238763 、压力容器一般应当于投用后()年内进行首次定期检验。A. 1B. 2C. 3D. 6
活塞[1]式液压缸有几种形式?有什么特点?它们分别用在什么场合?活塞式液压缸可分为双杆式和单杆式两种结构。 双杆活塞式液压缸:当两活塞直径相同、缸两腔的供油压力和流量都相等时,活塞(或缸体)两个方向的推力和运动速度也都相等,适用于要求往复运动速度和输出力相同的工况[2],如磨床液压系统[3]。缸体固定式结构,其工作台的运动范围约等于活塞有效行程[4]的3 倍,一般用于中小型设备;活塞杆[5]固定式结构,其工作台的运动范围约等于缸体有效行程的两倍,常用于大中型设备中。 单杆活塞式液压缸:由于两腔活塞有效面积不一样,故输出的力和速度不一样。即活塞杆伸出时,推力较大,速度较小;活塞杆缩回时,推力较小,速度较大。因而它适用于伸出时承受工作载荷, 缩回是为空载或轻载的场合。如,各种金属切削机床、压力机等的液压系统1在旁油路节流调速回路中,液压泵的压力随液压缸的负载而变化。这个说法是否正确?(正确)2采用节流阀[6]的进油路节流调速回路,其速度刚度与节流阀流通面积a及负载FL的大小有关,而与油泵出口压力[7]pp无关。这个说法是否正确?(错误)3容积调速回路没有节流损失[8]和溢流损失,适用于大功率系统。这个说法是否正确?(正确)4液压系统中。采用密封的主要目的是为了防止灰尘的侵入。这个说法是否正确?( )
依据机械臂在空间中的运动形式,将所建立的运动坐标系可划分为( )。A. 球面坐标系型;B. 圆柱坐标系型;C. 直角坐标系型;D. 圆锥坐标系型
动联接中,被联接的零、部件之间可以有相对位置的变化。( )
单作用式叶片泵是指转动一周形成()次吸油、压油。A. 4 B. 3 C. 2 D. 1
8.16 图为某精密磨床砂轮轴的示意图。已知电动机功率 =3kW, 转子转速 n=-|||-/min, 转子重量 _(1)=101N 砂轮直径 =250mm, 砂轮重量 _(2)=275N 磨削力-|||-_(y):(F)_(z)=3:1, 砂轮轴直径 =50mm, 材料为轴承钢, [ theta ] =60MPa-|||-(1)试用单元体表示出危险点的应力状态,并求出主应力和最大切应力。-|||-(2)试用第三强度理论校核轴的强度。-|||-砂轮 转子-|||-4-|||-。 -|||-W2 7-|||-W1-|||-F, F F 下-|||-130 240 180-|||-题8.16图
构件的刚度要求,就是构件有足够的抵抗变形的能力。( )
【多选题】一般来说,相比较履带式和腿式机器人,轮式机器人的优点包括:A. 运动更快B. 消耗的能量较少C. 由于其简单的机械结构和较好的稳定性,相对较为容易控制D. 对周围环境的质量要求更低
因存在摩擦,液压马达的实际转矩比理论转矩小,而液压泵的实际转矩比理论转矩大。( )
1 根据图2所示组合体,回答如下问题。-|||-square e-|||-图2-|||-[多选题] 该组合体的组成体间的组成形式说法错误的有 () 。-|||-A 堆强盈加式-|||-B 相交西加式
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多机器人的体系结构主要有()A. 集中式B. 分布式C. 混合式D. 并行式
切割加工有哪些准备工作?( )A. 外部控制检查B. 光路检查。C. 加载程序D. 工件坐标系位置准备E. 切割程序检查
以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台? A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。 A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
40、齿轮泵平稳地工作时,总是有两对齿轮-|||-同时啮合,封闭容积减小会使被困油液受挤-|||-而产生高压,并从缝隙中流出,导致油液发热,-|||-轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用。-|||-封闭容积增大又会造成局部真空,使油产生-|||-气穴,引起噪声、振动和气蚀,这就是齿轮泵
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。 A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
