时强度大,精度不易保证,所有生产中常采用______。45凹模圆角半径的大小对弯曲变型力,______,______等均有影响。46对于有压料的自由弯曲,压力机公称压力[2]为______。32用拉深模将一定形状的平面坯料或空心件制成开口件的冲压工序叫做______。47一般情况下,拉深件的尺寸精度应在______级以下,不宜高出______级。48实践证明,拉深件的平均厚度及坯料厚度相差不大,由于塑性变形前后体积不变,因此,可以按______原则确定坯料尺寸。49为了提高工艺稳定性,提高零件质量,必须采用稍大于极限值[3]的______。50窄凸缘圆筒形状零件的拉深,为了使凸缘容易成形,在拉深窄凸缘圆筒零件的最后两道工序可采用______和______进行拉深。51压料力的作用为:________52目前采用的压料装置有______和______装置。53在拉深过程中,由于板料因塑性变形而产生较大的加工硬化,致使继续变形苦难甚至不可能。为可后继拉深或其他工序的顺利进行,或消除工件的内应力,必要时进行______热处理或______的热处理。61 在冲压过程中,清洗的方法一般采用______。54为了降低冷冲压模具及坯料的摩擦力,应对坯料进______和______。62冷积压模具一般采用______和______。63翻边按变形性质可分为______翻边和______翻边。64在冲压过程中,胀形分______的局部凸起胀形和______的胀形。65压制加强筋时,所需冲压力计[4]算公式为:______。66把不平整的工件放入模具内压平的工序叫______。67冷挤压的尺寸公差一般可达到______。______是将空心工序件或管状毛坯沿径向往外扩张的冲压工序。69径向积压又称横向挤压,即积压时,金属流动方向及凸缘运动方向______。______是指覆盖车类发动机、底盘、驾驶室和车身的薄板异型类表面零件和内部零件。71为了实现覆盖件拉深,需要制件以外增加部分材料,而在后续工序中又将去切除,这部分增补的材料称为______。72利用______,控制材料各方向留入凹模的阻力,防止拉深时因材料流动不均匀而发生起皱和破裂,是覆盖件工艺设计和模具设计的特点和重要内容。73确定覆盖件的切边方向必须注意______和______这两点。74覆盖件翻边质量的好坏和翻边位置的准确度,将直接影响汽车车身的______和______。______是指拉深工件图、切边工件图及翻边工件图等工序件图,是模具设计过程中贯彻工艺设计图、确定模具结构及尺寸的重要依据。76覆盖件拉深模结构及拉深使用的压力机有很大的关系,可分为______、______和______。77拉深筋的作用是增大或调节拉深时坯料各部分的变形阻力,控制材料流入,提高稳定性,增大制件的刚度,避免______和______现象。______是为了生产和制造过程的需要,在工艺上增设的孔,而非产品制件上需要的孔。79覆盖件的翻边包括两个方面:一是______,二是______。80在模具的工作部分分布若干个等距工位,在每个每个工位上设置了一定冲压工序,条料沿模具逐工位依次冲压后,在最后工位上从条料中便可冲出一个合格的制件来的模具叫______。81多工位级进模按主要工序分,可分为______、______、______。82多工位级进模按组合方式分,可分为______、______、______、______。83衡量排样设计的好坏主要看______,能否保证______,模具结构是否______,是否符合制造和使用单位的习惯和实际条件等等。84进行工位设计就是为了确定模具工位的______、各工位加工的______、及各工位冲压工序的______。85对于严格要求的局部内、外形及成组的孔,应考虑在同一工位上冲出,以保证______。86如何处理好相关部件几次冲裁产生的______,将直接影响冲压件的质量。87在多工位级进模内条料送进过程中,会不断得被切除余料,但在各工位之间达到最后工位以前,总要保留一些材料将其连接起来,以保证条料连续的送进,这部分材料称为______。88级进模中卸料板的另一个重要作用是______。89对于自动送料装置的多工位级进模应采用______。90模具因为磨损和其他原因而失效,最终不能修复而报废之前所加工的冲件总数称为______。91模具经过一定时间的使用,由于种种原因不能再冲出合格的冲件产品,同时又不能修复的现象称为______。92冲模一般零件选用材料是应具有一定的______性能和______性能。93在实际生产中,由于冲压件材料厚度公差较大,材料性能波动,表面质量差不干净等,将造成模具工作零件______和______。