【多选题】KUKA 机器人运行模式分为()。A. 手动慢速运行B. 手动快速运行C. 自动运行D. 外部自动运行

智慧职教: 测量工具坐标系的姿态可以采用（[填空(1)] ）和（[填空(2)] ）两种测量方法

[多选] 钳工工作时,一般情况下在着装上应该( )。A. 穿好工作服B. 戴防护手套C. 长发者要戴好防护帽D. 扎紧袖口

平面四杆机构中传动角与压力角的关系是()A. 互补B. 没有关系C. 互余D. 相等

螺纹相邻两牙沿轴线方向对应点的距离称为( ）。A. 导程B. 螺距C. 头数D. 旋向

常见比例尺有数字比例尺,()。A. 缩小比例尺()B. 数学比例尺()C. 直线比例尺D. 图示比例尺

二、判断题(正确的打√,错误的打×.每题3分,共30分) JT,/BT/ST刀柄的定心精度比HSK刀柄高。(×) JT/BT/ST刀柄的定心精度比HSK刀柄低。(√) YG类硬质合金主要用于加工铸铁、有色金属及非金属材料。(√) YT类硬质合金中,含钴量多,承受冲击性能好,适合粗加工。(√) 背吃刀量根据工件加工余量进行选择,而且与机床功率和刚度有关。(√) 背吃刀量是根据工件加工余量进行选择的,因而与机床功率和刚度无关。(×) 车内螺纹前的底孔直径必须大于或等于螺纹标准中规定的螺纹小径。(√) 车削力按车床坐标系可以分解为Fx、Fy、Fz三个分力,其中F消耗功率最多。() 车削螺纹时,进给速度值为螺纹的螺距值。(√) 车削偏心工件时,应保证偏心的中心与车床主轴的回转[1]中心重合。(×) 车削偏心工件时,应保证偏心的中心与机床主轴的回转中心重合。(√) 尺寸链按其功能可分为设计尺寸链和工艺尺寸链。 (√) 尺寸链中封闭环的基本尺寸,是其它各组成环基本尺寸的代数差。 (×) 脆性材料刀具加工高强度、高硬度材料工件时,若切削刃强度不够,易产生崩刃,因此常采用负前角刀具。(√) 当表面粗糙度要求较高时,应选择较大的进给速度。(×) 刀具前角越大,切屑越不易流出、切削力也越大,但刀具的强度越高。(×) 刀具切削部分必须具有足够的硬度,这种在高温下仍具有足够硬度的性质称为刚性。(×) 第二变形区是切削过程中的主要变形区,消耗大部分功率。(×) 第一变形区是切削过程中的主要变形区,消耗大部分功率。(√) 电极丝过松会造成工件形状与尺寸误差。(√) 对于同轴度[2]要求很高的孔系加工,不能采取刀具集中原则。(√) 对于同轴度要求很高的孔系加工,可以采取刀具集中原则。(×) 辅助支承只能起提高工件支承刚性的辅助定位作用,而不起限制工件自由度的作用。(√) 负前角刀具通常在用脆性刀具材料加工高强度 高硬度工件材料而当切削刃强度不够、易产生崩刃耐才采用。(√) 高速钢车刀的韧性虽然比硬质合金高,但不能用于高速切削。(√) 高速钢刀具的合理前角小于硬质合金刀具的合理前角。(×) 高速钢铰刀铰削铸铁时,由于铸件内部组织不均匀引起振动,容易出现孔径收缩现象。(×) 高速钢与硬质合金相比,具有硬度较高,红硬性和耐磨性较好等优点。(×) 高速切削塑性金属材料时最容易产生积屑瘤。(×) 工件被夹紧后,其位置不能动了,所以自由度都已限制了,因而加工前不需要定位。(×) 工件表面粗糙度要求较高时,一般采用逆铣方式。(×) 工件表面粗糙度要求较高时,一般采用顺铣方式。(√) 工件以圆孔用可胀心轴定位时、不存在基准位移误差。(√) 工件在夹具中定位时,应使工件的定位表面与夹具的定位元件相贴合,从而消除自由度。