潮汐车道自适应调配包括以下哪些技术 A. 移动机器人护栏B. 道路单元自动识别车辆C. 深度学习技术预测交通流量D. 人工手动调整车道
一水平放置的双杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用()。AO型BM型CY型DH型
液控单向阀和普通单向阀一样只能实现单向通油。() A. 正确B. 错误
链条伸长量已超过其原有长度()%时,必须将此链条更换。) A. 1)B. 2)C. 3D. 8
数控加工时,程序的输入、修改和删除必须在()方式下进行。 A 编程 B 录入 ( MDI )C 自动
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A . 变量泵B . 调速阀C . 节流阀D . 换向阀
现代的移动机器人常用的导航方式有()A. 惯性导航B. 电磁导航C. 视觉导航D. 卫星导航
【单选题】对齿轮泵内部泄露影响最大的因素是()间隙。A. 端面(轴向)间隙 B. 径向间隙 C. 齿轮啮合处(啮合点)
1.液压传动中,压力决于______,速度决定于______.2.液压传动中,______和______相乘是液压功率.3.管路系统[1]总的压力损失等于______及______之和.4.溢流阀[2]、减压阀[3]、顺序阀都有______和______两种不同的结构形式.5.进油路节流调速回路的功率损失由______和______两部分组成.二、(请将正确答案的序号填入问题的空格内,每选择一个正确答案2分1.流量连续性方程是( )在流体力学中的表达形式,而伯努利方程是( )在流体力学中的表达形式.A能量守恒定律; B动量定理 ; C质量守恒定律 ; D 其他2.液压系统的最大工作压力[4]为10MPa,安全阀[5]的调定压力应为( )A)等于10MPa; B)小于10MPa; C)大于10MPa3.( )叶片泵运转时,存在不平衡的径向力[6];( )叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力情况较好.A 单作用; B、双作用一水平放置的双杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,液压缸浮动,其中位机能应选用( );要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用( ).A.O型 B.M型 C 、 Y型 D.H型5.( )在常态时,阀口是常开的,进、出油口相通;( )、 ( )在常态状态时,阀口是常闭的,进、出油口不通.A) 溢流阀; B)减压阀; C)顺序阀三、判断题(对的打“√”,错的打“×”,每题1分1.( )减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力,它能使阀的出口压力[7]基本不变.2.( )单杆活塞[8]式液压缸差动联接时,无杆腔压力必大于有杆腔压力.3.( )容积调速回路既无溢流损失,也无节流损失[9],故效率高,发热少.但速度稳定性则不如容积节流调速回路.4、( )根据液体的连续性方程,液体流经同一管内的不同截面时,流经较大截面时流速较快.5、( )液压传动系统中,压力的大小取决于油液流量的大小.6、( )温度对油液粘度影响是:当油液温度升高时,其粘度随着升高.7、( )直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向.8、( )调速阀与节流阀[10]的调速性能一样.
机器人系统[1]的结构由机器人的机构部分、传感器部分、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠( )完成。A. 传感器部分B. 机构部分C. 控制部分D. 信息处理部分
机器人进行地图构建时的可以采用的传感器有()A. 激光雷达B. 单目摄像头C. 双目摄像头D. RGB-D摄像头
立铣头可绕塔身旋转()度?A. 270 度 B. 360 度 C. 180 度 D. 90 度
工业中常用的外部传感器主要有()。A. 力觉传感器、接近传感器、触觉传感器B. 力觉传感器、温度传感器、触觉传感器C. 力觉传感器、温度传感器、加速度传感器D. 温度传感器、接近传感器、触觉传感器
下列不能测量齿侧间隙的方法是() A. 压铅丝检验法B. 游标卡尺测量C. 塞尺测量D. 百分表检验法