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1、 下面3D成型过程中需要光源的有哪些?A. 光固化成型(SLA)B. 三维印刷成型(3DP)C. 选择行激光烧结(SLS)D. 熔融沉积制造(FDM)

被测要素采用最大实体要求的零形位公差时__。A. 位置公差值的框格内标注符号E。B. 位置公差值的框格内标注符号Φ0M。C. 实际被测要素处于最大实体尺寸时,允许的形位误差为零。D. 被测要素遵守的最大实体实效边界等于最大实体边界。E. 被测要素遵守的是最小实体实效边界。

从材料的质量的变化角度来看,制造工艺有哪几类?A. 减材制造B. 增材制造C. 等材制造D. 数控切削制造

二、单项选择o +-|||-图 1-1图1-1为( )A. 间隙配合 B. 过渡配合 C. 过盈配合 D. 不能确定 E. Xmax=+0.030,EI=-0.011,ei=-0.016,则孔公差Th为( B )。(A)0.003 (B)0.025 (C)0.035 (D)0.041 F. H7(+0.025 0)与φ50p6(+0.042 +0.026)配合后( A )。 G. Ymax=-0.042 Ymax=-0.001 Xmax=+0.042 Xmax=+0.042 Ymin=-0.001 Ymin=-0.042 Xmin=+0.001 Ymax=-0.001 )作冷却介质。 油 水 (C)盐水 (D)先水后油 ) 正火 (B)退火 (C)调质 (D)回火 )。 45 1Cr18Ni9Ti Q235 65Mn )。 楔键联结 切向键联结 (C)平键联结 (D)半圆键联结 )。 阶梯轴 心轴 转轴 传动轴 )。 刚性联轴器 可移式联轴器 安全联轴器 万向联轴节 B=450,BC=400,CD=300,AD=200,如果以BC杆为机架,则会得到( C )机构。 曲柄摇杆 双曲柄 (C)双摇杆 (D)曲柄滑块 )。 液压缸中油液的压力 负载阻力的大小 进入液压缸的油液流量 液压泵的输出流量。 )。 双作用式叶片泵 单作用式叶片泵 轴向柱塞泵 径向柱塞泵 )。 调速阀 减压阀 溢流阀 (D)单向阀 )滑阀机能来实现。 O型 (B)H型 (C)Y型 (D)P型 )。 硬 软 软硬均可 可能软可能硬 );带走热量,缓冲吸震。 摩擦与磨损 防锈 冷却 (D)密封 )摄氏度。 30~80 40~70 (C)60~100 (D)80~120 )。 高速度 大扭矩 较大冲击载荷 较大径向力 )来表达到紧固连接目的。 过盈值 (B)予紧力 (C)内力 (D)拉力 )。 轴线歪斜 (B)轴线不平行 (C)中心距太大 (D)中心距太小 )法。 选配法 (B)调整法 (C)修整法 (D)完全互换法 )。 20~30% 40~70% 5~10% (D)10~20% )承载能力强,能承受载和冲击力。 同轴度偏差高 对称度差 (C)对中性差 (D)同轴度偏差低 )mm。 0.1~0.5 (B)0.01~0.05 (C)0.001~0.005 (D)0.0001~0.0005 )℃。 -30 -80 -120 -150 ) a1>a3,s1=s3 s1>s3,a1>a3 (C)a1<a3,s1>s3 (D)a1<a3,s1<s3 )连接。 半圆键 导向平键 滑键 (D)平键 )。 半年 一年 (C)二年 (D)三年 )。 