(√) 过定位不是在任何情况下都不可以采用。(√) 过定位在任何情况下都不应该采用。(×) 机床坐标系和工件坐标系之间的联系是通过对刀来实现的。 (×) 机床坐标系和工件坐标系之间的联系是通过回参考点来实现的。 (√) 基准可以分为设计基准与工序基准两大类。(×) 基准位移误差和基准不重合误差不一定同时存在。(√) 基准位移误差和基准不重合误差一定同时存在或同时不存在。(×) 基准重合原则和基准统一原则发生矛盾时,若不能保证尺寸精度,则应遵循基准统一原则。(×) 基准重合原则和基准统一原则发生矛盾时-若不能保证尺寸精度,则应遵循基准重合原则(√): 加工表面的设计基准和定位基准重合时,不存在定位误差。(×) 加工表面的设计基准和定位基准重合时,不存在基准不重合误差。(√) 加工表面的设计基准和定位基准重合时,不存在基准位移误差。(×) 加工表面的设计基准和定位基准重合时,定位误差为O。(×) 加工表面的设计基准和定位基准重合时,基准位移误差为O。(×) 加工中心是一种带有刀库和自动刀具交换装置的数控机床。(√) 夹紧力的方向应尽可能与切削力、工件重力平行。(√) 夹具元件的精度将直接影响零件的加工精度,一般情况下,夹具制造误差为零仲允许误差的1/3~1/5。(√) 铰孔时,无法纠正孔的位置误差。(√) 金刚石刀具主要用于加工各种有色金属、非金属及黑色金属。(×) 金刚石刀具主要用于加工各种有色金属和非金属。(√) 进给速度由F指令决定,其单位为m/min。(×) 精加工时首先应该选取尽可能大的背吃刀量。(×) 精铣宜采用多齿铣刀以获得较理想加工表面。(√) 可转位面铣刀直径标准系列的公比为1.5。(×) 可转位式车刀用钝后,只需要将刀片转过一个位霉,即可使新的刀刃投入切削。当几个刀刃都甩钝后,更换新刀片。(√) 立铣刀铣削平面轮廓时,铣刀半径应≥工件最小凹圆弧半径。 (×) 立铣刀铣削平面轮廓时,铣刀因沿工件轮廓的法向切入,切向切出。(×) 立铣刀铣削平面轮廓时,铣刀应沿工件轮廓的切向切入,切向切出。(√) 零件的定位精度将直接影响其加工精度,一般情况下,定位误差为零件工序允许误差的1/3~1/5。(√) 轮廓加工完成时,一般应在刀具离开工件之后取消刀补。(√) 轮廓加工完成时,一般应在刀具离开工件之时取消刀补。(×) 轮廓加工完成时,应在刀具离开工件之前取消刀补。 (×) 螺纹车削时,主轴转速越高越好。(×) 盲孔铰刀端部沉头孔的作用是容纳切屑。(√) 平行度、对称度同属于形状公差。(×) 前角增大,切削变形碱小,切削温度降低,用此前角越大越好。(×) 切削温度通常是指切屑与刀具前刀面接触区的最高温度。(×) 1 设计基准和定位基准重合时,不存在定位误差。(×) 设计基准和定位基准重合时,不存在基准不重合误差。 (×) 使用螺旋[3]铣刀可减少切削阻力,且较不易产生振动。(√) 数控车床适宜加工轮廓形状特别复杂或难于控制尺寸的回转体[4]类零件、箱体类零件、精度要求高的回转体类零件、特殊的螺旋类零件等。(√) 数控机床常用的对刀方法有试切对刀法、光学对刀法、ATC自动对刀法等,其中试切法可以得到更加准确和可靠的结果。(√) 数控机床上精加工+30以上孔时,通常采用镗孔。(√) 数控加工中心的工艺特点之一就是“工序集中”。 (√) 虽然前角增加,可以减小切削力,但是前角并非越大越好。(√ ) 镗孔时,无法纠正孔的位置误差。(×) 外圆车刀装得低于工件中心时,车刀的工作前角减小,工作后角增大。