单作用杆片泵相对于双作用叶片泵有以下特点()。A. 转子每旋转一周进行一次吸油和压油B. 在工作时转子和定子是不同心的C. 转子每旋转一周进行两次吸油和压油D. 定于的内圆是一个椭圆

侧面角焊缝弹性阶段剪应力沿焊缝长度分布不均匀,呈两端小中间大。A. 正确B. 错误

铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（）。A. 最短杆B. 最短杆的相邻杆C. 最短杆的相对杆D. 任何一杆

阅读下面的作品，完成各题。材料一： 近年来，在自动化需求的强劲带动下，全球掀起了一股机器人发展的热潮，形形色色、各具功能的机器人产品，开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人，还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人，它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离，还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下，“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用，驱动方式的创新，人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问，柔性机器人作为一种新型产品，充满了科学家式的浪漫，但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中，我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性，在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点，但由于大多处于实验室阶段，依然面临“硬伤”，比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路，这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。（摘编自《光明日报》2019 年 11 月 14 日）材料二： 我国现有的柔性机器人主要被分为两种，一种是工业柔性机器人，另一种是生物柔性机器人，因为应用领域不同，其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义，专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人，比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲，主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人，它们“柔若无骨”。目前来看，工业柔性机器人在国内的应用更为广泛，而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看，首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业，打破人机关系间的“工业围栏”，促进人机交互的安全、顺畅进行，传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用，通过 3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看，驱动可能是主要难点，其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形，还有材质、结构和运动方式，这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造，也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说，其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说，对于新材料的研发探索都是必不可少的，可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础，未来能否在材料的寻找上取得突破，将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。（摘编自“中国智能制造网”2019 年 2 月 26 日）材料三： 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化，且大规模用于临床，如美国直觉外科公司（Intuitive Surgical）的达芬奇外科手术机器人（内窥镜手术器械控制系统）。实施手术时，主刀医师不与病人直接接触，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平，它有三个关键核心技术：可自由运动的手臂腕部 Endo Wrist、3D 高清影像技术、主控台的人机交互设计，分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据 Winter Green Research 数据，2014 年全球手术机器人市场规模达到 32 亿美元，预计在2021 年达到 200 亿美元，且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中， 全球每年有 400 万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成，相当于2 万台设备需求，40亿美元每年的材料服务市场。（摘编自《机器人》2018 年 7 月 19）材料四： 近日，天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人，有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发，利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性，构建了一种全新的“智能液滴”--液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人，能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长 8 毫米，高度不足 5 毫米，由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油，具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有 1.1 毫克，且超薄可弯折，因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外，还搭载了多种传感器，如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等，未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域，有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”，具有十分重要的科学意义和应用价值。（摘编自《科技日报》2019 年 11 月 24 日）（1）下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是 ____ A．相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言，柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。B．柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料，传统的刚性传感元件和电路的使用，严重阻碍机器性能的实现，未来还需进一步对新材料研发升级。C．目前柔性机器人的研发还处于初级阶段，美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人，属于生物柔性机器人范畴。D．“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人，电子器件超轻薄，可被液滴携带着进行运动，是柔性机器人产业的一项重大突破。（2）根据材料内容，下列理解和推断正确的一项是 ____ A．将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法，在这方面我国的研究已经领先于其他国家，未来将在生物医学领域发挥独有的优势。B．我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人，生物柔性机器人在材料上开发的难度更大，但是市场前景也更开阔。C．近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大，将来的手术有望都由手术机器人来完成。D．全柔性机器人因为搭载了多种传感器，所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”，具有十分重要的科学意义和应用价值。（3）柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术？请结合材料概括。

1-2025.3.10-3.21工程训练Ⅲ(红桥)-- 理论考试 32 锉刀往后返回时应注意什么?A. 保持和前进时一样均匀压力B. 将锉刀略微抬起C. 不紧压工件

