对智能制造产业描述不正确的是().A. 将智能装备设备通过通信技术连接起来,实现生产过程的自动化B. 通过增加人工数量,保证效率更高C. 通过各类感知技术,收集生产过程中的各种数据D. 通过工业以太网等通信手段,上传到工业服务器,在工业软件系统的管理下进行数据处理分析
基准可分为设计基准和()两类。A. 测量基准B. 定位基准C. 工艺基准D. 装配基准
中国海洋大学本科生团队研制的“船机协同海草床植株移植机器人”,效率远超人工,已在近岸浅水区开展实验。A. 正确B. 错误
平壁一维非稳态导热的Heisler图或拟合公式法的适用条件是()。A. 要求导热物体初始温度均匀B. 正规状况阶段,即Fo>0.2,此时级数解可取首项C. 可以是两边界同时处于相同的第三类边界下,也可以一侧绝热、另一侧处于对流边界下D. 适用于物体被加热或被冷却的情形E. 适用于平壁两侧均为相同的第三类或第一类边界条件
•三轴式变速器包括______等-A.输入轴B.输出轴C冲间紬16•予动变速湍漏油的可能原闵是________________A•油位太《:B•油液太稀5B•油液太晞等・D.安全装gD•倒档轴 等0C•油乐太高:D・油封损坏:E•衬垫损坏或未装。:20•两轴式5档变速器主动轴中1档到5档齿轮的大小顺序为_1档-2档-3档4悴5栉•二 判斷题1•于•动变速器各档位的传动叱等干该档位所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数的乘积之叱。(J) 2•变速器自锁装置的作用是防止变速器同时挂进两个档。(X )3•自锁弹簧的弹力减觀容易造成变速器跳档。(J)4•同步器滑块支撐用的弹箕圈的弹力不足•容易适成变速器乱档。(X )5•变速器互锁装置的作用是防止变速器同时挂进两个档。(J)6•当变速器的同步器滑块的中间凸起部分磨损时.容易造成挂档困难。(J)7•爬行档是重裁的年•辆爬陵坡的档位,亦称超低档。(J)&变速器采用经济档可节约4・8%的燃料•同时还可减轻发动机的噪声和磨损。(J)殳五档变速器是指该变速器有四个前进档,一个倒档。(X )10•惰轮位于主、从动齿轮之间.可以改变主、从动齿轮的传动比.H•倒档齿轮常采用直齿轮。(J)12•齿轮传动比:1表示减速。(7)13•换档就是改变传动比,通过不同的齿轮啮合传动来实现•(J)14•汽牢•变速器磨合试验的输入轴转速一般为800~:l200r/rnin・在此转速下进行无负荷和有负荷试验°(X15•汽乖上设置变速器是为了改变发动机扭矩.增加发动机功率。(X)16•变速器中的第一档描的是传动比最小的前进档(Xb17•汽丰•满载状态下爬坡时,变速器应挂报祐档(XJ.1&变速器齿轮采川力润滑(X).19•变速器中互锁销和钢球等磨损,是使其跳档的主要原W。(X)20・变速器传动比小的档位称为低档。(X)21•变速器传动比大的档位称为商档。(X)22•变速器的档位越低.传动比越小.汽年的行驶速度越低。(X)23•无同步器的变速器.在换档时,无论从窩速榔换到低速档.还是从低速档换到商速档•其换档过程完全一致。(X )24•采用移动齿轮或接合奁换档时•待唯合一对齿轮圆周速度必须相等(X)25•同步器能够保证:变速器换榔时.待啮合齿轮圆周速度迅速达到一致.以减少冲击和濟损.(J);6•超速档主要用于汽车在良好路ifli上轻载或空载运行.以提岛汽乖的燃料经济性。(7 )27•换档时,一股用两根拨叉轴同时丄作.(X )28•变速器中传动比越大的档位.其输出的转速和转矩均越大・(J)29•变速器中自锁装g的作用是防止变速器同时挂上两个档位.(X )30•变速器倒档传动比数值设计得较大,一般与一档传动比数值相近,这主耍是为了倒午时.汽牟应具有足够大的驱 动力•(J)
机械坐标系的原点是生产厂家在制造机床时的固定坐标系原点,也称()。A. 起始点B. 原始点C. 零点D. 机械零点
常用比例有________、________和________三种;比例1:2是指________是________的2倍,属于________比例;比例2:1是指________是________的2倍,属于________比例。170平行投影法分为________和________.171正投影的基本性质________,________和________.172组合体的形成方式通常分为________和________两种.173尺寸标注的基本要求:________,________________________,________,________,________,________和________.175局部视图的定义是:将机件的________基本投影面投射所得到的视图.176常用的螺纹坚固件有________,________,________,________和________等.177螺纹坚固件的形式有:________,________和________.178键是标准件,常用的形式有________,________和________________179箱体由________和________两部分组成.180直线在三面投影体系中有三种位置:________,________,________.181垂直于一个投影面,________于另外两个投影面的直线.