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习题一答案1-1、 什么是机电一体化?机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技 术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术,在高质量、高精度、高可靠性、低能 耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。1-2、 什么是机电一体化的变参数设计?在设计方案和结构原理不变的情况下, 仅改变部分结构尺寸和性能参数, 使之适用范围发生 变化的设计方式。例如,同一种产品不同规格型号的相同设计。1-3、 机电一体化技术与传统机电技术的区别。传统机电技术的操作控制主要以电磁学原理的各种电器来实现,如继电器、接触器等,在设计中不考虑或很少考虑彼此间的内在联系。机械本体和电气驱动界限分明,整个装置是刚性的,不涉及软件和计算机控制。机电一体化技术以计算机为控制中心,在设计过程中强调机械部件和 电器部件间的相互作用和影响,整个装置在计算机控制下具有一定的智能性。1-4、 试分析机电一体化技术的组成及相关关系。机电一体化系统是多学科技术的综合应用,是技术密集型的系统工程。其技术组成包括:机 械技术、检测技术、伺服传动技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术和系统总体技术等。 现代的机电一体化产品甚至还包含了光、声、化学、生物等技术等应用。1-5、 一个典型的机电一体化系统,应包含哪些几个基本要素?机电一体化系统,应包含以下几个基本要素:机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。我们将这些部分归纳为:结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素;这些组成要素内部及其之间,形成通过接口耦合来实 现运动传递、信息控制、能量转换等有机融合的一个完整系统。1-6、 试简述机电一体化系统的设计方法。机电一体化系统的设计过程中, 一直要坚持贯彻机电一体化技术的系统思维方法, 要从系统 整体的角度出发分析研究各个组成要素间的有机联系,从而确定系统各环节的设计方法,并用自 动控制理论的相关手段, 进行系统的静态特性和动态特性分析, 实现机电一体化系统的优化设计。 1-7、 机电一体化系统(产品)开发的类型。机电一体化系统(产品)开发的类型依据该系统与相关产品比较的新颖程度和技术独创性, 可分为开发性设计、适应性设计和变参数设计。1-8、 机电一体化的智能化趋势体现在哪些方面。(1)诊断过程的智能化、(2)人一机接口的智能化、(3)自动编程的智能化、(4)加工过程的 智能化1-9、 机电一体化的发展趋势体现在哪些方面。高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展1-10、 机电一体化系统中的接口的作用。接口主要完成电平转换、信号隔离、放大、滤波、速度匹配等1-11、 为什么说机电一体化技术是其它技术发展的基础?举例说明。机电一体化技术是其他高新技术发展的基础,机电一体化的发展依赖于其他相关技术的发 展,可以预料,随着信息技术、材料技术、生物技术等新兴学科的高速发展,在数控机床、机器 人、微型机械、家用智能设备、医疗设备、现代制造系统等产品及领域,机电一体化技术将得到 更加蓬勃的发展。1-12、 试分析机电一体化系统设计与传统的机电产品设计的区别。 机电一体化系统设计方法与用经验公式、 图表和手册为设计依据的传统方法不同, 它是以计 算机为手段,其设计步骤通常如下:设计预测一T信号分析一T科学类比一T系统分析设计一T 创造设计一T选择各种具体的现代设计方法(如相似设计法、模拟设计法、有限元法、可靠性设 计法、动态分析法、优化设计法、模糊设计法等)一T机电一体化系统设计质量的综合评价1-13、 试简述机电一体化技术与并行工程的区别。机电一体化技术将机械技术、微电子技术、计算机技术、控制技术和检测技术在设计和制造 阶段就有机结合在一起,十分注意机械和其他部件之间的相互作用。而并行工程是将上述各种技 术尽量在各自范围内齐头并进,只在不同技术内部进行设计制造,最后通过简单叠加完成整体装 置。1-14、 机电一体化技术与自动控制技术的区别。自动控制技术的侧重点是讨论控制原理、控制规律、分析方法和自动系统的构造等。机电一 体化技术是将自动控制原理及方法作为重要支撑技术,将自控部件作为重要控制部件。它应用自 控原理和方法,对机电一体化装置进行系统分析和性能测算。⏺1-15、试分析家用洗衣机脱水系统的工作原理,如何体现机电一体化技术的自动洗衣机的工作原理:带传动洗衣机系统简图 洗涤:A. 制动, B. 放开,运动经电机、带传动、中心齿轮、 行星轮、行星架、波轮 C. 脱水: D. 放开, E. 制动,运动经电机、带传动.内齿圈(脱水 F. 桶)*屮心齿轮*行星架*波轮与脱水桶等速旋转。 G. 1-16 机电一体化技术与计算机应用技术的区别。 机电一体化技术只是将计算机作为核心部件应用, 目的是提高和改善系统性能。计算机在机 电一体化系统中的应用仅仅是计算机应用技术中一部分,它还可以作为办公、管理及图象处理等 广泛应用。机电一体化技术研究的是机电一体化系统,而不是计算机应用本身。 1-17、 试简述机电一体化系统的设计步骤。 计步骤通常如下:设计预测一t信号分析一t科学类比一t系统分析设计一t创造设计一t 选择各种具体的现代设计方法(如相似设计法、模拟设计法、有限元法、可靠性设计法、动态分 析法、优化设计法、模糊设计法等)一t机电一体化系统设计质量的综合评价。 1-18 试分析机电一体化技术在打印机中的应用。 打印机是典型的光机电一体化产品,材料、电子、光学、机械等领域的新技术都会很快地反 映在打印机产品中,并推动打印机向自动化、人性化、多样化及更好地满足用户多种需求的方向 发展。平推式走纸通道技术减少了由于纸张弯曲、卡纸造成的打印偏差,也使打印存折等复杂介 质成为可能;平推式走纸还使纸张的进退纸速度加快,提高了柜台业务处理速度;而利用传感器 判断纸张边界的纸张定位技术使打印内容的定位更加准确,使用户只需将纸张放入打印机即可, 不必再调整纸张进纸位置 —— 这些技术促进了平推式票据打印机的发展。 LCD 显示技术使打印机面板不再单调, 液晶屏可以显示打印机状态、 版本信息等内容, 便于进行参数设置,使人机交流更加轻松,操作更加简单;Flash下载技术使打印机可以直接通过 主机下载升级程序,改变了以往需要专业工程师拆机更换芯片的麻烦,升级更加方便、快捷,甚 至用户都可以自己动手过一把 “下载升级 ”的瘾;一些打印机厂商还根据用户的需要开发出了双用 户模式,使打印机可以同时使用串口和并口进行打印,达到一机多用、一机多联的功能;部分高 档的存折打印机还配备有磁条读写模块,使打印机不仅能够打印,还具有自动读取存折磁条信息 的功能 —— 存折进入打印机后,读写磁条信息、打印存折内容一气呵成,使柜台打印业务处理更 高效,且保密性更好。 借助磁码打印技术(需特殊色带和打印装置)可使打印输出既具有可读性,又具有防伪、机 读等特性,加强了系统的安全性、保密性、高效性。 安装了网卡的打印机可以实现多机共享、远程控制、远程管理、远程诊断功能;安装了无线 网卡就可实现无线操作;再加上自动翻页装置就可实现自助补登功能。 IC 卡读写器的打印机还可以同时进行 IC 卡的读写工作,这就大大节省了柜台的宝贵空间。 1-19、 如何保证机电一体化系统的高性能? 高性能化一般包含高速化、高精度、高效率和高可靠性。 1-20、 列举各行业机电一体化产品的应用实例,并分析各产品中相关技术应用情况。 见题 15、18 题

