XLK型旋风除尘器是指A. 卧式旋风除尘器B. 多管旋风除尘器C. 旁路式旋风除尘器D. 扩散式旋风除尘器
谈谈你对智能制造的理解。
下列哪项论述不正确?()A. 液压挺柱根据凸轮的形状来控制气门的开启B. 液压挺柱所承受的机油压力不足只会影响气门升程C. 液压挺柱内机油压力的大小会影响气门的使用寿命D. 液压挺柱在正常工作中,气门的升程由凸轮的形状决定
如图,高压水箱的泄水管,当阀门关闭时,测得安装在此管路上的压力表读数为p1=280kPa,当阀门开启后,压力表上的读数变为p2=60kPa,已知此泄水管的直径D=25mm,求每小时的泄水流量。(不计水头损失)
镶条用来调整________导轨和________导轨的侧向间隙,镶条应放在导轨受力较小一侧。
转向横拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂A. 正确B. 错误
工业生产过程中,流量的常用控制规律是()。A. APDB. BP或PIC. CPIDD. DPI或反微分
按照从动盘的数目划分,摩擦式离合器分为()。A. 机械离合器[1]B. 单片离合器C. 双片离合器D. 多片离合器
第9章凸轮[1]机构及其设计I.填空题1凸轮机构中的压力角是________和________所夹的锐角。2凸轮机构中,使凸轮与从动件保持接触的方法有________和________两种。3在回程过程中,对凸轮机构的压力角加以限制的原因是________。4在推程过程中,对凸轮机构的压力角加以限制的原因是________。5在直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮的理论廓线与实际廓线间的关系是________6凸轮机构中,从动件根据其端部结构型式,一般有________、________、________等三种型式。7设计滚子从动件盘形凸轮机构时,滚子中心的轨迹称为凸轮的________廓线;与滚子相包络的凸轮廓线称为________廓线。8盘形凸轮的基圆半径是________上距凸轮转动中心的最小向径。10从动件作等速运动的凸轮机构中,其位移线图是________线,速度线图是________线。11当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时,可采用________、________、________等办法来解决。12在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中,若出现________时,会发生从动件运动失真现象。此时,可采用________方法避免从动件的运动失真。13用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时,在由理论轮廓曲线际轮廓曲线的过程中,若实际轮廓曲线出现尖点或交叉现象,则与________的选择有关。14在设计滚子从动件盘形凸轮机构时,选择滚子半径的条件是________。15在偏置直动从动件盘形凸轮机构中,当凸轮逆时针方向转动时,为减小机构压力角,应使从动件导路位置偏置于凸轮回转[2]中心的________侧。16平底从动件盘形凸轮机构中,凸轮基圆半径应由________来决定。17凸轮的基圆半径越小,则凸轮机构的压力角越________,而凸轮机构的尺寸越________18凸轮基圆半径的选择,需考虑到________、________,以及凸轮的实际廓线是否出现变尖和失真等因素。19当发现直动从动件盘形凸轮机构的压力角过大时,可采取:________,________等措施加以改进;当采用滚子从动件时,如发现凸轮实际廓线造成从动件运动规律失真,则应采取________,________等措施加以避免。20在许用压力角相同的条件下________从动件可以得到比________从动件更小的凸轮基圆半径或者说,当基圆半径相同时,从动件正确偏置可以________凸轮机构的推程压力角。21直动尖顶从动件盘形凸轮机构的压力角是指________;直动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角是指过接触点的法向力与滚子中心速度方向所夹的锐角;而直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角等于________。22凸轮机构从动件的基本运动规律有________,________,________,________。其中________运动规律在行程始末位置有刚性冲击。23在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中,________运动规律使凸轮机构产生刚性冲击________运动规律产生柔性冲击,________运动规律则没有冲击。24用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时,常采用________。即假设凸轮________,从动件________________的复合运动。25在对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中,若凸轮基圆半径增大,则其压力角将________;在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中,若凸轮基圆半径增大,则其压力角将________。26理论廓线全部外凸的直动从动件盘形凸轮机构中,滚子半径应取为________;若实际廓线出现尖点,是因为________;压力角对基圆的影响是________。27凸轮的基圆半径越小,则机构越________,但过于小的基圆半径会导致压力角________,从而使凸轮机构的传动性能变________。28凸轮机构从动件运动规律的选择原则为________________________________________。29直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由________________________________________________决定的。II.选择题1理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,其从动件的运动规律________。(A)相同;(B)不相同。2对于转速较高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用________运动规律。(A)等速;(B)等加速等减速;(C)正弦加速度。3若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律,当把凸轮转速提高一倍时,从动件的加速度是原来的________倍。(A)1;(B)2;(C)4;(D)8。4凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生________冲击。它适用于________场合。(A)刚性;(B)柔性;(C)无刚性也无柔性;(D)低速;(E)中速;(F)高速。5若从动件的运动规律选择为等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律,当把凸轮转速提高一倍时,从动件的速度是原来的B倍。(A)1;(B)2;(C)4。6设计偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构时,若推程和回程位移线图对称,则合理设计的凸轮轮廓曲线中,推程廓线比回程廓线________(A)较长;(B)较短;(C)两者对称相等。7当凸轮基圆半径相同时,采用适当的偏置式从动件可以________凸轮机构推程的压力角。(A)减小;(B)增加;(C)保持原来。8滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应________凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。(A)大于;(B)小于;(C)等于。9在设计滚子从动件盘形凸轮机构时,轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径该位置理论廓线的曲率半径。AC(A)大于;(B)小于;(C)等于。10直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角________。(A)永远等于;(B)等于常数;(C)随凸轮转角而变化。11在平底从动件盘形凸轮机构中,凸轮与从动件的真实接触点在________。(A)平底中心;(B)距平底中心处;(C)距平底中心处。12在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构的实际廓线时,发现压力角超过了许用值,且廓线出现变尖现象,此时应采取的措施是________________________________________。(A)减小滚子半径;(B)加大基圆半径;(C)减小基圆半径。13设计一直动从动件盘形凸轮,当凸轮转速及从动件运动规律不变时,若由减小到,则凸轮尺寸会________。(1)增大;(B)减小;(C)不变。14用同一凸轮驱动不同类型(尖顶、滚子或平底式;直动或摆动式)的从动件时,各从动件的运动规律________。(A)相同;(B)不同;(C)在无偏距时相同。15直动从动件盘形凸轮机构中,当推程为等速运动规律时,最大压力角发生在行程________。(A)起点;(B)中点;(C)终点。16从动件的推程和回程都选用简谐运动规律,它的位移线图如图示。可判断得:从动件在运动过程中,在________处存在柔性冲击。(A)最高位置和最低位置;(B)最高位置;(C)最低位置;(D)各位置处均无柔性冲击存在。
箱体三孔和主轴三个轴颈的同轴度[1]要求不高时,可采用前、后支承为主要支承,中间支承为辅助支承。()对(√) 错(×)
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三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
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