称为投影面垂直线.182投影面垂直线有三种,垂直于H面的直线称为________, 183垂直于V面的直线称为________,垂直于W面的直线称 为________.184平行于一个投影面________________另外两个投影面的直线,称为投影面平行线.185投影面平行线有三种: 平行于H 面的直线称为________________平行于V面的直线 称为________________平行于W面的直线 称为________.186________于一个投影面________________于另两个投影面的平面,称为投影面平行面.187________于一个投影面而与另两个投影面________的平面称为投影面垂直面.188与三个投影面都________的平面,称为一般位置平面.189平面基本体主要分为________和________两种.190一般机件的形体,都可以看成是由________________________________,________,________等基本几何形体一(简称基本体)按一定的方式组合而成.191按表面的性质不同,基本体通常分为________和________.192表面都是由若干个平面所围成的几何形体,称为________________193平面体上相邻表面的交线称为________.194截交线的性质:________,________.截平面与立方体三面的交线称为________.195平面与立方体表面相交,可以认为是立方体被平面截切,因此该平面通常称为________.196截交线围成的平面图形称为________.197圆柱面上任意一条平行于轴线的直线,称为________.198圆柱是由________和,________底面组成.199圆锥表面由________和________组成.200圆锥面是一母线SA绕与它相交成一定角度的轴线SO回转[1]面是成.在圆锥面上通过 锥顶S的任一直线 称为________________201在母线上的一点的轨迹称为________202两个基本体相交________称为________.其表面的交线,称为________.203任何相贯线具有以下基本性质: 相贯线是两个基本 体表面 的________,也是两相交立体的________.相贯线上 的所有点都是两回转体[2]表面的________.204一般情况下相贯线是空间曲线,特殊情况下相贯线是平面曲线或________.205轴测图类型有:________,________.206在机械制图中通常把由基本体组合而成的物体称为________.207平面体一般要注出它的________,________,________三个方向的尺寸.208对于回转体来说,通常只要注出________和________.209确定组合体各组成部分的形状大小的尺寸是________.210确定组合体各组成部分之间相对位置的尺寸是________.211将机件向不平行于任何基本投影面的平面投射所得到的视图称为________.212剖视图可分为________,________和________.213用剖切面完全地将机件剖开所得到的剖视图称为________.214当机件外形比较简单,内形比较复杂而且又不对称时,常采用________来表达.215当机件具有对称平面时,可将其一半画成________________另一半画成________________这样所得到的图形称为________.216用剖切面局部地剖开机件所得到的剖视图称为________217采用假想的剖切平面将机件的某处切断,仅画出该剖切面与机件接触部分的图形称为________.218断面图的类型分为________和重________两种.219装配图应包括以下四项内容:________,________,________,________.220形状与位置公差简称________.221标注尺寸的三要素是 :________,________,________.222图样上的尺寸是零件的________尺寸, 尺寸以________为单位时,不需标注代号或名称.223标注水平忙不过来时,尺寸数字的字头方向应________, 224标注垂直时,尺寸数字的字头方向应________,角度的尺 寸数字一律________位置书写.当任何图线穿过尺寸数字时 都必须________.225有齿厚游标卡尺测量蜗杆齿厚时,齿厚卡尺的测量面应与蜗杆牙侧面________.226零件加工精度反映在________精度,________精度, 位置 精度三个方面.227外螺纹的献宝画法是: 大径用________表示 ,小径用________表示 ,终止线用粗实线表示.228制造零件时, 为了使零件具有互换性,并不要求零件的尺寸做得绝对准确,而只要求在一个合理范围之内,由此就规定了________.229允许尺寸的变动量称为________.230允许尺寸变化的两个值称为________.231基本尺寸相同的,相互结合的孔和轴公差带之间的关系,称为________.232使用要求的不同,孔和轴之间的配合有松有紧 ,国标因此规定配合分为三类,即:________,________和________.233常用的热处理及表面处理方法有:________,________________,________,________,________.234为了改善金属材料的力学性能(如强度,硬度,弹性等 ),提高零件的耐磨性,耐疲劳性常需对零件进行________.235为便于装配和除去毛刺,锐边,在轴和孔的端部常加工成________.