建立单自由度机械系统的等效动力学模型时,求其等效力矩或等效力的等效条件是()。A. 力相等B. 瞬时功率相等C. 动能相等D. 力矩相等
标准旋风分离器压降的合理值一般为()
圆截面直杆一端铰支于地面,另一端斜靠于光滑的铅直墙上,在自重作用下,该杆的变形属于:A. 平面弯曲B. 斜弯曲C. 拉弯组合D. 压弯组合
[判断对错]机床上的卡盘,中心架等属于通用夹具.( )
气源处理组件(气动二联件)的主要作用是
数控机床加工与传统机床加工的工艺规程从总体上说是一致的, 但最大的不同之处是数控加工采用工序集中原则。A. 正确B. 错误
()是机械中的重要零件,其功用是支承转动零件及传递运动和动力。A. 销B. 轴C. 键D. 轴承
精确度的指标有()。A. 灵敏度B. 线性度C. 正确度D. 精确度E. 精密度
带式输送机运行中调整输送带跑偏,应优先调整( )。A. 驱动滚筒B. 改向滚筒C. 托辊组位置D. 张紧装置
表示探伤仪与探头组合性能的指标有()A. 水平线性、垂直线性、衰减器精度 B. 灵敏度余量、盲区、远场分辨力 C. 动态范围、频带宽度、探测深度 D. 垂直极限、水平极限、重复频率 E. 183.25探头晶片背面加上阻尼块会导致:() F. Q降低,灵敏度提高 G. Q值增大,分辨力提高 Q值增大,盲区增大 Q值降低,分辨力提高 184.34联合双直探头的最主要用途是:() 探测近表面缺陷 精确测定缺陷长度 精确测定缺陷高度 用于表面缺陷探伤 185.35超声波探伤仪的探头晶片用的是下面哪种材料:() 导电材料 磁致伸缩材料 压电材料 磁性材料 186.11磁粉探伤的试件必须具备的条件是:() 电阻小 探伤面能用肉眼观察 探伤面必须光滑 试件必须有磁性 187.43探头软保护膜和硬保护膜相比,突出优点是() 透声性能好 材质衰减小 有利消除耦合差异 以上全部 MC-RC法的叙述中,哪一条是错误的?() 只适用于硬磁材料 可检出极小的疲劳裂纹 可提供长期保存的见证记录 操作简单,速度快,效率高 189.4探伤时采用较高的探测频率,可有利于() 发现较小的缺陷 区分开相邻的缺陷 改善声束指向性 以上全部 190.8如果在耦合介质中的波长为λ,为使透声效果好,耦合层厚度为() λ/4的奇数倍 λ/2的整数倍 小于λ/4且很薄 以上B和C K2斜探头得到图示深度1:1调节波形的钢半圆试块半径R为() 50mm 60mm 67mm 40mm 4.23在厚焊缝斜探头探伤时,一般宜使用什么方法标定仪器时基线?() 水平定位法 深度定位法 声程定位法 一次波法 4.24在中薄板焊缝斜探头探伤时,使用什么方法标定仪器时基线?() 水平定位法 深度定位法 声程定位法 二次波法 4.25对圆柱形简体环缝探测时的缺陷定位应:() 按平板对接焊缝方法 作曲面修正 使用特殊探头 视具体情况而定采用各种方法 4.26在探测球形封头上焊缝中的横向缺陷时,缺陷定位应:() 按平板对接焊缝方法 作曲面修正 使用特殊探头 视具体情况决定是否采用曲面修正 4.27在筒身外壁作曲面周向探伤时,缺陷的实际深度比按平板探伤时所得读数:() 大 小 相同 以上都可以 4.28在筒身内壁作曲面周向探伤时,所得缺陷的实际深度比按平板探伤时的读数:() 大 小 相同 以上都可以 4.29在筒身外壁作曲面周向探伤时,实际的缺陷前沿距离比按平板探伤时所得读数:() 大 小 相同 以上都可以 4.30在筒身内壁作曲面周向探伤时,实际的缺陷前沿距离比按平板探伤时所得读数:() 大 小 相同 以上都可以 4.31为保证易于探出垂直于焊缝表面的平面型缺陷,凹曲面周向斜探头探伤应选用() 小K值探头 大K值探头 软保护膜探头 高频探头 4.32在锻件直探头探伤时可能定不准近侧面缺陷的位置,其原因是:() 侧面反射波带来干涉 探头太大,无法移至边缘 频率太高 以上都不是 4.33在斜探头厚焊缝探伤时,为提高缺陷定位精度可采取措施是:() 提高探头声束指向性 校准仪器扫描线性 提高探头前沿长度和K值测定精度 以上都对 4.34当量大的缺陷实际尺寸:() 一定大 不一定大 一定不大 等于当量尺寸 4.35当量小的缺陷实际尺寸:() 一定小 不一定小 一定不小 等于当量尺寸 4.36在超声探伤时,如果声束指向不与平面缺陷垂直,则缺陷尺寸一定时,缺陷表面越平滑反射回波越:() 大 小 无影响 不一定 4.37当声束指向不与平面缺陷垂直时,在一定范围内,缺陷尺寸越大,其反射回波强度越:() 大 小 无影响 不一定 4.38焊缝探伤中一般不宜选用较高频率是因为频率越高:() 探头及平面缺陷型缺陷指性向越强,缺陷方向不利就不易探出 裂纹表面不光滑对回波强度影响越大 杂波太多 AB都对 4.39厚度为600mm的铝试件,用直探头测得一回波的传播时间为165µs,若纵波在铝中声速为6300m/s则此回波是:() 底面回波 底面二次回波 缺陷回波 迟到回波 4.40直探头纵波探伤时,工件上下表面不平行会产生:() 底面回波降低或消失 底面回波正常 底面回波变宽D.