弹簧压缩量太小 密封端面宽度太小 转子组件轴向窜量太大 不以上均不正确 )。 最小过盈 (B)最小间隙 (C)最大过盈 (D)最大间隙 )等多种方法。 升温检查 (B)加压试验 (C)性能试验 (D)超速试验 )。 速度的关键 精度的关键 粗糙度的关键 以上均正确 )误差。 直线度 (B)平行度 (C)倾斜度垂直度 )。 听、闻、看、测 听、闻、看、摸 (C)听、量、看、摸 (D)听、闻、量、看 )。 65~70dB 70~75dB (C)75~80dB (D)85~90dB )上。 基础 轴 (C)基座 (D)管子 )时,其临界转速越低。 越大 越小 越高 越低 Ra(B )um以下。 1.0 0.8 0.4 3.2 )的微小偏转。 垂直方位 水平方位 (C)前方位 (D)后方位 )所致。 磨损 腐蚀 (C)振动 (D)强度不够。 ) 动环密封圈 静环密封圈 动环和静环 推环 )的主要特点是被输送介质沿轴向移动,平稳、效率高,具有自吸能力。 齿轮泵 旋涡泵 (C)混流泵 (D)螺杆泵 )。 齿轮泵 离心泵 往复泵 螺杆泵 )。 外径千分尺 (B)千分表 (C)钢板尺 (D)游标卡尺 )mm时,需用矫正法矫正。 0.3 0.5 0.7 1.0 K(A)293K的清水送到水塔内,其流量和扬程都符合要求,泵铭牌标出的允许汽蚀余量[△h]=3.2m。设吸入管路中的全部压头损失为1.5m,已知293K时水的相对密度为0.998,饱和蒸气压为2.33KPa,则该泵的允许安装高度为(A )。 6.9m 8.6m 5.4m (D)10.1m 进行测量。 涂色法 擦光法 垫片调整法 (D)压铅法 )。 锥形 碟形 半球形 (D)椭圆形 )换热器又称箱式换热器,它是将蛇管沉浸在盛有液体的容器内,蛇管内通入载热体。 喷淋式 (B)翅片式 (C)螺旋板式 (D)沉浸式 )进行处理。 补焊法 打磨法 挖补法 报废 )。 油膜振荡 过高的工作温度 (C)承载能力降低 (D)轴向窜动大 )。 CAD/COM (B)CD/CM (C)CAD/CAM (D)CAD/CM )%。钢丝绳就应报废。 10 40 25 35 )。 Φ20.031 Φ20.017 Φ19.91 不能确定 I>es,则该配合一定为(A )。 间隙配合 过渡配合 过盈配合 不能确定 P8(-0.022 -0.035)与φ25h8(0 -0.033)配合后(B )。 Xmax=+0.011 Xmax=+0.035 Xmax=+0.035 Xmax=+0.011 Ymax=+0.035 Ymax=+0.011 Ymax=-0.011 Ymax=-0.035 )。 塑性 硬度 强度 韧性 T10钢的切削加工性,通常采用(C )处理。 完全退火 正火 (C)球化退火 (D)回火 )。 基轴制 (B)非基准制 (C)基孔制 (D)不确定 )。 0º 20º 60º 120º )。 楔键联接 切向键联接 平键联接 半圆键联接 V带传递功率的能力(A )最小。 Y型 (B)Z型 (C)A型 (D)B型 )。 为了便于加工 为了便于装配 (C)为了减少应力集中 (D)为了轴上零件的定位 ) 单向阀 (B)顺序阀 (C)调速阀 (D)溢流阀 )回路。 进油节流调速 回油节流调速 旁路节流调速 速度换接 1=有杆腔有效工作面积A2的二倍,则无杆腔进油时的运行速度v1=10m/s,则有杆腔进油时的运行速度v2是(C )m/s。 5 (B)10 (C)20 (D)40 )。 