94对于一定条件下的模具钢,为了提高起耐磨性,需要在硬度高的机体上分布有______。______将直接影响模具零件的使用寿命和冲件质量。98不同冲压模具对材料的性能要求不同,拉深等成形模要求有______和______。二 判断题1.(×)主应变状态一共有9种可能的形式。2.(×)材料的成形质量好,其成形性能一定好。3.(√)热处理退火可以消除加工硬化(冷作硬化)。4.(√)屈强比越小,则金属的成形性能越好。5.(×)拉深属于分离工序。6.( √ )离合器[5]的作用是实现工作机构及传动系统的接合及分离;制动器[6]的作用是在离合器断开时使滑块迅速停止在所需要的位置上。7.( × )连杆[7]调至最短时的装模高度称为最小装模高度。8.( √ )滑块每分钟行程次数反映了生产率的高低。。9.( × )落料件比冲孔件精度高一级。10.( × )在其它条件相同的情况下,H62比08钢的搭边值小一些。11.( √ )在复合模中,凸凹模的断面形状及工件完全一致。12.( × )复合模所获得的零件精度比级进模低。13.( × )直对排比斜对排的材料利用率高。14.(×)一般弯曲U形件时比V形件的回弹角大。15.(√)足够的塑性和较小的屈强比能[8]保证弯曲时不开裂。16.(√)弯曲件的精度受坯料定位、偏移、回弹,翘曲等因素影响。17.(×)弯曲坯料的展开长度等于各直边部分于圆弧部分中性层长度之差。18.(√)弯曲力是设计弯曲模和选择压力机的重要依据之一。19.(×)在拉深过程中,根据应力情况的不同,可将拉深坯料划为四个区域。
【题文】阅读下面的作品,完成小题。材料一:近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。(摘编自《光明日报》2019年11月14日)材料二:我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D打印等方式寻找新材料或是首要任务。而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。(摘编自“中国智能制造网”2019年2月26日)材料三:医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公司(Intuitive Surgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部 Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。根据 Winter Green Research 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19)材料四:近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。这款机器人长 8 毫米,高度不足 5 毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。(摘编自《科技日报》2019年11月24日)【小题1】下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( ) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用, 严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 【小题2】根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( ) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 【小题3】柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。
二、柴油机[1]________:根据以上分析,为了充分的进气、排气,进气阀[2]和排气阀[3]都是早开晚关的,即排气冲程之末和进气冲程之初,活塞[4]处于上止点[5]附近时,有一段时间进、排气阀是同时开启的,这一段时间用曲轴[6]转角表示就称为________。二冲程机与四冲程机的比较现代船用柴油机,大型低速机均采用二冲程,而中、高速机则多采用四冲程。相同条件下,二冲程机理论上应是四冲程机功率的2倍,实际由于扫气容积的损失、废气排出不充分、扫气泵消耗等原因,实际功率只增加50%~70%。二冲程机扭矩均匀性好于四冲程机,但换气不充分、机体温度高。