常用的是________度倒角.236在车削或磨削时,为便于退出刀具或使砂轮可稍越过被加工的表面,常在被加工面的末端先车________或砂轮________.237用铸造方法制造零件的毛坯时,为了便于将木模从砂型中取出,一般沿木模的方向做成约1:20的斜度,叫做________.238机器零件的种类繁多,但从它们的结构形状和作用看,大体可分为四类:________,________,________,________239主轴,传动轴,丝杆,衬套[3]等 属轴套类零件,主要结构形状为________.240轴一般用来________并________.241套一般是装在轴上,起________,________或________等作用.242叉架类零件包括各种用途的________和________.243箱座类一件件包括各种________,________,________等.244机件的真实大小,应以图样上________为依据,与图形大小及准确性________.245尺寸是图样中的重要内容,是生产过程中的直接依据.标注尺寸时,必须严格遵守国家标准的规定,做到:________________,________,________.246三视图之间存在________的三等关系.247影响梯形螺纹配合性质的主要尺寸是螺纹的________尺寸.248标准梯形螺纹的牙型角为________度.249国家标准献宝螺纹小径的表示方法采用________表示________.250用于三针测量未予的量针最佳直径应该是使量针的________与螺纹中径处牙侧面相切.251标注尺寸的________称为尺寸基准,机器零件在________,________,________三个方向上,每个方向至少有一个尺寸基准.252剖视图的剖切方法可分为________,________,________,________五种.253当零件所有具有相同的表面粗糙度要求时,可在图样在上方统一标注________当零件表面 的大部分表面粗糙度相同时,可将相同的表面粗糙度代号标注在________,并在前面加注________两字.254当一条直线倾斜于投影面时,其投影长度比原直线长度________,这属于线投影特征之一,称________.255工程中常见的回转体有________,________,和________.256在投影图上表示回转体就是把围成立体的________与________表示出来,并判别其可见性.257工程技术人员用于表达设计思想、进行技术交流时所绘制的各种图,通常称为________________258绘制圆的对称中心线时,其圆的相交处应是________,超出轮廓线的长度为3~5mm,当圆直径叫小时,中心线可用________代替。259一个完整的尺寸,应包括________________________________________260图形的轮廓线、轴线或对称中心线及其引出线可作为________261尺寸界线与尺寸线垂直,超出尺寸线________________________________262尺寸线之间与尺寸界线之间应避免________________263尺寸数值可写尺寸线的________或________处。264零件图形的表达,都是以________、________或________的联结为基础的图形。265投影法的种类分为________、________。266正投影的基本性质是________、________、________。267用正投影法所绘制的物体图形称为________。268直线在三面投影体系中有三种位置:________,________,________。269平行于一个投影面,倾斜于另外两个投影面的直线,称为________________270与三个投影面都倾斜的直线,称为________。271平行在三面投影体系中有三种位置:________,________,________。272平面与投影面的交线,称为________。273平行于一个投影面,垂直于另两个投影面的平面,称为________________274根据平行的投影面不同,投影面平行面有三种:________________________。275垂直于一个投影面而于另两个投影面倾斜的平面称为________。276根据垂直的投影面不同,投影面垂直面有三种:________________________。