运行速度 (B)负载 (C)油泵提供的压力 (D)不能确定 )进行轴承予紧的测量。 凭感觉 (B)弹簧测量装置 (C)重块 (D)工具 )会引起振动。 惯性较小 惯性较大 (C)限位器 (D)变向机构 )条件。 运动 接触 润滑 空隙 )。 油膜刚度 轴承刚度 转子轴刚度 箱体刚度 )比值。 1:3 (B)1:5 (C)1:10 (D)1:12 )些。 稠 稀 (C)厚 (D)薄 )的滑动轴承。 半干摩擦 混合摩擦 (C)纯液体摩擦 (D)干摩擦 )次为宜。 40~60 80~100 (C)20~40 (D)10~20 )mm的间隙。 0.01~0.03 0.1~0.3C 0.3~0.5 1~5 )。 加速度传感器 (B)频谱仪 (C)计数器 (D)自准值仪 )。 经纬仪 (B)超声测厚仪 (C)垂准仪 (D)测振仪 )转动时产生的扰动力是汽轮机产生振动的主要原因。 静止件 (B)转动件 (C)往复部件 (D)都有可能 )形。 圆 椭圆 非圆、非椭圆 抛物线型 )。 声压级 响高级 (C)音频 (D)噪声 )是利用一种流体的作用,产生压力或造成真空,从而达到输送另一种流体的目的。 离心泵 流体作用泵 往复泵 螺杆泵 )方法进行修理。 手工磨削 车削 研磨 更换 )。 0.1mm/m 0.2mm/m 0.5mm/m 0.7mm/m )。 0.02 0.04 (C)0.05 (D)0.08 )适宜于汽轮机、燃气轮机驱动的离心式压缩机的气量调节。 出口节流调节 进口节流调节 改变转速 (D)转动进口导叶调节 )支座。 悬挂式 (B)耳座 (C)支承式支座 (D)裙式支座 )垫片适用于操作条件有波动的场合。 金属 缠绕式 金属包非金属 )。 轴向窜动大 过高的工作温度 (C)承载能力降低 (D)油膜振荡 ),均应严格执行本规程的规定。 设计、制造、安装、使用 检验、修理、改造、报废 设计、制造、安装、使用、检验、修理、改造 使用、修理、报废 H7/f6是(A )配合符号。 基孔制 基轴制 基准件 无基准 Xmax=+25um,Tf=35um,则该配合为(B )。 间隙配合 过渡配合 过盈配合 (D)不能确定 )符号。 o +-|||-图 1-1 o +-|||-图 1-1 (C)o +-|||-图 1-1 (D)o +-|||-图 1-1 )。 珠光体 (B)奥氏体 (C)珠光体加渗碳体 (D)奥氏体加渗碳体 )进行划分的。 力学性能的高低 S、P含量的多少 (C)Mn、Si含量的多少 (D)C含量的多少 )。 加热温度 冷却方法 (C)改变表面化学成分 (D)组织变化 )热处理。 淬火+低温回火 表面淬火+低温回火 渗碳+淬火+低温回火 渗碳+淬火 )。 渐开线的形状取决于基圆的大小 基圆越大,基圆内的渐开线越弯曲 渐开线上各点的齿形角均相等 基圆越小,基圆内的渐开线越趋平直 V带传递功率的能力(D )最大。 B型 Z型 (C)A型 (D)E型 )。 螺旋传动 带传动 链传动 (D)齿轮传动 )。 0000 (B)2000 (C)6000 (D)7000 )。 齿侧定心 小径定心 大径定心 (D)自动调心 )。 压力调定回路 多级压力回路 减压回路 增压回路 )。 沿程损失 局部损失 容积损失 流量损失 )。 接触弹性变形 塑性变形 (C)弯曲变形 (D)挤压变形 )。 盘根 (B)涨圈 (C)毛毡 (D)膨胀石墨 )。 静密封 (B)迷宫密封 (C)填料密封 (D)机械密封 )。 工件和研具精度不够 (B)研速过高,压力过大 (C)研磨剂少研磨剂多 )面上。 凹 凸 整个 (D)弯曲断面点 )。 平直度 平行度 垂直度 同轴度 加热温度 冷却方法 改变表面化学成分 组织变化

