人一机一环境系统技术。将人、机器和环境作为一个系统来研究,发挥系统的最佳效益。研究的重点是:人机环境的体系结构与集成技术、人在系统中的作用与发挥、人机柔性交互技术、人机智能接口技术、清洁制造等。这些主要关键技术体现了21世纪制造技术对CAD/CAM集成系统的要求,表达了CAD/CAM集成发展的方向。4-2 加工中心根据其加工围可以分为哪几类?它们与普通的数控机床的最大区别是什么?数控加工中心按主轴的方向可分为立式和卧式两种,立式加工中心的主轴是垂直的,主要用于精密加工,适合复杂型腔的加工。卧式加工中心的主轴是水平的,一般具有回转工作台,可进行四面或五面加工,特别适合于箱体零件的加工。除此之外,还有用于精密加工的门形构造加工中心。按工艺用途可分为镗铣加工中心、车削加工中心、钻削加工中心、攻螺纹加工中心与磨削加工中心等。加工中心按主轴在加工时的空间位置可分为立式加工中心、卧式加工中心、立卧两用(也称万能、五面体、复合)加工中心。在实际应用中,以加工棱柱体类工件为主的镗铣加工中心和以加工回转体类工件为主的车削加工中心最为多见。由于镗铣加工中心(1958年由美国KM公司在数控铣床上加刀库)最早出现,且名为加工中心(Machining Center),所以习惯上常把“镗铣加工中心”称为“加工中心”。它们与普通的数控机床的最大区别是:数控加工中心是带有刀库和自动换刀装置的数控机床,又称为自动换刀数控机床,其特点是工序集中和自动化程度高,能控制机床自动地更换刀具,连续地对工件各加工表面自动进行加工,可减少工件装夹次数,避免工件多次定位所产生的累积误差,节省辅助时间,实现高质、高效加工。4-3 试论述工业机器人的相关单元技术、分类与性能特征。相关单元技术:工业机器人一般由执行机构、控制系统、驱动系统以与位置检测机构等几个部分组成。(1)执行机构 执行机构是一种具有和人手相似的动作功能,可在空间抓放物体或执行其它操作的机械装置,通常包括如下的一些部件:手部:又称抓取机构或夹持器,用于直接抓取工件或工具。此外,在手部安装的某些专用工具,如:焊枪、喷枪、电钻、螺钉螺帽拧紧器等,可视为专用的特殊手部。腕部:是联接手部和手臂的部件,用以调整手部的姿态和方位。手臂:是支承手腕和手部的部件,由动力关节和连杆组成。用以承受工件或工具的负荷,改变工件或工具的空间位置,并将它们送至预定的位置。机座:包括立柱,是整个工业机器人的基础部件,起着支承和联接的作用。(2)控制系统 控制系统是机器人的大脑,支配着机器人按规定的程序运动,并记忆人们给予的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度等),同时按其控制系统的信息对执行机构发出执行指令。(3)驱动系统 驱动系统是按照控制系统发来的控制指令进行信息放大,驱动执行机构运动的传动装置。常用的有液压、气压、电气和机械等四种传动形式。(4)位置检测装置通过力、位置、触觉、视觉等传感器检测机器人的运动位置和工作状态,并随时反馈给控制系统,以便使执行机构以一定的精度达到设定的位置。工业机器人的分类:(1)按系统功能分类①专用机器人:在固定地点以固定程序工作的机器人,其结构简单、无独立控制系统、造价低廉,如附设在加工中心机床上的自动换刀机械手。②通用机器人:具有独立控制系统,通过改变控制程序能完成多种作业的机器人。其结构复杂,工作围大,定位精度高,通用性强,适用于不断变换生产品种的柔性制造系统。③示教再现式机器人:具有记忆功能,在操作者的示教操作后,能按示教的顺序、位置、条件与其他信息反复重现示教作业。④智能机器人:采用计算机控制,具有视觉、听觉、触觉等多种感觉功能和识别功能机器人,通过比较和识别,自主做出决策和规划,自动进行信息反馈.完成预定的动作。(2)按驱动方式分类①气压传动机器人:以压缩空气作为动力源驱动执行机构运动的机器人,具有动作迅速、结构简单、成本低廉的特点,适用于高速轻载、高温和粉尘大的环境作业。②液压传动机器人:采用液压元器件驱动,具有负载能力强、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏的特点,适用于重或低速驱动场合。③电气传动机器人:用交流或直流伺服电动机驱动的机器人,不需要中间转换机构,机械结构简单、响应速度快、控制精度高,是近年来常用的机器人传动结构。(3)按结构形式分类①直角坐标机器人:由三个相互正交的平移坐标轴组成(图4—12a),可沿三个直角坐标移动,各个坐标轴运动独立,具有控制简单、定位精度高的特点。②圆柱坐标机器人;由支柱和一个安装在立柱上的水平臂组成,其立柱安装在回转机座上,水平臂可以自由伸缩,并可沿立柱上下移动。该类机器人具有一个旋转轴和两个平移轴(图4—12b)。③球坐标机器人:由回转机座、俯仰铰链和伸缩臂组成,具有两个旋转轴和一个平移轴(图4—12c)。