底面回波变窄 B,材质衰减均为0.01DB/mm(双程),今将前者底面回波调至满幅(100%)高,则后者的底面回波应是满幅度的:() 40% 20% 10% 5% 4.42厚度均为400mm,但材质衰减不同的两个锻件,采用各自底面校正400/Φ2灵敏度进行分别探测,现两个锻件中均发现缺陷,且回波高度和缺陷声程均相同,则:() 两个缺陷当量相同 材质衰减大的锻件中缺陷当量小 材质衰减小的锻件中缺陷当量小 以上都不对 4.43在脉冲反射法探伤中可根据什么判断缺陷的存在?() 缺陷回波 底波或参考回波的减弱或消失 接收探头接收到的能量的减弱 AB都对 4.44在直接接触法直探头探伤时,底波消失的原因是:() 耦合不良 存在与声束不垂直的平面缺陷 存在与始脉冲不能分开的近表面缺陷 以上都是 4.45在直探头探伤时,发现缺陷回波不高,但底波降低较大,则该缺陷可能是:() 与表面成较大角度的平面缺陷 反射条件很差的密集缺陷 AB都对 AB都不对 4.46影响直接接触法耦合损耗的原因有:() 耦合层厚度,超声波在耦合介质中的波长及耦合介质声阻抗 探头接触面介质声阻抗 工件被探测面材料声阻抗 以上都对 4.47被检工件晶粒粗大,通常会引起:() 草状回波增多 信噪比下降 底波次数减少 以上全部 4.48为减少凹面探伤时的耦合损耗,通常采用以下方法:() 使用高声阻抗耦合剂 使用软保护膜探头 使用较低频率和减少探头耦合面尺寸 以上都可以 4.49在平整.光洁表面上作直探头探伤是宜使用硬保护膜探头,因为这样:() 虽然耦合损耗大,但有利于减小工件中噪声 脉冲窄,探测灵敏度高 探头与仪器匹配较好 以上都对 4.50应用有人工反射体的参考试块主要目的是:() 作为探测时的校准基准,并为评价工件中缺陷严重程度提供依据 为探伤人员提供一种确定缺陷实际尺寸的工具 为检出小于某一规定的参考反射体的所有缺陷提供保证 提供一个能精确模拟某一临界尺寸自然缺陷的参考反射体 4.51下面那种参考反射体与入射声束角度无关:() 平底孔 平行于探测面且垂直于声束的平底槽 平行于探测面且垂直于声束的横通孔 平行于探测面且垂直于声束的V型缺口 4.52测定材质衰减时所得结果除材料本身衰减外,还包括:() 声束扩散损失 耦合损耗 工件几何形状影响 以上都是 X的计算公式是:() 4.54换能器尺寸不变而频率提高时:() 横向分辨力降低 声束扩散角增大 近场区增大 指向性变钝 4.55在确定缺陷当量时,通常在获得缺陷的最高回波时加以测定,这是因为:() 只有当声束投射到整个缺陷发射面上才能得到反射回波最大值 只有当声束沿中心轴线投射到缺陷中心才能得到反射回波最大值 只有当声束垂直投射到工件内缺陷的反射面上才能得到反射回波最大值 人为地将缺陷信号的最高回波规定为测定基准 4.56考虑灵敏度补偿的理由是:() 被检工件厚度太大 工件底面与探测面不平行 耦合剂有较大声能损耗 工件与试块材质,表面光洁度有差异 4.57探测粗糙表面的工件时,为提高声能传递,应选用:() 声阻抗小且粘度大的耦合剂 声阻抗小且粘度小的耦合剂 声阻抗大且粘度大的耦合剂 以上都不是 4.58超声容易探测到的缺陷尺寸一般不小于:() 波长的一半 一个波长 四分之一波长 若干个波长 4.59与探测面垂直的内部平滑缺陷,最有效的探测方法是:() 单斜探头法 单直探头法 双斜探头前后串列法 分割式双直探头法 4.60探测距离均为100mm的底面,用同样规格直探头以相同灵敏度探测时,下列哪种底面回波最高、() 与探测面平行的大平底面 R200的凹圆柱底面 R200的凹球底面 R200的凸圆柱底面 4.61锻件探伤中,荧光屏上出现“林状波”时,是由于() 工件中有大面积倾斜缺陷 工件材料晶粒粗大 工件中有密集缺陷 以上全部 4.62下面有关“幻想波”的叙述哪点是不正确的() 幻象回波通常在锻件探伤中出现 幻象波会在扫描线上连续移动 幻象波只可能出现在一次底波前 降低复重频率,可消除幻象波 4.63下面有关610反射波的说法,哪一点是错误的?() 产生610反射时,纵波入射角与横波反射角之和为900 产生610反射时,纵波入射角为610横波反射角为290 产生610反射时,横波入射角为290纵波反射角为610 产生610反射时,其声程是恒定的 4.64长轴类锻件从断面作轴向探测时,容易出现的非缺陷回波是() 三角反射波 61反射波 轮廓回波 迟到波 4.65方形锻件垂直法探伤时,荧光屏上出现一游动缺陷回波,其波幅较低但底波降低很大、该缺陷取向可能是() 平行且靠近探测面 与声束方向平行 与探测面成较大角度 平行且靠近底面 4.66缺陷反射声压的大小取决于:() 缺陷反射面大小 缺陷性质 缺陷取向 以上全部 清洗剂必须不污染 清洗剂在零件表面的残留量最少
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三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
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现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征