在平面四杆机构中，压力角与传动角的关系是____。A. 相等B. 互余C. 互补

-----压力取决与负载,速度取决与流量。P3 液压系统[1][1]基本构成:1动力元件(机械能转换为液体的压力能)2执行元件(液体的压力能转换为机械能)3控制元件(对系统中油液压力,流量成或液压流动方向进行控制成调节的元件)。4辅助元件(对保证系统正常工作有重要作用。)液体传动按工作原理不同分:液压传动<利用液体的压力能传递能量>、液力传动<利用液体的动能来传递动力的>液压传动是用液压油作为工作介质[2][2],通过动力元件,将发动机的机械能转换为油液的压力能,通过管道,控制元件,借助执行元件,将油液的压力能转换成机械能,驱动负载,实现直线或回转[3][3]运动。P4 液压传动的优缺点:优点 1液压传动装置运动较平稳,能在低速下稳定运动。能方便地在运转中实现无级调速,且调速范围大。2体积小,质量大,功率大。因而其惯性小,换向频率高。液压传动采用高压时,容易获得很大的力或力矩。3液压传动装置的控制调节比较简单,操纵比较方便。它与电、气配合可组成性能好,自动化程度高的传动及控制系统。4传动介质为油液,故液压元件自我润滑作用,有利于延长元件的使用寿命。5液压元件易于实现标准化,通用化,便于组织专业性大批生产,从而可以提高生产率,提高产品质量,降低成本。缺点(1)由于液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格的传动比。(2)液压传动中有较多的能量损失(泄漏损失[4][4]、摩擦损失等),因此,传动效率相对低。(3)液压传动对油温的变化比较敏感,不宜在较高或较低的温度下工作。(4)液压传动在出现故障时不易找出原因。P4 液压传动与液力传动区别:液力传动与靠液体压力能来传递能量的液压传动在原理、结构和性能上都有很大差别。液力传动的输入轴与输出轴之间只靠液体为工作介质联系,构件间不直接接触,是一种非刚性传动。液力传动的优点是:能吸收冲击和振动,过载保护性好,甚至在输出轴卡住时动力机仍能运转而不受损伤,带载荷起动容易,能实现自动变速和无级调速等。因此它能提高整个传动装置的动力性能。②双级调压回路。所谓双级调压回路,就是在泵的出油口可分别调出两种不同的压力来。图7-23是应用于压力机的双级调压回路实例。图中,活塞[5][5]1下降为工作行程,其压力由高压溢流阀[6][6]4调节;活塞上升为非工作行程,其压力由低压溢流阀3调节,且只需克服运动部件的自重[7][7]和摩擦阻力即可。溢流阀3、4的规格必须按液压泵最大供油量[8][8]来选择。③三级调压回路。图7—23为三级调压回路。在图示状态下,系统压力由溢流阀1调节(为10MPa);当1YA带电时,系统压力由溢流阀3调节(为5MPa);2YA带电时,系统压力由溢流阀2调节(为7MPa),因此系统可得到三种不同的压力——三级压力。在此图中,三个溢流阀的规格(流量)都必须按泵的最大供油量来选择。这种调压回路能调出三级压力的条件是溢流阀1的调定压力必须大于另外两溢流阀的调定值,否则溢流阀2、3将不起作用。- 5410MPa-|||-、(3)增压回路在液压系统中,若某一支路的工作压力需要高于主油路时,可采用增压回路。增压回路可以提高系统中某一支路的压力,采用它可以用较低压力的液压泵得到较高的系统压力。增压回路压力的增高是由增压器(增压缸)实现的。保压回路在执行元件(如液压机、注塑机、机械手夹紧工件的液压缸等)终止运动时,要求液压缸能继续保持一段时间的压力,在这段时间内,不再继续前进,同时也暂不回程,这时就要采取保压回路,以保持那些暂不继续运动的执行元件(工作机构)的系统油压。保压的方法有:①用定量泵和溢流阀的保压:压力由溢流阀调定并保持,与定量泵构成恒压源,如进口节流调速回路,系统简单,可靠,但发热量大(保压时泵的全部流量在溢流阀调定压力下流回油箱),适用于低压小流量系统。