可伸缩摇臂的运动结构与坦克的转塔类似,可实现旋转和俯仰运动。④关节机器人:关节机器人的运动类似人的手臂,由大小两臂和立柱等机构组成。大小臂之间用铰链联接形成肘关节,大臂和立柱联接形成肩关节,可实现三个方向旋转运动(图4—12d)。它能抓取靠近底座的物件,也能绕过机体和目标间的障碍物去抓取物件,具有较高的运动速度和极好的灵活性,成为最通用的机器人。(4)按执行机构运动的控制机能分类可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。工业机器人的性能特征:工业机器人的性能特征影响着机器人的工作效率相可靠性,在机器人设计和选用时应考虑如下几个性能指标:(1)自由度 自由度是衡量机器人技术水平的主要指标。所谓自由度是指运动件相对于固定坐标系所具有的独立运动。每个自由度需要一个伺服轴进行驱动,因而自由度数越高,机器人可以完成的动作越复杂,通用性越强,应用围也越广,但相应地带来的技术难度也越大。一般情况下,通用工业机器人有3—6个自由度。(2)工作空间 是指机器人应用手爪进行工作的空间围。机器人的工作空间取决于机器人的结构形式和每个关节的运动围。如图4-12a、b、c、d分别为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、关节机器人的工作空间,而直角坐标机器人的工作空间则是一个矩形空间。圆柱坐标机器人的工作空间是一圆柱体,而球坐标机器人是一球体。所以,工作空间是选用机器人时应考虑的一个重要因素。(3)特种加工技术。特种加工技术是指那些不属于常规加工畴的加工,如高能束流(电子束、离子束、激光束)加工、电加工(电解和电火花加工)、超声波加工、高压水加工以与多种能源的组合加工。(4)表面改性、制膜和涂层技术。表面改性、制膜和涂层技术是采用物理、化学、金属学、高分子化学、电学、光学和机械学等技术与其组合技术对产品表面进行改性、制膜和涂层,赋予产品耐磨、耐蚀、耐(隔)热、抗疲劳、耐辐射以与光、热、磁、电等特殊功能,从而达到提高产品质量、延长使用寿命和赋予新性能的新技术统称,是表面工程的重要组成部分。3、自动化技术制造自动化是指用机电设备取代或放大人的体力,甚至取代和延伸人的部分智力,自动完成特定的作业,包括物料的存储、运输、加工、装配和检验等各个生产环节的自动化。其目的在于减轻劳动强度、提高生产效率、减少在制品数量、节省能源消耗以与降低生产成本。自动化技术主要包括数控技术、工业机器人技术、柔性制造技术、计算机集成制造技术、传感技术。自动检测与信号识别技术和过程设备工况监测与控制技术等。4、系统管理技术系统管理技术是指企业在市场开发、产品设计、生产制造、质量控制到销售服务等一系列的生产经营活动中,为了使制造资源(材料、设备、能源、技术、信息以与人力)得到总体配置优化和充分利用,使企业的综合效益(质量、成本、交货期)得到提高而采取的各种计划、组织、控制与协调的方法和技术的总称。它是现代制造技术体系中的重要组成部分,对企业的最终效益提高起着重要的作用。系统管理技术包括工程管理、质量管理、管理信息系统等,以与现代制造模式(如精益生产、CIMS、敏捷制造、智能制造等)、集成化的管理技术、企业组织结构与虚拟公司等生产组织方法。1-3先进制造的关键技术。
液压传动系统的工作压力取决于()。A. 运动速度B. 流量C. 外负载
某排送冷水的离心泵[1]吸口直径为50mm,排送冷水时估算其额定梳量约为________。A.20L/min B.10 m3/h C.50L/min D.20 m3/h174某些船鱼、肉库采用蒸发盘首而不用冷风机[2],主要是因为它________。A.除湿效果好B.附加热负荷小,且不易使食品风干C.传热系数高D.安装方便175以下滤油器[3]中一次性使用的是________。A.缝隙式B.金属纤维型C.金属网式D.纸质176关于空压机总效率的以下说法,正确的是________。Ⅰ、小型机一般比大型机高Ⅱ、大型机一般比小型机高Ⅲ、水冷机一般比风冷机高Ⅳ、风冷机一般比水冷机高A.Ⅰ、ⅣB.Ⅰ、ⅢC.Ⅱ、ⅣD.Ⅱ、Ⅲ177内半衡式热力膨胀阀波纹首上方作用着________。A.蒸发器[4]出口压力[5]B.温包内饱和压力C.冷凝压力D.蒸发器进口压力[6]178必要时常用________方法检查活塞[7]式空压机的余隙高度。A.压铅丝B.千分尺测量C.游标卡尺测量D.塞尺测量179从原理来讲反转时可以反问吸排的泵是________。A.九闭式旋涡泵[8]和水环泵B.离心泵C.闭式旋涡泵D.水环泵180液压装置工作油箱[9]油位高度以________为宜。A.停泵时不超过80%油箱高B.不超过箱内隔板[10]C.工作时约80%油箱高D.