什么是粗基准?粗基准选择的原则有哪些?

从排气门打开到气缸压力接近排气管压力的这个时期,称为强制排气阶段。A. 正确B. 错误

1. 离心泵的效率曲线,随着流量的增大A. 减小 2×B. 不变C. 增大D. 先增大后减小

2-53 在图示结构中,设横梁AB的变形可以省略,1、2两杆的横截面面积相等,材料相-|||-同。试求1、2两杆的内力。-|||-1 2-|||-△l1-|||-A B-|||-P-|||--a -a 十-|||-题 2-53 图

铁路货车车体部分的运用限度侧梁下垂(在两枕梁之间测量)重车≤()mm。A. 40B. 80C. 100D. 150

.2-12 塔式起重机 P=700kN ,W=200kN (最大起重量),尺寸如图所示。求:(1)保证满载和空载时-|||-都不致翻倒的平衡块Q的范围;(2)当 Q=180kN 时,求满载时轨道A、B给起重机轮子的-|||-反力。-|||-10-|||-6m P 12m-|||-w-|||-A B-|||-|2m|2m|-|||-图 2-35 习题 2-12 图

新出厂的仪表不需要校验就可以安装在现场使用。( )A. 正确B. 错误

【单选题】我国传统的铁路机车车辆检修制度是实行(),主要采用定期检修方式A. 计划检修制度B. 状态修制度C. 换件修制度D. 计划预防检修制度

曲柄摆杆机构的极位夹角就是曲柄和连杆两次共线所夹的锐角、直角或者零度。A. 对B. 错

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热门问题

  • 在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色

  • 63.图示截面对z轴的惯性矩I2为 () 。-|||-z-|||-h-|||-y-|||-b-|||-d-|||-题63图-|||-A. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/3-|||-B. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/12-|||-C. _(2)=pi (d)^4/32-b(h)^3/6-|||-D. _(2)=pi (d)^4/64-13b(h)^3/12

  • 我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池

  • [单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm

  • 以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台?A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号

  • 平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错

  • 中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站

  • 民用航空器运行需要满足哪些要求?()

  • 现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确

  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

  • 我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰

  • 机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人

  • 针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

  • 水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理

  • 中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械

  • 66.题66图示变截面短杆,AB段压应力o AB与BC段压应为σ BC的关系-|||-是 () 。-|||-F-|||-A-|||-1-|||-1-|||-1-|||-1-|||-B-|||-1 b-|||-a.-|||-1-|||-1-|||-C-|||-题66图-|||-A. _(AB)=1.25(O)_(B)C-|||-B _(AB)=0.8(C)_(BC)-|||-C. _(AB)=2OBC-|||-D. _(AB)=0.5(O)_(BC)

  • 如图23a所示,某梁受竖直载荷作用,其截面为正方形,现将截面转动45°,如图23b所示,则梁的()。A. 强度提高,刚度不变B. 强度降低,刚度不变C. 强度不变,刚度提高D. 强度不变,刚度降低

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