设带所能传递的最大功率P=3kW,已知:主动轮直径d1=140mm,转速n1=1420r/min,小轮包角a1=160°,带与带轮间的当系数f'=0.5,求最大有效圆周力F和紧边拉力F1

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时 , 以 ()。A. 程序给定的速度运行B. 示教最高速度来限制运行C. 示教最低速度来运行D. 速度可随意设置

牛头刨床工作台的横向进给螺杆导程为4mm，与螺杆固连的棘轮[1]齿数为40，问棘轮的最小转角位多少度？该牛头刨床的最小进给量为多少？

4、1Mpa______a。第6章：轴向拉伸与压缩1、轴力的正负号规定：拉力为______，压力为______。2、内力在一点处的集度称为______。与横截面垂直的应力为 ______—, 用符号______表示。3、胡克定律的关系式中EA称为______,反映了杆件________4、低碳钢拉伸试件的应力-应变曲线大致可分为四个阶段，这四个阶段是弹性阶段、屈服阶段、强化阶段和______阶段。第7章：剪切和挤压1、构件受到大小相等、方向相反、作用线平行且相距较近的两外力作用时，两力之间的截面发生相对错动，这种变形称为______。2、连接件在产生剪切变形的同时，常伴有______变形。3、剪切面与外力______，挤压面与外力垂直。4、构件中只有一个剪切面的剪切称为单剪，构件中有两个剪切面的剪切 称为______。第10章：弯曲内力1、 单跨静定梁按支座情况的不同分为______、______、______。2、梁的内力分为______和______。3、计算梁内力的方法为______。4、 悬臂梁在集中力F的作用下，各截面上的剪力大小为______。5、弯矩图都是画在梁受______的一侧。6、 若梁上某截面处作用一集中力偶，则该处剪力图______。