约1/2油箱高181以下泵反转时吸排方问不变的是________。A.往复泵[11]B.旋涡泵C.螺杆泵[12]D.齿轮泵[13]182不会使电动齿轮泵电梳增大的是________。A.转速增加B.排出滤器堵塞C.排出阀关小D.油温升高183齿轮泵的轴承一股靠________润滑。A。端面漏泄油掖B.油池C.飞溅D.润滑脂184船用真空[14]沸腾式海水淡化装置水垢的常见成分不包括________。A。氯化镁B.碳酸钙C.氢氧化镁D.硫酸钙185关于设非对祢卸荷槽的齿轮泵的以下说法中不正确的是________。A.不允许反转B.可只设在吸油侧C.能使噪声更低D.卸荷憎向吸入侧偏移186国标规定吏压机后冷却器[15]出口所设的空气高温报警装置在温度超过℃时应发出报警(应急空压机除外)。dA.100 B.200 C.160 D.121187液压装置油温在________℃以下,不允许直接起动。A.-10 B.20 C.0 D.10188空气喷射[16]器在船上常用来________。A.为造水机抽真空B.为蒸汽冷凝器[17]抽气C.抽吸舱底水D.为离心泵引水189以下泵中电动机要通过减速机构带泵工作的是________。A.往复泵B.齿轮泵C.旋涡泵D.水环泵190会使压缩制冷装置[18]蒸发温度提高的是________。A.压缩机皮带传动打滑B.冷库[19]库温降低C.蒸发器风机转速降低D.蒸发器结霜加重191锅炉[20]给水[21]管路接近锅炉处________。A.先设一个截止止回阀[22],靠锅炉设一个截止阀[23]B.先设一个截止阀,靠锅炉设一个弹簧调压阀C.先设一个弹簧调压阀,靠锅炉设一个截止止回阀D.设两个截止阀192锚机通常不设________。A.增速齿轮箱B.离合器[24]C.手动刹车D.绞缆卷筒[25]193为防止离心泵发生“汽蚀”,以下措施有效的是________。A.采用封闭起动B.清洗吸入滤器,减小吸入管路阻力C.增加泵的转速D.使用旁通法调节泵的流量194蒸发器出口首径大于21mm时,膨胀阀感温包应贴在________。A.垂直管管壁外B.水平管正下方C.水平管侧下方D.水平管侧上方195锅炉水位[26]计中水位始终静止不动,说明________堵塞。A.通水管路B.通水或通汽管路C.通汽管路D.通水和通汽管路都196设半衡盘的离心泵在工作压力[27]减小后半衡盘的________。A.径向间隙减小B.轴向间隙增大C.径向间隙增大D.轴向间隙减小197溢流节梳阀的作用是________。A.控制阀后压力稳定B.防止阀前压力超过调定值C.控制阀前后压差恒定D.保持通过阀的梳量稳定198如果双速液压马达在轻载时使用重载挡可能导致________。A.转速过快B.转速过慢C.噪声和振动大D.安全阀[28]开启199短航线船舶鱼、肉库库温从________为宜。A.-18℃~-20℃B.0℃以下C.-8℃~-10℃D.-10C~-12℃200船用活塞式空气压缩机[29]采用曲轴[30]驱动油泵的压力润滑形式,其润滑部位一般不包括________。A.连杆[31]小端轴承B.活塞环与缸套之间C.连杆大端轴承D.主轴承[32]201以下各项中符合我国无限航区船舶空调设计要求的是________。A.新风供给量不少于总风量的40%B.冬季室内中间空间各处温差≯3℃C.夏季室内外温差≯6~10℃D.布风器风口处噪声≯-55~60dB202液压装置工作油温过高的危害不包括________。A.内漏泄增加,容积效率降低B.润滑不良,泵和马达磨损加剧C.液压泵消耗功率明显加大D.油氧化变质速度加快203以下,隋况下可引起热力膨胀阀开大的是:cⅠ、制冷剂[33]不足Ⅱ、结霜加厚Ⅲ、冷风机转速下降Ⅳ、库温下降Ⅴ、库温上升Ⅵ、冷凝压力下降A.Ⅱ、ⅤB.Ⅱ、Ⅲ、ⅣC.Ⅰ、Ⅴ、ⅥD.Ⅰ、Ⅴ204将锅炉安全阀的调节圈向上调时,安全阀的________。A.开启压力升高B.压力降低量增大C.并启压力降低D.升程降低205定量泵式液压自动绞缆机,系缆期间溢流阀[34]作________用。A.顺序阀B.定压阀C.卸荷阀D.安全阀206曲径密封环多用于单级________的离心泵。A.流量较大B.效率较高C.扬程较高D.双吸式207泵的扬程大不见得________就大。A.能克服的吸排洒面压差B.克服吸排管[35]路阻力的能力C.能吸上液体的高度D.能排送液体的高度208以下泵中不适合输送高粘度液体的是________。A.螺杆泵B.旋涡泵C.往复泵D.离心泵209关于水洗法清除锅炉烟灰,正确的是________。A.为防止热变形,不宜用热水冲冼B.水洗法是一种优先选用的方法C.溶解了灰渣成分的水呈酸性D.不许借助吹灰器[36]进行210液压伺服式轴向柱塞泵[37]流量不足的原因一般不会是________。