在实验室,使用投影仪时,以下哪种做法是正确的 A. 用手触摸投影仪镜头来检查是否有灰尘B. 投影仪长时间不用时,不拔插头,保持待机状态C. 在投影仪工作时,避免遮挡其散热口...D. 随意插拔投影仪的电源线,方便移动位置
工业机器人手腕的自由度越多，表示() A. 手腕的负载能力越强B. 手腕的重复定位精度越低C. 手腕的工作范围越小D. 手腕的灵活性越高
假设要研制一台服务机器人，工作环境为写字楼，楼层内存在大量透明玻璃墙及玻璃门，要求机器人能够自主避障，应该选择以下哪种传感器用于避障？A. ToF 激光雷达B. 超声波传感器C. 三角测距激光雷达D. RGBD 相机
定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。()A. ()对B. ()错
机器人手臂的驱动方式中，功率密度最大的是（）。 A. 电动驱动B. 液压驱动C. 气动驱动D. 机械驱动
机器人产业的发展大致经历了以下哪几个阶段（）？ A. 发展萌芽期B. 产业孕育期C. 快速发展期D. 智能应用期
机器人机身的结构形式中，灵活性最高的是()。 A. 横梁式B. 立柱[1]式C. 机座式D. 屈伸式
下列液压油泵可做成变量的是( )A. 、齿轮泵B. 、单作用叶片泵C. 、双作用叶片泵D. 、B+C
航空发动机按工作原理可分为()和喷气式发动机。 A. 活塞式发动机B. 电动机C. 涡轮发动机D. 冲压发动机
工业机器人技术参数1)自由度:(是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端执行器的开合自由度。一般在3~6个之间);2)分辨率[1]:______ 。3)定位精度:(是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由机械误差、控制算法与系统[2]分辨率等部分组成。典型的工业机器人定位精度一般在土0.02mm ~±5mm范围)。4)重复定位精度:(是指在同一环境、同一条件、同一目标动作、同一命令之下,机器人连续重复运动若干次时,其位置的分散情况,是关于精度的统计数据。因重复定位精度不受工作载荷变化的影响,故通常用重复定位精度这一指标作为衡量示教—再现工业机器人水平的重要指标)。5)作业范围:______ 。6)运动速度:(运动速度影响机器人的工作效率和运动周期,它与机器人所提取的重力和位置精度均有密切的关系)。7)承载能力:______ 。根据承载能力不同工业机器人大致分为:______ ______ ;______ ______ ;______ ______ ;______ ______ ;______ ______ 。
热门问题
多机器人的体系结构主要有()A. 集中式B. 分布式C. 混合式D. 并行式
【单选题】对齿轮泵内部泄露影响最大的因素是()间隙。A. 端面(轴向)间隙 B. 径向间隙 C. 齿轮啮合处(啮合点)
机器人系统[1]的结构由机器人的机构部分、传感器部分、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（ ）完成。A. 传感器部分B. 机构部分C. 控制部分D. 信息处理部分
链条伸长量已超过其原有长度()%时,必须将此链条更换。) A. 1)B. 2)C. 3D. 8
工业中常用的外部传感器主要有()。A. 力觉传感器、接近传感器、触觉传感器B. 力觉传感器、温度传感器、触觉传感器C. 力觉传感器、温度传感器、加速度传感器D. 温度传感器、接近传感器、触觉传感器
一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（）。AO型BM型CY型DH型
潮汐车道自适应调配包括以下哪些技术 A. 移动机器人护栏B. 道路单元自动识别车辆C. 深度学习技术预测交通流量D. 人工手动调整车道
下列不能测量齿侧间隙的方法是() A. 压铅丝检验法B. 游标卡尺测量C. 塞尺测量D. 百分表检验法
现代的移动机器人常用的导航方式有()A. 惯性导航B. 电磁导航C. 视觉导航D. 卫星导航
切割加工有哪些准备工作?( )A. 外部控制检查B. 光路检查。C. 加载程序D. 工件坐标系位置准备E. 切割程序检查
以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台? A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号
机器人进行地图构建时的可以采用的传感器有()A. 激光雷达B. 单目摄像头C. 双目摄像头D. RGB-D摄像头
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。 A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
40、齿轮泵平稳地工作时,总是有两对齿轮-|||-同时啮合,封闭容积减小会使被困油液受挤-|||-而产生高压,并从缝隙中流出,导致油液发热,-|||-轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用。-|||-封闭容积增大又会造成局部真空,使油产生-|||-气穴,引起噪声、振动和气蚀,这就是齿轮泵
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。 A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是（）。A . 变量泵B . 调速阀C . 节流阀D . 换向阀
1．液压传动中,压力决于______,速度决定于______.2．液压传动中,______和______相乘是液压功率.3．管路系统[1]总的压力损失等于______及______之和.4．溢流阀[2]、减压阀[3]、顺序阀都有______和______两种不同的结构形式.5．进油路节流调速回路的功率损失由______和______两部分组成.二、（请将正确答案的序号填入问题的空格内,每选择一个正确答案2分1．流量连续性方程是（ ）在流体力学中的表达形式,而伯努利方程是（ ）在流体力学中的表达形式.A能量守恒定律； B动量定理 ； C质量守恒定律 ； D 其他2．液压系统的最大工作压力[4]为10MPa,安全阀[5]的调定压力应为（ ）A)等于10MPa； B)小于10MPa； C)大于10MPa3．（ ）叶片泵运转时,存在不平衡的径向力[6]；（ ）叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力情况较好.A 单作用； B、双作用一水平放置的双杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,液压缸浮动,其中位机能应选用（ ）；要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用（ ）.A.O型 B.M型 C 、 Y型 D.H型5．（ ）在常态时,阀口是常开的,进、出油口相通；（ ）、 （ ）在常态状态时,阀口是常闭的,进、出油口不通.A) 溢流阀； B)减压阀； C)顺序阀三、判断题（对的打“√”,错的打“×”,每题1分1．（ ）减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力,它能使阀的出口压力[7]基本不变.2．（ ）单杆活塞[8]式液压缸差动联接时,无杆腔压力必大于有杆腔压力.3．（ ）容积调速回路既无溢流损失,也无节流损失[9],故效率高,发热少.但速度稳定性则不如容积节流调速回路.4、（ ）根据液体的连续性方程,液体流经同一管内的不同截面时,流经较大截面时流速较快.5、（ ）液压传动系统中,压力的大小取决于油液流量的大小.6、（ ）温度对油液粘度影响是：当油液温度升高时,其粘度随着升高.7、（ ）直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向.8、（ ）调速阀与节流阀[10]的调速性能一样.
立铣头可绕塔身旋转（）度？A. 270 度 B. 360 度 C. 180 度 D. 90 度
液控单向阀和普通单向阀一样只能实现单向通油。() A. 正确B. 错误
数控加工时，程序的输入、修改和删除必须在（）方式下进行。 A 编程 B 录入 ( MDI )C 自动