_(e)=dfrac (n{M)_(e)}(9549) (kW)有效功率柴油机单位时间内作的功称为________,单位千瓦(kW)。气缸中单位时间内所作的功________,决定于耗油量和燃料的低发热值和燃烧效率。指示功率减去柴油机自身的内耗(摩擦损失、泵气损失、驱动附件损失)之后,从曲轴输出的功率称为________。________是发动机出厂时,铭牌上标明的有效功率。国标规定从以下四种方法中选1~2种。________一般是指燃油消耗率和滑油消耗率。柴油机的排气中含有数量不大但非常有害的排放物,主要有三种:________________、________________和________________。筒形活塞式活塞与缸套有侧推力,磨损大,但结构简单、紧凑,适用于中高速机。十字头式没有侧推力,磨损小,寿命长。燃烧室与曲轴箱隔开,不易污染机油。但结构复杂,尺寸大,适用于低速二冲程柴油机。柴油机的运动机件主要是指________,它由________、________和________三部分组成。曲柄连杆机构的________是________。燃料燃烧产生的高温气体的________运动,通过________变为________的________而对外输出________。旋转着的曲轴又使活塞可以不断的往复运动,从而保证了连续的实现柴油机的工作循环。活塞组包括________、________、________、________、________等零件。活塞组的作用:1)与气缸、汽缸盖共同构成密闭燃烧室;2)承受燃气压力,将功传给连杆;3)承受侧推力,起导向作用;4)二冲程柴油机中,控制进气口。活塞环的作用:(1)密封气缸,防止燃气漏入曲轴箱;(2)导热,热量经活塞环传递给气缸壁;(3)调节润滑油量,承担刮油和布油。连杆组包括________、________、________、________、________等部分曲轴若干个________、________(自由端)和________(输出端)组成。单位曲柄由三部分组成:________,支撑在曲轴箱的主轴承上;________,也称连杆轴颈,与连杆大端轴孔相连;________,也称曲臂,连接主轴颈和曲柄销。柴油机的增压气缸内的功率决定于每循环的进气量和喷油量,而自然吸气的柴油机每次吸入气缸的空气量是一定的,所以要增加功率就要安装增压器,将空气预压缩后(0.13~0.25MPa)送入气缸,再相应的增加喷油量就可以提高气缸内的功率。装有增压器的柴油机称为增压柴油机,分为机械传动的增压柴油机和废气涡轮增压柴油机。现代舰船用柴油机都是增压柴油机。提高柴油机运转均匀性,通常采用在曲轴上加装飞轮和多缸结构形式两种方法。_(e)=dfrac (n{M)_(e)}(9549) (kW)若多缸机有i个气缸,则各缸的发火间隔角为:直列4缸机发火间隔角为180°,各缸的发火顺序为1→3→2→4,直列6缸机的发火间隔角为120°,发火顺序为1→5→3→6→2→4。确定工作次序的基本原则是:连续作功的两个气缸尽量远离,以保证曲轴受力的均衡和机体温度的平衡。柴油机的固定机件柴油机的固定机件包括________、________、________(________)以及________。它们构成了柴油机的骨架,支撑运动件,保证运动件之间准确的位置关系,并形成燃烧空间、气道、水道、油道,确保燃油、配气、冷却和润滑系统的需要。支撑其它辅助机件。气缸盖________:1)密封气缸,与活塞和气缸套构成燃烧室。(2)安装喷油器、进排气阀、起动阀、示功阀、安全阀,以及进排气阀的驱动机构,起支撑作用。3)为进排气、冷却水、螺栓等提供孔道。所有这些因素使得气缸盖成为柴油机中结构最复杂的零件之一。________:气缸盖受到高温高压燃气的作用,同时受到螺栓预紧力的作用,使得气缸盖产生________、________和________。所以要求气缸盖有足够的强度和刚度,保证气缸盖可靠的工作,不发生弯曲变形,保证结合面良好的密封。________:高速柴油机为了提高气缸盖的刚性,将多个气缸盖合铸成一个整体。中低速的大型柴油机的气缸盖都单独制造,即一个气缸一个气缸盖。气缸套________:(1)与活塞、汽缸盖构成工作空间。(2)对活塞导向。3)向冷却介质散热。(4)在二冲程机中设扫气口。________:恶劣(1)内表面承受巨大温差、压差:0~15MPa,323K~2273K(2)外表面受冷却水的冲刷和腐蚀(3)承受气体压力、螺栓预紧力——机械应力;内外表面温度差——热应力,且压力、温度波动,引起疲劳破坏。(4)受活塞侧推力,与活塞高速的相对运动,产生巨大摩擦所有这些使得气缸套成为柴油机的主要易损件之一,气缸套的寿命很大程度上决定了柴油机的大修期。