69、0——25mm千分尺放置时两侧面之间须保持一定间隙。对切削脆性材料时,切削层的金属一般要经过挤压、挤裂、切离三个阶段。 ( 对 )花键采用内径定心精度高,但加工不如外径定心方便。对核验静、动平衡,要根据旋转件上不平衡量的方向和大小来决定。错液压传动是以油液作工作介质[1],依靠密封容积的变化来传递运动,依靠油液内部的压力来传递动力的。(对 )有机粘接剂的特点是耐高温,但强度低。对薄膜式气缸[2]价廉,省气,体积小,但工作行程较短。对变位齿轮的模数,压力角和齿数与标准齿轮完全相同。对若已知 30f7的基本偏差为-0.02mm,则 30F7的基本偏差一定是+0.02mm。对显示剂是用来了解刮削前工件误差的位置和大小。对对开式轴瓦[3]一般先刮上轴瓦,后刮下轴瓦。错PAGE 1019滤油器[4]的作用是清除油液中的空气和水分对。错实际生产中,选用退火和正火时,应尽可能选用退火。错国际标准化组织推荐的平衡精度等级中G0.4最高。( 对 )利用分度头划等分孔中心线时,分度盘上应尽量选用孔数较多的孔圈,因摇动方便,准确度也高。对接触式密封装置,用接触处的滑动摩擦造成动力的损失和磨损,故用于重载。错具切削部分常用的材料,红硬性最好的高速钢。错G32功能为螺纹切削加工,只能工直螺纹。错圆柱销的小端直径和长度,是用来表示其规格的依据。对检验轴类零件相互位置精度时,一般都是用两支承轴颈作为测量基准面。对生产技术准备周期是从生产技术工作开始到结束为止所经历的总时间。错主轴的试车调整,应从低速到高速,空转要超过2小时,而高速转不要超过。错钻孔时,冷却润滑的目的应以润滑为主。 ( 错 )数控程序由程序号、程序段和程序结束符组成。对摩擦系数的大小,与两接触面的大小有关。错基本尺寸不同的孔,轴相互结合也构成配合。错圆柱销一般靠过盈固定在轴上,用以定位和连接。错在室内台虎钳上使用的照明灯电压可以超过36伏。错常用的退火方法有完全退火、球化退火和去应力退火等。( 对 )局部剖视图用波浪线作为剖与未剖部分的分界线,波浪线的粗细与粗实线的粗细相同。错节流阀[5]属于压力控制阀[6]。错轴、轴上零件及两端轴承支座的组合称为轴组。( 对 )金属切削刀具切削部分的硬度在常温下一般应控制在HRC40~HRC50。错基本支承是用来加强工件的安装刚度,不起限制工件自的的作用( 错 )。为了增加锉刀、刮刀柄的硬度,锉刀、刮刀可以淬火。错铣床上铣孔要比镗床上镗孔精度高。错在拧紧园形或方形分布的成组螺母时,必须对称地进行。 ( 对 )带轮相互位置不准确会引起带张紧不均匀而过快磨损,对中心距较大的用长直尺测量。( 错 )电火花加工的原理是基于工件与与电极之间脉冲放电时的点腐蚀现象。对起吊时吊钩要垂直于重心,绳子与地面垂直时一般不超过300。( 错 )用分度头分度时,工件每转过每一等分时分度头手柄应转过的转数n=40/Z为工件的等分数。对攻螺纹前的底孔直径等于螺纹小径。 ( 错 )基园以内也可以有渐开线。错离合器[7]的装配技术要求之一是能够传递足够的扭矩。对金属在外力作用下,变形量愈大,其塑性愈好。 ( 错 )机床夹具不能保证加工精度,没有划线找正加工的精度高,成批生产时零件加工精PAGE 1020度不稳定。