A.变量机构在中位卡住B.外供控制油压失压C.柱塞与油缸间严重磨损D.缸体与配流盘之间磨损间隙增大211液压装置液压油温度高的原因不包括________。A.采用半闭式系统[38]B.油箱油量不足C.系统溢流量太大D.散热器[39]表面脏污212以下关于齿轮泵轴承的说法中不正确的是________。A.靠端面间隙的漏油润滑B.使用止推轴承[40]承受径向和轴向力C.不允许使用滑动轴承D.润滑油可被引回吸入端213可调节流阀[41]实质上调节的是________。A.阀后油压B.阀的通流截面积C.阀的流量D.阀前油压214单侧设密封环的离心泵叶轮正常工作时轴向推力大小与________无直接关系。A.工作扬程B.泵的流量C.密封环半径D.液体密度215液压油中空气多,可能发生的现象是。Ⅰ、乳化而润滑性降低Ⅱ、氧化加快Ⅲ、使执行元件动作滞后Ⅳ、透明但颜色变波Ⅴ、低压时产生气穴Ⅵ、锈蚀金属216制冷压缩机[42]一般采用________轴封[43]。A.软填料B.石棉绳C.皮碗D.机械217不会造成齿轮泵吸入压力[44]过低的是________。A.吸入管路漏气工呈泵内间隙过大B.吸入管路漏气C.泵内间隙过大D.油的粘度过大218活塞式空压机气阀开启频率在________改变时会改变。A.气阀弹簧张力B.电机供电频率C.排气量[45]D.排气压力219活塞式空压机气阀开启频率在________改变时会改变。A.气阀弹簧张力B.电机供电频率C.排气量D.排气压力220离心式日用淡水泵工作时随压力水柜中水位升高,以下说法错的是________。A.排出压力[46]增大B.轴功率增大C.吸入真空度[47]降低D.流量减小221先导型溢流阀如外控油口完主泄压则系统油[48]压________。A.调不高B.无法建立C.调不低D.不稳定222空调装置取暖工况[49]停用时应________。A.先停风机,随即停加湿B.先停加湿,随即停风机C.先停加湿,半分钟后停风机D.同时停止风机和加湿223风压不高的空调系统风机布置多采用吸入式,以利于________。A.提高空调制冷装置制冷[50]系数B.空气均匀琉过换热器[51]C.降低降温工况送风温度D.提高空调制冷装置制冷量[52]224冲冼锅炉水位计后,进行“叫水”操作,水位计不出现水位,这时应________。A.立即补水至正常B.立刻断油熄火C.重新冲洗水位计D.停止绐水,加强燃烧45m 0.2 0.3-|||-0.1真空压力 0.2压力表0.4-|||-0.4- 0.10-|||-"-|||--0.1 0.5 0.6-|||-,-|||-2 m225下图是一泵系统动画演示,从图上可知,该泵系的管路阻力约为________米。(0.1MPa≈10m)A.9 B.7 C.6 D.8226关于制冷装置滑油分离器的以下说法中错的是________。A.不能将排气带油全部分出B.所有制冷装置都须设置C.分出的油自动返回吸入端D.氟利昂装置多采用过滤式227双风管空调系统两根风管分别送________。A.经不同程度处理的空气B.高速风和低速风C.经冷却和加热的空气D.新风和回风228单螺杆泵的螺杆和泵缸是________。A.前者金属制成,后者橡胶制成B.金属制成C.前者橡胶制成,后者金属制成D.橡胶制成229活塞式空压机气阀开启频率在________改变时会改变。A.气阀弹簧张力B.电机供电频率C.排气量D.排气压力230活塞式空压机气阀开启频率在________改变时会改变。A.气阀弹簧张力B.电机供电频率C.排气量D.排气压力231液压马达在液压系统中的功用是将________能变为能。A.电/液压B.液压/机械C.机械/液压D.电/机械232喷射泵的部件中不包括________。A.混合室B.吸入室C.排出室D.扩压室
【多选题】97.影响切削力的因素很多,常见的有()。A. 工件材料B. 主轴转速C. 车刀几何角度D. 车刀刀刃长短E. 进给速度
齿轮泵的断面缝隙可以近似看成是平行平板隙,通过该缝隙的泄漏量与齿轮泵工作压力的关系为()A. 平方关系B. 1次方关系C. 0.5次方关系D. 3次方关系
在采煤工作面内按照一定顺序完成各项采煤工序的方法及其配合,称为:()A. 采煤工作B. 采煤工艺C. 采煤系统D. 采煤方法