277与三个投影面都倾斜的平面,称为________________278一般机件的形体,都可以看成是由________________________________________等基本几何形体按一定的方式组合而成的。279平面都是由若干个平面所围成的几何形体,称为________。280平面于立体表面相交,可以认为是立体被平面截切,该平面称为________。281工程中常见的回转体有________________________________________等。282圆柱是由________和________组成。283圆柱面上任意一条平行与轴线的直线,称为________。284圆锥表面由________和________组成。285在母线上的一点的运动轨迹称为________。286两个基本体相交,称为________。287常用的轴测图有________和________。288正等轴测图包括________、________、和________。289斜轴测图包括________、________和________。290画物体的正等轴测图常用的作图方法是________。291正等轴测图包括________________和________。292在机械制图中通常把基本体组合而成的物体称为________。293________是由若干个简单的基本体叠合而成。294切割型组合体是将一个完整的基本体________或________后形成的。295组合体上相邻表面的联接关系可分为:________________________________三种。296轴承座[4]分为________________________________四个基本形体组成。297________是确定组合体各组成部分的形状大小的尺寸。298________是确定组合体组成部分之间相对位置的尺。299________是确定组合体外形大小的总长、总宽和总高尺寸。300表达机件的外部结构形状的视图通常有________、________、________和________。301机件向基本投影面投射得到的视图称为________。302机件特定方向的视图称为________。303将机件的某一部分向基本投影面投射所得到的视图称为________________304将机件向不平行于任何基本投影面的平面投射所得到的视图称为________________305________就是假想的用剖切平面,从机件适当位置将机件切开。剖切平面与机件接触的部分称为________________306剖视图可分为________________和________307用剖切面局部地剖开机件所得到的剖视图称为________。308用一个剖切面剖开机件的方法称为________。309采用假想的剖切平面将机件的某处切断,仅画出该剖切面与机件接触部分的图形称为
[多选] 枪孔钻几何参数正确的是()A. 外切削刃与垂直于轴线的平面分别相交30度B. 内切削刃与垂直于轴线的平面分别相交20度C. 后角一般为20度D. 刃倾角一般为20度E. 前角一般为20度
影响线条痕迹变化的因素是()A. 压力大小B. 前角C. 侧角D. 偏角E. 施力动作
说明积分曲线、重积分曲线与原曲线的关系.并以水线面面积曲线为例说明积分曲线、重积分曲线的应用。⏺Exercise 1-1某海洋客船L=155m,B=18m,d=7.1m,V=10900m3,Am=115m2,Aw=1980m2。试求Cb, Cp, Cw, Cm, Cvp。已知: L=155m,B=18m,d=7.1m,V=10900m3,Am=115m2,Aw=1980m2求:Cb=V/LBd=10.00/(155*18*7.1)=0.550 Cp=V/Lam=10900/(155*115)=0.62Cw=Aw/BL=1980./(18*155)=0.710Cm=Am/Bd=115/(18*7.1)=0.900Exercise 2-4已知:海船中横剖面矩形,Lw=128m.Bm=15.2m.d(m)CwAwTpcAwZAwAwZ6.10.80156..4815.9595.5.53----------4.88.781517.5715.567405.741517.577405.743.66.72140..8314.365127.04140..835127.042.44.621206.2712.362943.301206.272943.301.22.2446..944.79269.6746..94269.670.00.047..820.807..82Σ6205.9125241.284639.4315.85.75ε817.1547.7.777.7.703702.87Σ’538..762046.523841.7411982.88Exercise 2-4d(m)CwAwTpcAwZAwAwZΣ’538..762046.523841.7411982.88最高水线:V=Σ’δd=538..76*1.22=6574.29 (m3)Δ=ωV=1.025*6574.29=6738.64 (t)Zb=20463.52/538..76=3.797 (m)Cb=V/LBd=6.br>5.4.29/(128*5.2*6.1)=0.553Cp=V/AmL= 6.br>5.4.29/(15.2*6.1*128)=0.554Cvp=V/Awd= 6.74.29/(1566.48*6.1)=0.692Exercise 2-4d(m)CwAwTpcAwZAwAwZΣ’538..762046.523841.7411982.88次高水线:V=Σ’δd=3841.47*1.22=46.6.59 (m3)Δ=ωV=1.025*46..59=4803.76 (t)Zb=1.982.88/ 3.41.47 =3.119 (m)⏺Exercise 2-5某船L=60m,其水线以下横剖面为半圆形(其形心距水面高为4./3.),从尾向首其半宽为0.3, 1.6, 4.3, 5.0, 4.6, 3.3m,试求水线面漂心xF,排水体积▽,浮心xb, zb,方形系数Cb。用梯形法解:δL=60/5=12 my0.300 1.600 4.300 5.000 4.600 3.300 19.100x-30.000 -18.000 -6.000 6.000 18.000 30.000 yx-9.000 -28.800 -25.800 30.000 82.800 9..000 148.200A0.141 4.021 29.044 39.270 3..238 17.106 12..820z0.127 0.679 1.825 2.122 1.952 1.401 Az0.018 2.731 53.005 83.333 64.891 23.958 227.935Ax-4.241 -72.382 -174.264 235.619 598.284 513.179 1096.195Aw=2.1.*(∑-ε)=2*12*(19.1-(0.3.3.3)/2)=4.5.2 m2 xF=12*(148.2-(-9+99)/2)/207.6.5.965 m ▽=12*(122.82-(0.141+17.106)/2)=1270.362 m3 Zb’=12*(227.935-(0.018+23.958)/2)/1270.362=1.891 m xb=12*(1096.195-(-4.241+513.179)/2)/1270.362=7.371 mExercise 2-6某船L=60.,其水线以下横剖面为等边三角形,从尾向首其半宽为0.3. 1.6, 4.3, 5.0, 4.6, 3.3m,试求水线面漂心xF,排水体积▽,浮心xb, zb,方形系数Cb。用梯形法解:δL=60/5=12 my0.300 1.600 4.300 5.000 4.600 3.300 19.100x-30.000 -18.000 -6.000 6.000 18.000 30.000 yx-9.000 -28.800 -25.800 30.000 82.800 9..000 148.200A0.156 4.429 31.988 43.250 36.607 18.840 135.269z0.173 0.925 2.486 2.890 2.659 1.908 Az0.027 4.096 79.507 125.000 97.336 35.937 341.903Ax-4.671 -79.718 -1.1.926 259.500 658.922 5.5.191 1207.298Aw=2*12*(∑-ε)=2*12*(19.1-(0.3.3.3)/2)=415.2 m2xF=1.*(4.4.8.(18+0./2)/207.6=24.03.br>5.m ▽=12*(135.269-(0.156+18.84)/2)=810.678 m3 Zb’=12*(341.903-(0.027+35.937)/2)/810.678 =4.795 m xb=12*(1207.298-(-4.671+565.191)/2)/810.678 =13.722 m⏺Exercise 2-7某船的一个煤舱长为24m,自尾至首各横剖面面积为5.7,8.7,1..3.10.1,8.8(单位m2)这些剖面的形心在基线以上的高度分别为3.7,3.5,3.3,3.5,3.6(单位 m)。剖面之间的间距为6m。设煤舱的积载因数(每吨煤所占体积m3)为1.56m3/t。试列表计算:(1)该船载煤吨数,(2)该舱的重心位置(基线以上距离及距煤舱尾舱壁的距离)。