________:气缸套按照安装方法分为________和________两种。机体和机座按照主轴承的结构特点可分为________、________和________三种。配气机构________作用就是控制进、排气过程的机构。作用是按气缸间的发火顺序和气缸中的工作过程,适时地开启和关闭进气阀和排气阀。配气相位:为了排净废气,进更多的新鲜空气,进、排气阀都是早开晚关,用曲轴转角表示气阀开启和关闭的时刻,以及开启状态的延续时间的图形,称为________或配气定时图。燃油供给系燃油供给系的作用是根据柴油机的运转工况,将适量的清洁燃油,在一定的时间内,以适当的雾化状态喷入燃烧室,产生可燃混合气,为燃烧作功作好准备。现代柴油机普遍采用机械喷射系统。喷油泵________又称为________,是燃油供给系中最重要的部件。功用是提高燃油压力,并根据柴油机的工况,将一定量的燃油在准确时间内喷入燃烧室。喷油泵有________和________之分。单体喷油泵主要由________和________组成,它们是一套精密偶件。出油阀出油阀安装在喷油泵上端,是一个自动阀。它在柱塞压油时开启,不压油时在弹簧和压力作用下关闭。阀芯和阀座是一对精密偶件出油阀的作用:1)不供油时,隔断柱塞套油腔和高压油管,防止柱塞下行时将高压油管内的燃油吸回;2)使高压油管内在不供油时保持一定压力,便于下一次供油时压力迅速升高;3)供油结束时,使高压油管内的压力迅速下降,保证断油干脆,防止喷油器滴油。喷油器:________安装在气缸盖上,它的功用是将燃料雾化成极细的微粒而喷入气缸。针阀与喷嘴也是一对精密偶件。调速器________的作用是在柴油机各工况运转中,当外界负荷变化时自动调节喷油量,保证柴油机在规定转速下稳定运转。调速器的功用为:1)控制最高转速,防止飞车;2)控制最低稳定转速,保证低速下稳定运转;3)随负荷变化自动调节供油量,使柴油机稳定在规定转速。调速器按照控制机构不同分为________、________和________等。机械式调速器根据用途又分为________、________和________。润滑系统润滑系统的作用:给相对运动部件提供润滑油,减少摩擦和磨损,减少摩擦功;带走摩擦产生的热量和金属屑;对于油冷活塞柴油机,起冷却活塞的作用。柴油机中需要润滑主要零件有:曲轴的主轴颈和曲柄销、活塞和气缸、凸轮轴的轴承和凸轮、传动轴、轴承和齿轮等。柴油机的润滑方式:飞溅润滑、压力循环润滑、用注油器润滑按照机油(润滑油)的储存方式,柴油机的润滑系统分为________和________两种。________:防止机油液面因波动造成的润滑不良;减少曲轴箱内高温气体对润滑油的影响,防止润滑油的劣化变质,延长使用寿命;缩小油底壳容积,降低柴油机高度。冷却系统柴油机冷却系统分为开式和闭式两种。开式系统用海水进行冷却,海水泵吸入海水,完成冷却后再排出舷外。闭式系统是用淡水循环冷却柴油机,再用海水冷却淡水。用海水直接冷却的开式系统中,出水温度必须控制在55o以下,以免海水中的盐类沉淀在汽缸盖等的水腔内形成水垢。闭式循环系统,要求进入机体的淡水温度不低于55度,出水温度不高于85度。闭式循环系统的优点是:淡水温度可以比海水高,受热机件的热应力大大减小;淡水进、出口温差小,带走的热量小,柴油机经济性提高;对机件的腐蚀大大减轻;使用淡水,水道内不易结垢。起动系统柴油机初次发火的条件有二:一是压缩终点温度必须大于燃料的自燃点;二是喷入气缸的燃料雾化良好。柴油机的曲轴必须达到一定的转速后才能达到这样的条件,这个最低转速就称为________。为了保证起动的迅速、可靠,对起动系统和柴油机有如下要求:(1)压缩空气必须有足够的压力和容量,保证连续多次起动。(2)压缩空气进入气缸满足起动定时要求。起动定时是指用曲轴转角表示的压缩空气进入气缸的开始和结束时刻。(3)柴油机必须保证最少的起动气缸数。
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在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查
工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
机械设备操作人员在工作前要穿好紧身工作服,袖口扣紧,长发要盘入工作帽内,操作旋转设备时不能戴手套。A. 正确B. 错误
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
“华龙一号”设备国产化率95%以上,说明我国在核电领域已经不存在卡脖子问题。A. 对B. 错