填空题1.2液压传动装置由________________________(________)(________)和(________)四部分组成1.3液压传动系统中工作压力[1]取决于________________);液压缸的运动速度取决于________2.8我国液压油牌号以(________)℃时油液的平均(________)的(值)表示;2.9油液粘度因温度升高而(________________,因压力增大而(________________2.10动力粘度u的物理意义是________________________2.11运动粘度的定义是(________________________2.12液压油有(________________(________________、(________)三种类型2.13液体压力的定义是(________________,压力表示分(________、(________)两种,在液压技术中,若不特别指明压力均指(________________)压力的常用单位为(________________________________________)2.14帕斯卡原理是指(________)2.17液体流动中得压力损失可分为(________)压力损失和(局部)压力损失,其值与(________)等因素有关对额定压力为2.5MPa的齿轮泵[2]进行性能试验,当泵傻乎乎出的油液直接通向油箱[3]时,不计管道阻力,泵的输出压力为(________)2.19为防止产生(________)液压泵离油箱液面不能太高;3.4容积式液压泵是靠(________)来实现吸油和排油的3.5液压泵的额定流量是指泵在额定转速[4]和(________)流量3.6液压泵是把(机械能)转换为(输送到系统[5]中去的油液的压力能)的转换装置3.7齿轮泵的泄露一般有三个渠道(1________;2________;3________________其中以(________________量最为严重;3.8液压马达是将液体的压力能转换成________________________的转换装置4.2在工作行程很长的情况下,使用(________)液压缸最合适;4.3柱塞式液压缸的运动速度与缸筒内径(________)4.4液压缸在低速运动时由于(________)特性,常发生周期性的停顿和跳跃运动称为(________)5.8调速阀是由________________________阀和节流阀[6]串联而成的选择题1.3液压系统是利用液体的(________)来传递动力;2.21选择液压油时,主要考虑油液的(________);2.22在(洼地)工作的液压系统容易发生气蚀2.23液压系统的工作压力取决于(________);2.24液压系统的故障大多数是(________)引起的;2,25野外工作的液压系统,应该选用粘度(________)得液压油;3.9高压系统宜采用(________);3.10设计合理的液压泵的吸油管应该比压油管(________);3.11限制齿轮泵压力提高的主要因素(________));6.2用一段时间后滤油器[7]的过滤精度略有(________);6.3(________)储能器的输出压力恒定;7.1(________)的系统效率高;7.3容积调速系统的速度刚度比采用调速阀节流调速系统的速度刚度________________________液压传动与机械传动相比,有哪些优点?答:1液压传动能在运行中实现无级调速,且调速范围较大;2液压传动装置的体积小,重量轻,惯性小,结构紧凑,而且能床底较大的力或转矩;3液压传动工作比较平稳,反应快,冲击小,能高速启动[8],制动和换向;4调节操做简单易于自动化和远程操作及过载保护;2.1液压油粘度的选择与系统工作压力,环境温度及工作部件的运动速度有何关系?答:系统工作压力越大粘度应该选用较大的,反之则选用较小的;环境温度较高时宜选用粘度较大的液压油;运动速度较高时,应该选用粘度较小的液压油反之。2.4什么是液压冲击?液压冲击的危害及减少液压冲击危害的措施有哪些?答:在液压系统中,由于某种原因,系统的压力在某一瞬间会突然急剧上升,形成很高的压力峰值,这种现象称为液压冲击;危害:是损坏密封装置,管道或液压元件引起设备震动,产生很大噪声;措施:1延长阀门[9]关闭和运动部件制动换向的时间;2限制管道流速及部件速度3适当加大管道直径、尽量缩短管道长度。2.8管路中的压力损失有哪几种?其值与那些因素有关?答有沿程压力损失和局部压力损失,沿程压力损失的大小与管道长、流速、粘度、成正比,而与管径的平方成反比;局部压力损失与各种局部装置结构的值有关。3.1什么是容积式液压泵?他是怎样工作的?这种泵的工作压力和输出流量的大小取决于什么?答:靠改变容积大小来提供压力有的泵,其在吸油侧容积增大,在压油侧容积减小,这种泵就是容积式液压泵。在工作时根据工作腔的容积变化而进行吸油和排油从而进行工作的,而输出流量的大小是由密闭工作腔的容积变化大小来决定的。3.2何谓液压泵的困油,请说明困油引发的后果?答:液压泵在正常工作时会在瞬间存在一个闭死得容积;因闭死容积大小发生变化而导致压力冲击、气蚀、噪音等危害液压泵的性能和寿命的现象称为困油;困油引发的后果:液压泵及液压元件磨损、腐蚀,密闭加速老化或溶。