②用蓄能器保压。③用限压式变量泵保压。④采用液控单向阀保压。保压回路需满足保压时间、压力稳定、工作可靠、经济性等多方面的要求。保压性能要求不高时,可采用密封性较好的液控单向阀保压,其方法简单、经济。保压性能要求较高时,需采用补油的办法弥补回路的泄漏,以维持回路中压力的稳定。平衡回路为了防止直立式液压缸及其相联的工作部件因自重而下落或在下行运动中速度超过液压泵供油所能达到的速度而使工作腔形成真空,在液压系统中要设置平衡回路。其办法是在立式液压缸下行的回油路上设置一个适当的阻力,使液压缸的回油腔产生一定的背压,以平衡其自重。容积调速回路是依靠改变泵和(或)液压马达的排量来实现调速的。与节流调速回路相比,容积调速回路既没有溢流损失,也没有节流损失,所以回路效率较高,发热少。但变量泵或变量液压马达的结构较定量泵或定量液压马达复杂,并且回路中常需要辅助泵来补油和散热,因此容积调速回路的成本较高,这在一定程度上限制了容积调速回路的使用范围,通常,液压系统功率较大或对发热限制较严时,宜采用容积调速回路。容积调速多采用闭式回路(也有采用开式回路的),根据泵和液压马达的不同组合,有如下几种类型:变量泵+液压缸(定量液压马达)的容积调速回路;定量泵+变量液压马达的容积调速回路;变量泵+变量液压马达的容积调速回路。P72 液压系统如何调速?调速元件?各有什么特点?解决方法?改变输入液压执行元件的流量q或改变液压缸的有效面积A(或液压马达的排量Vm)均可达到改变速度的目的,因为改变液压缸的工作面积在实际中是很困难的,因此只能用改变进入液压执行元件的流量或改变液压马达的排量的方法来调速。 方法:可采用定量泵和流量控制阀并改变通过流量阀流量的方法(节流调速)也可采用改变变量泵或变量马达的方法(容积调速)而同时采用变量泵和流量阀来达到调速目的时,称为容积节流调速。P74 换向阀的中位机能:当换向阀处于中位,各个油口之间的连通方式叫中位机能。油箱:主要用来储存油液,散热,沉淀杂质及分离油中气泡。过滤器:过滤混在油液中的杂质,把油液中杂质颗粒大小控制在能保证液压系统正常工作的范围内。压力阀分(利用作用于阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理工作的。)减压阀调整的是出口压力,取决于后带负载压力。蓄能器:做辅助动力源,液压系统中的脉动冲击吸收器。减压阀、溢流阀区别:(溢流阀是防止系统超载,保证安全.减压阀是在保证系统不过载的前提下,降低系统压力.可以说溢流阀是被动工作,而减压阀是主动工作.1,减压阀保持出口处压力不变,而溢流阀保持进口处压力不变;2,在不工作时,减压阀进出口互通,而溢流阀进出口不通;3,非工作状态时,减压阀的阀口是常开的,而溢流阀是常闭的)P94 节流调速回路构成工作原理:通过改变回路中流量控制元件(节流阀或调速阀)通流截面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量,以调节其运动速度。压力控制回路分(减压回路,调压回路,增压回路,卸荷回路,保压回路,)卸荷回路作用:减少系统中功率损失、发热,延长泵的使用寿命。速度控制回路(节流调速回路,容积调速回路,容积节流调速)节流调速:进油节流调速回路(由定量泵+溢流阀+节流阀组成,有流量控制元件,节流阀) 适合于低速轻载,效率低。容积调速回路:无流量控制元件,用改变液压泵和液压马达的排量来实现调速。高负载。容积节流调速:用流量控制阀调节进入或流出液压缸的流量来调节速度。大功率的调速。顺序阀的应用:与单向阀组成平衡阀,保持垂直放置的液压缸,不顾自重而下落,由内控顺序阀接在液压缸回油路中,产生背压,使活塞的运动速度稳定。3.5 说明连续性方程的本质是什么?它的物理意义是什么?