代码2342表示材料为黄铜的 1.5mm方形头镀铬螺钉,这种编码为:A. 区间码B. 多面码C. 助忆码D. 缩写码

用何种方法定义工件坐标系(Wobj )?()A. 3 点B. 4 点C. 5 点 +ZD. 6 点 +X+Z

应使用纸板或木板沿着液压管路检测泄漏，禁止用手检测针孔性泄漏。A. 正确B. 错误

十、轴承10-1判断题（1）向心滚动轴承，只能承受径向载荷。（也可以承受较小轴向载荷）（2）滚动轴承的基本额定动载荷值C越大，则轴承的承载能力越高。（）（3）代号为6215的滚动轴承，其中“15”代表轴承内孔直径为15mm。（）（4）角接触类轴承，接触角越大能承受的轴向载荷亦越大。（α）（5）一般轴承端盖在与箱体联接之间加有垫片，其作用是防止轴承端盖处漏油。（）（6）球轴承和滚子轴承相比，后者承受重负荷和耐冲击的能力较强。（）（7）滚动轴承的内圈与轴径、外圈与座孔之间均采用基孔制配合。（）（8）滚动轴承在安装时，内圈与轴的周向固定比外圈与孔的周向固定较紧。（）（9）滑动轴承的噪声和振动小于滚动轴承。（）（10）选用调心轴承时，必须在轴的两端成对使用。（）（11）径向滑动轴承，是不能承受轴向力的。（）（12）载荷大而受冲击时，宜选用滚子轴承。（）（13）液体摩擦滑动轴承必须有润滑油润滑，非液体摩擦滑动轴承不须润滑油润滑。（）（14）非液体摩擦径向滑动轴承校核计算pv值是为控制重载高速。（）（15）油润滑的轴承，高速轻载时应选用粘度低的润滑油。（）10-2填空题（1）根据轴承与轴接触处的摩擦性质不同，可把轴承分为轴承和轴承两大类。（2）滚动轴承公称接触角α的大小反映了轴承________的能力，α越大，________的能力________。（3）滚动轴承是由、、和________等组成。（4）滚动轴承具有摩擦阻力小、起动________、效率高等优点。缺点是抗________能力较差，高速转动时有噪音和轴承径向尺寸大。（5）按滚动轴承能承受的载荷方向，可将其分为________轴承和________轴承。（6）某滚动轴承内径代号为“12”，其内径为________mm。（7）代号为6312的滚动轴承，其轴承名称为________，与代号为6212的滚动轴承比较，承载能力较大的轴承是________。（8）轴承代号分别为7208C与7208AC的不同之处在于他们________的能力不一样。（9）滚动轴承的失效形式主要有________、________和________。（10）滚动轴承的密封分有________密封和________密封。（11）滚动轴承的直径系列代号不同，表示内径相同的轴承________大小不同和________能力不同。（12）滑动轴承按其工作表面的摩擦状态可分为________滑动轴承和________滑动轴承。（13）滑动轴承根据承受载荷方向不同，可分为________滑动轴承和________滑动轴承。（14）轴承润滑的作用主要是为了减少摩擦、磨损，同时也有________、________、________和________的作用。（15）为了使润滑油能够很好地分布到轴瓦的整个工作表面，在轴瓦的________上要开出油沟和油孔。（16）用油壶定期加油属________式供油，只能用于________速、________载情况下工作的轴承。（17）在有冲击、振动和载荷大时，应考虑选用________轴承。（18）形成液体动压润滑应具备的条件是：相对运动的两表面要________、两表面有一定的________、必须________、工作表面的表面粗糙度值要小。（19）对油润滑的轴承，高速轻载时应选用粘度________的润滑油，低速重载时应选用粘度________的润滑油。（20）非液体摩擦滑动轴承工作时，其主要失效形式是________和________。10-3选择题（1）深沟球轴承的类型代号为________。A.1 B.2 C.5 D.6（2）轴承是支承在________处的。A.轴颈B.轴头C.轴身（3）从经济性考虑，只要能满足使用要求时应选________轴承。A.球B.圆柱C.圆锥滚子（4）只能承受径向载荷而不能承受轴向载荷的滚动轴承是________。A.深沟球轴承B.角接触球轴承C.推力球轴承D.圆柱滚子轴承（5）只能承受轴向载荷而不能承受径向载荷的滚动轴承是________。A.深沟球轴承B.角接触球轴承C.推力球轴承D.圆柱滚子轴承（6）同时能承受轴向载荷和径向载荷的滚动轴承是________。A.深沟球轴承B.角接触球轴承C.推力球轴承D.圆柱滚子轴承（7）在下面的滚动轴承型号中允许极限转速最高的轴承是________。A.N307/P4 B.6207/P2 C.30207 D.51307/P6（8）一般滚动轴承内圈与轴颈的配合相比较外圈与支座孔的配合________。A.较紧一些B.较松一些C.两者一样紧（9）对于一般转速的滚动轴承，其主要失效形式是________。A.磨损B.塑性变形C.疲劳点蚀（10）对于低速的滚动轴承，其主要失效形式是________。A.磨损B.塑性变形C.疲劳点蚀（11）在外廓尺寸相同的情况下，________轴承的承载能力和耐冲击能力好。A.滚子B.球（12）轴承预紧的目的在于提高轴承的________。A.刚度和旋转精度B.强度和同轴度（13）装填润滑脂时一般不超过滚动轴承内空隙________的，以免因润滑脂过多而引起轴承发热，影响轴承正常工作。A.1/3～1/2 B.1/5～1/4 C.1/4（14）________密封属接触式密封。A.毛毡B.挡油环C.油沟式（15）________密封适用于油润滑密封。A.毛毡B.皮碗C.油沟式（16）对于工作温度变化较大的长轴，轴承组应采用________的轴向固定方式。A.两端固定B.两端游动C.一端固定、一端游动（17）________的极限转速高。A.深沟球轴承B.圆锥滚子轴承C.推力球轴承（18）同类型轴承中，直径系列不同的轴承________。A.内径相同、外径和宽度不同B.外径相同、内径和宽度不同C.内径、外径相同而宽度不同D.宽度相同而内径、外径不同（19）在内孔尺寸相同的情况下，下列轴承中________能承受的轴向载荷最大。A.圆锥滚子轴承B.深沟球轴承C.角接触球轴承D.调心球轴承（20）下列轴承中，________的内、外圈可分离。A.圆锥滚子轴承B.深沟球轴承C.角接触球轴承D.调心球轴承（21）某圆锥齿轮减速器，中等转速、载荷有冲击，宜选用________。A.圆锥滚子轴承B.圆柱滚子轴承C.角接触球轴承D.调心球轴承（22）起重机吊钩处宜选用________。A.圆锥滚子轴承B.深沟球轴承C.角接触球轴承D.推力球轴承（23）一批相同型号的轴承在同样的工作条件下运转，它们的寿命________。A.不相同B.相同C.90%相同D.10%相同（24）滚动轴承的基本额定寿命是指________。A.10%破坏率的轴承寿命B.每个轴承的实际寿命C.一批轴承的平均寿命D.一批轴承中某个轴承的最低寿命（25）某轴承在基本额定动载荷下工作了106转时，其失效概率为________。A.10% B.90% C.50% D.0（26）承受径向载荷的圆柱滚子轴承，其当量动载荷按________公式计算。A.P=FrB.P=YFaC.P=XFrD.P=XFr+YFa（27）水平放置的剖分式滑动轴承，轴瓦上的油槽应开于________。A.上半轴瓦B.下半轴瓦C.两半轴瓦的结合处（28）中速、重载及受变载荷的轴承，宜选用________作轴瓦（衬）的材料。A.锡青铜合金B.灰铸铁C.轴承合金（29）________润滑方法简单易行，适用于中、低速轴承的润滑。A.喷油B.飞溅C.油雾（30）间歇式供油用于________的工作场合。A.低速、轻载B.高速、重载C.加油困难D.环境恶劣且转速高

CRH380B型动车组的空气压缩机是（）压缩机。A. 分体式B. 一体式C. 杠杆式D. 螺杆式

6、行星轮机构中轮O固定,半径-|||-为R,轮A的半径为r,连杆OA铰接-|||-在两轮的中心,其角速度为w,方-|||-向如图所示,问轮A的转动角速度-|||-wA等于多少?-|||-A r-|||-(omega )_(A)=dfrac (R+r)(r)omega w-|||-、-|||-R-|||-bigcirc (1)A=CD-|||-(omega )_(A)=dfrac (r)(R)-|||-(omega )_(A)=dfrac (r)(R+r)omega