3.3为什么柱塞泵[10]一般比齿轮泵或叶片泵能达到更高的压力?答:柱塞泵的主要受力部件为圆柱体比较容易精加工,也容易达到较高的精度,在高压容积效率较高,内泄漏[11]量较少,内部受力情况较好,变量容易实现多种多样,泵体强度高。4.1什么叫单作用液压缸?什么叫双作用液压缸?答:单作用缸只是往缸的一侧输入高压油,靠其它处外力使活塞[12]反向回程;双作用缸只是分别向缸的两侧输入压力油,活塞的正反向运动均靠液压力完成。5.1那些阀在液压系统中可以做背压[13]阀使用?答:(直动式)溢流阀[14]、节流阀、(内控外泄式)顺序阀、调速阀、(普通)单向阀5.2为什么调速阀比节流阀的调速性能好?答:调速阀是由定差减压阀[15]与节流阀串联而成,定差减压器阀能自动保持节流阀前后压力差不变,从而使通过节流阀的流量不受负载变化的影响,调速阀能保持通过的流量基本稳定而节流阀的负载温度的变化对流量稳定影响较大。5.3液压系统中溢流阀的进口、出口接错后会发生什么故障?答:溢流阀始终不能开启,因而将产生起高压现象,损坏液压元件。5.4什么是换向阀的“位”和“通”?换向阀有几种控制方式?起职能符号如何表示?答:阀芯在阀门内占据的工作位置为“位";阀体上主油路的数量为“通”;滑阀式换向阀、转阀式换向阀
焊工技能鉴定高级工理论考试复习题一技能考试一,判断题:1,焊接时产生的弧光是由紫外线和红外线组成的.()2,弧光中的紫外线可造成对人眼睛的伤害,引起白内障.()3,用酸性焊条焊接时,药皮中的萤石在高温下会产生氟化氢有毒气体.()4,焊工尘肺是指焊工长期吸入超过规定浓度的烟尘或粉尘所引起的肺组织纤维化的 病症.()5,焊工应穿深色的工作服,因为深色易吸收弧光.()6,为了工作方便,工作服的上衣应系在工作裤内.()7,使用耳罩时,务心不要使耳罩软垫圈与周围皮肤贴合.()8,焊工工作服,一般用合成纤维织物制成.()9,在有易燃易爆物的场合焊接时,鞋底应有鞋钉,以防滑倒.()10,焊接场地应符合安全要求,否则会造成火灾,爆炸,触电等事故的发生.()面罩是防止焊接时的飞溅,弧光及其他辐射对焊工面部及颈部损伤的一种遮蔽工具.()12,焊工推拉闸刀时要面对电闸,以便看得清楚.()13,焊机的安装,检查应由电工进行,而修理则由焊工自己进行.()14,焊条电弧焊施焊前,应检查设备绝缘的可靠性,接线的正确性,接地的可靠性,电流高 速的可靠性等.()15,铸铁焊条分为铁基焊条,镣基焊条和其他焊条三大类.()16,铸铁焊丝可分为灰铸铁焊丝,合金铸铁焊丝和球墨铸铁焊丝.()17,RZCQ型焊丝中含有一定质量分数的合金元素,焊缝强度较高,适用于高强度灰铸铁 及合金铸铁的气焊.()18,铝和铝合金的化学清洗[1][1]法效率高,质量稳定,适用于清洗焊丝及尺寸不大,成批生产 的工件.()19,铜及铜合金采用开坡口的单面焊时,必须在背面加成型垫板才能获得所要求的焊 缝形状.()20,由于异种金属之间性能上的差别很大,所以焊接异种金属比焊接同种金属困难的 多.()21,焊接低碳钢Q235和不锈钢lCrl8Ni9时,可先在不锈钢表面堆焊一层奥氏体过渡层, 然后再焊接.()22,不锈钢复合板焊接时,坡口 一般都开在基层(低碳钢)上.()23,焊接接头的拉伸试验是用以测定焊接接头屈服点的.()24,异种钢焊接接头的抗拉强度按抗拉强度规定值下限较高一侧的母材规定值进行评 定.()25,焊接接头的弯曲试验是用以检验接头拉伸面上的塑性及显示缺陷.()26,焊接接头的弯曲试样按弯曲试样受拉面的焊缝中的位置可分为正弯,背弯和侧弯.()27,双面不对称焊缝,正弯试样的受拉面为焊缝最大宽度面.()28,焊接接头冲击试验的缺口只能开在焊缝上.()29,斜V形坡口对接裂纹试验又称小铁研法.()30,灰铸铁焊接时不容易产生白铸铁组织.()31,铸铁焊接时采用加热焊补处,以减小应力的方法称为加热减应区法.()32,气焊对防止灰铸铁在焊接时产生白铸铁组织和裂纹都不利.()33,球墨铸铁焊条电弧焊热焊时,一般可采用EZCQ球墨铸铁焊条料补,焊前应预热500—700 °C.()34,铝镁合金及铝镒合金耐腐蚀性好,所以称为防锈铝.()35,根据铜及铜合金的成分和颜色不同,可分为紫铜,黄铜,青铜和白铜.()36,青铜的焊接性比紫铜和黄铜都差.()37,由于紫铜的熔点低,因此气焊时,应用比低碳钢小1—2倍的火焰能率进行焊接.()38,钛及钛合金焊接目前应用最广泛的方法是焊条电弧焊.()39,珠光体钢与奥氏体不锈钢由于熔化的珠光体母材的稀释作用,焊缝可能会出现马 氏体组织,严重时甚至出现裂纹.()40zlCrl8Ni9不锈钢和Q235低碳钢采用鸨极氧弧焊焊接时,不加填充焊丝,才能获得 满意的焊缝质量.