(√) 为避免换刀时刀具与工件发生干涉,换刀点一般应设在工件的外部。(√) 昔吃刀量根据工件加工余量进行选择,而且与机床功率和刚度有关。(√) 铣削封闭键槽时,应采用键槽刀加工。(√) 铣削封闭键槽时,应采用立铣刀加工。(×) 线切割加工的表面粗糙度主要取决于单个脉冲放电能量大小,与走丝速度无关(×) 线切割加工时,凹角处可以清角。(×) 线切割加工时,工件的变形与切割路线有关。(√) 选择合理的刀具几何角度以及适当的切削用量都能大大提高刀具的使用寿命。(√) 选择较大的进给速度加工零件时,可减小已加工表面粗糙度值。(×) 一般情况下,夹具元件的制造误差为被加工零件允许误差的1/3—1/5。(√) 一个尺寸链可以有一个以上的封闭环。(×) 一轮廓加工完成时,一般应在刀具将要离开工件之时取消刀补。 (×) 抑制积屑瘤最有效的措施是控制切削速度。(√) 因加工中心加工精度高,所以零件设计基准与定位基准即使不重合,也不用进行尺寸链换算。(×) 因欠定位没有完全限制按零件加工精度要求应该限制的自由度,因而在加工过程中是不允许的。(√) 硬质合金按其化学成分和使用特性可分为钨钴类(YG)、钨钛钴类(YT)、钨钛钽钴类(YW)、碳化钛基类(YN)四类。(√) 用端铣刀铣平面时,铣刀刀齿参差不齐,对铣出平面的平面度好坏没有影响。(×) 用立铣刀加工平面轮廓时,铣刀应沿工件轮廓的切向切人,法向切出。(×) 用中等切削速度切削塑性金属时最容易产生积屑瘤。(√) 由于积屑瘤能代替刀尖担负实际切削工作,可减轻刀具的磨损,因此不需要对其进行抑制。(×) 由于铰削余量较小,因此铰削速度和进给量对铰削质量没有影响。(×) 由于硬质合金的抗弯强度较低,抗冲击韧性差,其合理前角应小于高速钢刀具的合理前角。(√) 圆周铣削时的切削厚度是随时变化的,而端铣时切削厚度保持不变。(×) 在高温下,刀具切削部分必须具有足够的硬度,这种在高温下仍具有足够硬度的性质称为红硬性。(√) 在机器装配或零件加工过程中,由互相联系且按一定顺序排列的尺寸组成的链环,称为尺寸链(×) 在加工过程中的有关尺寸形成的尺寸链,称为工艺尺寸链。(×) 在金属切削过程中,高速加工塑性材料时易产生积屑瘤,它将对切削过程带来一定的影响。(× ) 在铣床上加工表面有硬皮的毛坯零件时,应采用逆铣方式。(√) 在铣床上加工表面有硬皮的毛坯零件时,应采用顺铣方式。(×) 在相同表面粗糙度的情况下,用线切割加工的零件的耐磨性比机械加工的好。(√) 在相同加工条件下,顺铣的表面质量和刀具耐用度都比逆铣高。(√) 中速切削脆性金属材料时最容易产生积屑瘤。(×) 主偏角影响刀尖部分的强度与散热条件,加大主偏角刀尖部分强度与散热条件变差。(√) 主偏角增大,刀具刀尖部分强度与散热条件变差。(√) 主轴在空间处于水平状态的加工中心叫卧式加工中心,处于竖直状态的叫立式加工中心。(√) 组合夹具是一种标准化,系列化、通用化程度较高的工艺装备。(√) 钻削加工时,轴向力主要是由横刃产生的。( )

平面连杆机构的压力角是指:A. 从动件受力方向与速度方向的夹角B. 主动件与从动件的夹角C. 连杆与机架的夹角D. 两连架杆的夹角

选出以下包含在(系统)→(卫浴和管道)功能区的命令有（）。A. 平行管道B. 转换为软管C. 管路附件D. 卫浴装置E. 预制零件

()生产线是我国目前新线及运营线使用最多的一种轨排组装生产线。A. 单线往复式B. 双线循环式C. 活动工作台D. 固定工作台