(多选)激光切割机加工板面发生割不透情况的主要原因是()A电气系统B水路系统C光路系统D气路系统

填空题[1]一对齿轮啮合时,两齿轮的 始终相切。[2]齿轮传动[1]的重合度越大,表示同时参与啮合的轮齿对数 ,齿轮传动也越[3]仿形法加工齿轮,根据被加工齿轮的 ,[4]在用范成法加工齿轮时,若被加工齿轮的齿数较少,则可能出现[5]一标准直齿圆柱齿轮的齿距 P=i5.7mm,齿顶圆的直径为⑹ 标准直齿圆柱齿轮的特点是 和 为标准值,且分度圆上的等于 。[7]一个齿轮上的圆有 、 、[8]标准齿轮标准安装时,两轮的节圆与 重合;啮合角等于 角。[9]基圆越小,渐开线越 ;基圆越大,渐开线越趋 ,基圆内产生渐开线。[10]渐开线上任一点的法线必定与 相切。[11]一标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为 。[12]齿轮的切削加工方法分为成型法和 法。[13]一对齿轮的传动比与两齿廓接触点处公法线分割连心线所得两线段的长度成 比,这一关系称为齿廓啮合基本定律。[14]齿轮轮齿的切削加工方法按其原理可分为 和范成法两类。[15]已知一标准直齿圆柱齿轮的齿数 z=72,全齿高 h=18mm,则齿轮的模数 m= ,分度圆直径 d= 。[16]一对渐开线直齿圆柱齿轮,其正确的啮合条件是使两轮的模数和 分别相等。[17]渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 不受中心距变化的影响。[18]已知一渐开线的基圆半径为 宀则渐开线在基圆上的点的压力角为 ,该点的曲率半径为 。[19]一对渐开线标准齿轮啮合传动中,若其实际中心距 a'稍大于其理论中心距 a,则它们的传动比i ,重合度&将 。[20]正变位齿轮的分度圆齿厚 标准齿轮的分度圆齿厚。[21]负变位齿轮的分度圆齿槽宽 标准齿轮的分度圆齿槽宽。[22]负变位齿轮的分度圆齿厚 标准齿轮的分度圆齿厚。[23]正变位齿轮的分度圆齿槽宽 标准齿轮的分度圆齿槽宽。[24]渐开线上各点的压力角 ,越远离基圆压力角 ,基圆上的压力角等于 。[25]渐 开 线 上 任 一 点 的 法 线 与 基 圆 , 渐 开 线 各 点 的 曲 率 半 径 是的。[26]渐开线齿廓之所以能够保持一定的传动比传动,其传动比不仅与 半径成反比,也与其 半径成反比,还与 半径成反比。[27]标准齿轮的特点是分度圆上的齿厚 S= 。[28]如果分度圆上的压力角等于 ,模数取的是 值,齿厚和齿间宽度的齿轮,就称为标准齿轮。[29]齿数是计算齿轮各圆尺寸的基本参数,各个圆的直径与齿数成 。[30] 、 和 是齿轮几何尺寸计算的主要参数和依据。[31]基圆相同,渐开线的特点完全相同。基圆越小,渐开线越 ,基圆越大,渐开线越趋 。基圆内 产生渐开线。[32]渐开线的几何形状与 的大小有关,它的直径越大,渐开线的曲率[33]重合度的大小表明同时参与啮合的 的对数的多少,重合度越大,传动越,承载能力越 。[34]齿轮若发生根切,将会导致齿根 ,重合度 ,故应避免。[35]根据加工原理不同,齿轮轮齿的加工分为 法和 法两类。[36]一对渐开线齿轮连续传动的条件是 。[37]对正常齿制的标准直齿圆柱齿轮,有: a , *a= , C*= ,因此,只要给出齿轮的 和 ,即可计算出齿轮的几何尺寸。[38]变位齿轮与标准齿轮相比,主要是分度圆上的 和 、齿顶高和齿根高发生了变化,全齿高和其它参数不变。[39]分度圆齿距 p 与 的比值定为标准值,称为 。[40]一 对 渐 开 线 直 齿 圆 柱 齿 轮 正 确 啮 合 的 条 件 是 和 m=4mm,分度圆压力角 =20,按标准齿轮传动,试计算:1标准中心距a ;2齿轮2的基圆半径rb2、齿顶圆半径ra2、节圆半径「2、分度圆上的齿厚 S2、分度圆上的齿 距P2 。[3]技术革新需要一对传动比为 3的直齿圆柱齿轮,现找到两个齿形角为 20°的直齿轮,经测量齿数分别为 zi=20, Z2=60,齿顶圆直径 dai=55mm da2=186mm试问这两个齿轮是否能配对使用?为什么?[4]已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距 a=200mm,传动比ii2=4,大齿轮齿数Z2=80, ha =1.0。试计算小齿轮的齿数 Z1,齿轮的模数 m,分度圆直径di、d2,齿顶圆直径dal、da2。[5]两个标准直齿圆柱齿轮,已测得齿数 z= 22、Z2= 98,小齿轮齿顶圆直径 dai= 240 mm,大齿轮全齿高h = 22.5 mm,试判断这两个齿轮能否正确啮合传动 ?[6]已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮传动,齿轮1丢失,测出其中心距 a=150 mm ,齿轮2的齿数Z2=42和齿顶圆直径da2=132 mm ,先需配制齿轮1,试确定齿轮1的主要尺寸。[7]已知一对正确安装的标准渐开线正常齿轮的a =20°, m=4mm ,传动比 也=3,中心距a=144mm。试求两齿轮的齿数、分度圆半径、齿顶圆半径、齿根圆半径。[8]一对外啮合齿轮标准直齿圆柱挂齿轮传动,测得其中心距为 160mm,两齿轮的齿数分别为Z1=20 , Z2=44,求两齿轮的主要几何尺寸。[9]已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮的标准中心距 a=150mm,齿数Z1=20 , Z仁80,齿顶高系数ha* =1,压力角=20° 。试求这对齿轮的模数 m,传动比i12,节圆直径[2]及啮合角。[10]试设计一对外啮合圆柱齿轮,已知 z, 21,z2 32, m 2mm,实际中心距为55mm,该对齿轮能否采用标准直齿圆柱齿轮传动?[11]今测得一个渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿顶圆直径 da=208mm,齿根圆直径df =172m m,齿数z=24。试确定该齿轮的模数和齿顶高系数。[12]试比较正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的基圆和齿根圆,在什么条件下基圆大于齿根 圆?什么条件下基圆小于齿根圆?[13]已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮 m 3mm,Z1 19,Z2 41,试计算这对齿轮的分圆直径、齿顶高、齿根高、顶隙、中心距、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、齿距、齿厚 和齿槽宽。

运动副基本元素是指两构件参与接触的点()。第1空请输入答案第2空一起请输入答案