()41,奥氏体不锈钢和珠光体钢焊接接头,在焊后热处理或高温条件下工作时碳从奥氏 体不锈钢焊缝向珠光体钢母材扩散.()42,奥氏体钢不锈钢和珠光体钢焊接接头扩散层的形成,有利于提高异种钢焊接接头 的质量.()43,管子水平固定位置焊接时,有仰焊,立焊,平焊位置,所以焊条的角度随着焊接位置的 变化而变换.()44,在压烟囱容器中,封头[2][2]与筒体[3][3]连接时采用球形,椭圆形封头或平盖.()45,要求焊后热处理的压力容器,应在热处理后焊接返修.()46,焊接工艺评定是保证压力容器焊接质量的重要措施.()47,在压力容器上焊接的临时吊耳和拉筋的垫板割除后留下的焊疤必须打磨平滑.()48,焊接十字形钢柱的第一道焊缝时,必须进行分段焊接,分段越多越好.()49,为了提高梁和柱的刚性,焊缝尺寸越大越好.()50,锅炉[4][4]压力容器做水压试验[5][5]过程中,当压力达到试验压力后,要恒压一段时间,观察是 否有落压现象,没有落压则容器为合格.()51,水压试验应在无损检测前进行.()52,若需要作热处理的容器,则应在热处理前进行水压试验.()二,名词解释:1,冷裂纹2,热裂纹3,热影响区4,熔合比5,层间温度6,焊接残余应力7,再热裂 纹8,磁粉探伤9,射线探伤10,焊接发尘量11,电光性眼炎12,线能量13,焊缝 外形尺寸14,焊缝凸度15,焊缝凹度16,焊缝宽度17,焊缝厚度18,焊脚19, 焊道20,焊层三,单选题:1,弧光中的红外线可造成人眼睛的伤害,引起()A,畏光B,眼睛流泪C,白内障D,电光性眼炎2,国家标准〉标准规定,工作企业噪声不应超过()A,50DB B,85DB C,100DB D,120DB3,焊接场地应保持必要的通道,且车辆通道宽度不小于()A,lm B,2m C,3m D,5m4,焊接场地应保持必要的通道,且人行通道宽度不小于()A,lm Bl.5m C,3m D5m5,焊工应有足够的作业面积,一般不应小于()A,2m2 B,4m2 C,6m2 D,8m26,工作场地要有良好的自然采光或局部照明,以保证工作面照明度达()A,30—50Lx B,50—lOOLx C,100—150Lx D,150—200lx7,焊割场地周围()范围内,各类可燃易爆物品应清理干净.A,3m B,5m C,10m D,15m8,用于紧固装配零件的是().A,夹紧工具B,压紧工具C,拉紧工具D,撑具9,扩大或撑紧装配件用的工具是().A,夹紧工具B,压紧工具C,拉紧工具D,撑具10,将所装配零件的边缘拉到规定的尺寸应该是().A,夹紧工具B,压紧工具C,拉紧工具D,撑具11,下列焊条型号中()是灰铸铁焊条.A,EZCQ B,EZC C,EZV D,EZNi12,下列焊丝型号中()是灰铸铁焊丝.A,RZC—1 B,RZCH C,RZCQ—1 D,RZCQ—213,焊接黄铜时,为了抑制()的蒸发,可选用含硅量高的黄铜或硅青铜焊丝.A,铝B,镁C麻D,锌14,铝气焊用熔剂的牌号是().A,CJ101 B,CJ201 C,CJ301 D,CJ40115,铜气焊用熔剂的牌号是().A,CJ101 B,CJ201 C,CJ301 D,CJ40116,铝及铝合金工件和焊丝表面清理以后,在潮湿的情况下,一般应在清理()小时内 施焊.A,4 B,12 C,24 D,3617,铜及铜合金焊接前工件常需要预热,预热温度一般为().A,100—150°C B,200—250°C C,300—700°C D,700—800°C18,异种金属焊接时,熔合比越小越好的原因是为了().A,减小焊接材料的填充量B,减小熔化的母材对焊疑缝的稀释作用C,减小焊接接应力D,减小焊接变形19,对外径小于等于()mm的管接头,在做拉伸试验时,可取整管作拉伸试样,并可制 作塞头,以利夹持.A,28 B,38 C,48 D,5820,焊接接头拉伸试验接头拉伸试件的数量应不少于()个.A,1 B,2 C,3 D,421,碳素钢,奥氏体钢双面焊的焊接接头弯曲试验合格标准是弯曲角度为().A,180 度 B,100 度 C,90 度 D,50 度22,碳素钢,奥氏体钢单面焊的焊接接头弯曲试验合格标准是弯曲角度为().A,180 度 B,100 度 C,90 度 D,50 度23,弯曲试样弯曲到规定的角度后,其拉伸面上如有长度大于()mm的横向裂纹或缺 陷,或出现长度大于mm的纵向裂纹或缺陷,则评为不合格.A,1 B,1.5 C,2 D,324,焊接接头冲击试样的缺口不能开在()位置.A,焊缝B,熔合线C,热影响区D,母材25,斜Y形坡口对接裂纹试验适用于焊接接头的()抗裂性能试验.A,热裂纹B,冷裂纹C,弧坑裂纹D,层状撕裂26,斜Y形坡口对接裂纹试验焊完的试件应经()小时以后,才能开始进行裂纹的检测 和解剖.A,12 B,24 C,36 