煤舱L=24m,Asi方法1方法2方法3计算ZXiXiAsiXiXiAsiXiXiAsiZiZiAsi5.7-12-68.4-2-1..43.721.0918.7-6-52.2652.2-1-8.73.530.4521..312135.63.337.29310.1660.6181.1.8110.13.535.3548.812105.62421..2217.63.631.68Σ4..645.6580.87.615..86ε7.2518.6105.63.126.385Σ’37.3527.0475.24.5129.475AsAsXAsX AsXAsZΣ’37.3527.0475.24.5129.475V=δx*Σ’ = 6*37.35 = 224.1 m3P=V/1.56 = 224.1/1.56 =143.65 (t)X’g= Σ’AsX*δx / Σ’As*δx =27.37.35 =0.723 (m)Xg=12.0.723=12.723 (m)Zg= Σ’AsZ*δx / Σ’As*δx =129.47./3..35 =3.466 (m)位置AsXiAsXiZiAsZi辛氏数5.73.721.09118.7652.23.530.45421..312135.63.337.242310.1181.1.83.535.35448.82421..23.631.681Σ加权112.31418.3390.55V=2./12*112.3=224.6 m3Xg=(2.br>4.12*1418.3)/224.6=12.630 mP=224.6/1.56=143.97 tZg=(24.12*3.0.55)/224.6=3.478 m⏺某海船各水线的排水量为10804, 8612, 6511, 4550, 2810,1.31, 263 t。各水线间距为1.2m。求吃水7.8m时的浮心垂某海船各水线面面积为20., 185, 160, 125, 30m2,试求该水线面的每厘米吃水吨数TPC,并绘制TPC曲线。如水线间距为0.5m,求排水体积▽,并绘制V=f(d)曲线(列表计算)。某海船水线面面积如表,水线间距为δd=1.1m,用梯形法列表计算排水量曲线,每厘米吃水吨数曲线。并绘图。某货船在A港吃水d=5.35m,进入B港其吃水不能超过d1=4.6m,船在d2=5.5m时TPC2=18.6t/cm,在d3=4.5m时TPC3=14.8t,假定TPC对于吃水的变化是一直线,求进入B港前必须卸下的货物重量。已知:d=4.6m:Tpc=1.4.br>8.(18.6-14.8)/1*(4.6-4.5.=15.18 t/cm d=5.35m:Tpc=1.4.+3.8.(5.35-4.5)=18.03 t/cm p=(15.18+18.03)/2*100*(5.35-4.6)=1245.4 (t)某船船长L=164m,船宽B=19.7m,方形系数Cb=0.50,水线面系数Cw=<b.>0.73,在海水中平均吃水d=8.2m,求船进入淡水中的平均吃水。已知:L=1.4m,B=19.7m,Cb=0.50,Cw=0.73,海水d=8.20m δd =(1.025-1.0)Cb.LBd/CwLB= (<b.>1.025-1.0)Cb.d/Cw=(1.0.5-1.0)*0.50*8.2/0.73=0.140 (m) d(淡)=8.20+0.14=8.34 m δd/d=-Cb/Cw*dω/ω δd=-0.5/0.73*(1.025-1.0)/1.025*8.2=0.137 m d=8.2+0.137=8.337 m⏺Exercise 2-13某船由淡水进入海水,必须增加载荷p=175 t,才能使其在海水中的吃水与淡水中的吃水相等。求增加载重后的排水量。
热门问题
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
66.题66图示变截面短杆,AB段压应力o AB与BC段压应为σ BC的关系-|||-是 () 。-|||-F-|||-A-|||-1-|||-1-|||-1-|||-1-|||-B-|||-1 b-|||-a.-|||-1-|||-1-|||-C-|||-题66图-|||-A. _(AB)=1.25(O)_(B)C-|||-B _(AB)=0.8(C)_(BC)-|||-C. _(AB)=2OBC-|||-D. _(AB)=0.5(O)_(BC)
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
63.图示截面对z轴的惯性矩I2为 () 。-|||-z-|||-h-|||-y-|||-b-|||-d-|||-题63图-|||-A. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/3-|||-B. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/12-|||-C. _(2)=pi (d)^4/32-b(h)^3/6-|||-D. _(2)=pi (d)^4/64-13b(h)^3/12
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
如图23a所示,某梁受竖直载荷作用,其截面为正方形,现将截面转动45°,如图23b所示,则梁的()。A. 强度提高,刚度不变B. 强度降低,刚度不变C. 强度不变,刚度提高D. 强度不变,刚度降低
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
民用航空器运行需要满足哪些要求?()
[单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台?A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色