D,4827,白铸铁中的碳是以()形式分布于金属基体中.A,片状石墨B,团絮状石墨C,球状石墨 D,Fe3C28,灰铸铁焊接时存在的主要问题是:焊接接头容易().A,产生白铸铁组织的裂纹B,耐腐蚀性降低C,未熔合,易变形D,热影响区29,下列牌号中()是纯铝.A,L1 B,LF6 C,LD2 D,L?f330,铝合金焊接时焊缝容易产生().A,热裂纹B,冷裂纹C,再热裂纹 D,层状撕裂31,熔化极氯弧焊焊接铝及铝合金采用的电源及极性是().A,直流正接B,直流反接C,交流焊 D,直流正接或交流焊32,钙极氧弧焊焊接铝及铝合金常采用的电源及极性是().A,直流正接B,直流反接C,交流焊D,直流正接或交流焊33,紫铜焊接时,常常要使用大功率热源,焊前还要采取预热措施的原因是().A,紫铜导热性好,难熔合B,防止产生冷裂纹C,提高焊接接头的强度D,防止锌的 蒸发34,气焊紫铜要求使用().A,中性焰B,碳化焰C,氧化焰D,弱氧化焰35,钧极氯弧焊焊接紫铜时,电源及极性应采用().A,直流正接B,直流反接C,交流焊 D,直流正接或交流焊36zlCrl8Ni9不锈钢和Q235低碳钢焊条电弧焊时,()焊条焊接才能获得满意的焊缝 质量.A,不加填充 B,E308—16 C,E309—15 D,E310—1537zlCrl8Ni9不锈钢和Q235低碳钢焊条电弧焊时,()焊条焊接时焊缝容易产生热裂 纹.A,E4303 B,E308—16 C,E309—15 D,E310—1538zlCrl8Ni9不锈钢和Q235低碳钢用E309—15焊条焊接时,焊缝得到()组织.A,铁素体+珠光体B,奥氏体+马氏体C,单相奥氏体 D,奥氏体+铁素体39,lCrl8Ni9不锈钢和Q235低碳钢焊接时,焊缝得到()组织.A,铁素体+珠光体B,奥氏体+马氏体C,单相奥氏体D,奥氏体+铁素体40,易燃易爆物品应距离气割机切割场地在()米以外.A,5 B,10 C,15 D,2041,工作载荷,温度和介质[6][6]是锅炉压力容器的().A,安装质量B,制造质量C,工作条件 D,结构特点42,设计压力[7][7]为0.1MPa
已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动[1],其模数m=10mm,压力角a=20°,中心距a=350mm,传动比i1=9/5,试计算这对齿轮传动的几何尺寸
为提高液压机械性能,改善液压缸的末端速度特性,减少冲击,常在液压缸运行终端设计()。A. 放气机构B. 活塞[1]机构C. 导向机构D. 缓冲机构
热门问题
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
[单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm
如图23a所示,某梁受竖直载荷作用,其截面为正方形,现将截面转动45°,如图23b所示,则梁的()。A. 强度提高,刚度不变B. 强度降低,刚度不变C. 强度不变,刚度提高D. 强度不变,刚度降低
63.图示截面对z轴的惯性矩I2为 () 。-|||-z-|||-h-|||-y-|||-b-|||-d-|||-题63图-|||-A. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/3-|||-B. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/12-|||-C. _(2)=pi (d)^4/32-b(h)^3/6-|||-D. _(2)=pi (d)^4/64-13b(h)^3/12
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
66.题66图示变截面短杆,AB段压应力o AB与BC段压应为σ BC的关系-|||-是 () 。-|||-F-|||-A-|||-1-|||-1-|||-1-|||-1-|||-B-|||-1 b-|||-a.-|||-1-|||-1-|||-C-|||-题66图-|||-A. _(AB)=1.25(O)_(B)C-|||-B _(AB)=0.8(C)_(BC)-|||-C. _(AB)=2OBC-|||-D. _(AB)=0.5(O)_(BC)
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
民用航空器运行需要满足哪些要求?()
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台?A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站