错錾削时,錾子所形成的切削角度有前角、后角和楔角,三个角之和为90 。对排气门[8]在活塞[9]运动到下止点[10]以前就开启的曲轴[11]转角为排气提前角。对G32功能为螺纹切削加工,只能工直螺纹。错调用子程序指令中的子程序号中的零可以省略。对内径百分表可用来测量孔径和孑L的位置误差。( 对 )配制环氧树脂粘结剂时,为了便于浇注,而且由于固化剂毒性较大,并有刺激性的臭味,固化剂只能在粘结前加入。对锯路就是锯条在工件亡锯过的轨迹。( 错 )键连接时,键与键槽侧面之间应有一定的间隙。对轴与园螺母配合处常选用细牙螺纹。错铅黄铜是铜铅合金。错离心泵[12]是依靠高速旋转的叶轮而使液体获得压力的。 (对 )冷挤压为降低挤压力,防止模具损坏,提高零件的表面质量,坯料必须进行润滑处理。对钻头[13]主切削刃上各点的基面是不同的。( 对 )机铰刀的校准部分是前大后小呈倒圆锥形。 ( 对 )过盈配合的连接,一般都不宜在装配后再拆下重装。 ( 对 )使用的扁铲一般不得短于150毫米。对机攻螺纹时,应全部出头后再反转退出丝锥,这样可保证螺纹牙型的正确性。错切削时,刀具上与工件加工表面相对应的面是后刀面。对卡规的过端是按被测工件的最大极限尺寸来做的。 ( 对 )滚动轴承内滚道[14]是指滚动轴承内圈的滚道。对离合器的装配技术要求之一是能够传递足够的扭矩。对定子与转子[15]偏心安装,改变偏心距值可改变泵的排量,因此径向柱塞泵[16]可做变量泵使用。( 对 )润滑油的牌号用数字表示,数值越大,粘度越高。 (对 )在密封性试验中,要达到较高压力多采用液压试验。对装配尺寸链是指在机器装配过程中由相互连接的尺寸形成的封闭尺寸组。( 错 )评定主轴旋转精度的主要指标是主轴的径向跳动和轴向窜动。错齿轮游标卡尺是用来测量齿轮直径的。错核验静、动平衡,要根据旋转件上不平衡量的方向和大小来决定。 ( 错 )当弯曲半径[17]小时,毛坯长度可按弯曲内层计算。(错 )直线大于12mm的螺纹环规,淬火前的螺纹加工一般可在精密车床上车削。对研磨是高精度机床滑动轴承加工和装配的重要手段之一。 (对 )螺纹的螺距越小,则螺纹的精度越高。 (错 )錾子后角的作用是减小后刀面与工件切削面之间的摩擦,引导錾子顺利錾削。 ( 对)数控装置给步电动机发送一个脉冲,可使步进电动机转一个齿距。对凡是轴,都起支承旋转零件和起传递运动和动力作用。错C6140普通车床的溜板刀架纵,横向运动,可由光杠,丝杠传动而得。 ( 错 )划线是机械加工的重要工序,广泛地用于成批生产和大量生产。 (错 )PAGE 1021标准群钻在刀面上磨有两边对称的分屑槽。错研磨外圆柱面时,研磨环往复运动轨迹要正确。以磨出的纹与轴线成66^0交角为最好。 ( 错 )阀门[18]研磨时,多数是采用配对互研。对装配工作是产品制造工艺过程中的最后一道工序。对膜振荡转子失稳时,将会出现异常的振动频率成分。对采用高速和强力切削是提高机械加工生产率的有效措施。对由于石墨的存在,常可以把铸铁看成是布满了空洞和裂纹的钢。对内燃机启动系统[19]应保证迅速达到启动[20]转速,确保在规定时间可靠启动,并可连续启动多次。对精密磨床主轴轴承工作面研磨时,尽可能竖研,研磨棒的旋转方向[21]与主轴旋转方向相。错减压阀[22]多装在油泵附近,用以调整油泵输出压力。 ( 错 )千分尺活动套管转一周,测量螺杆就移动1mm。错圆柱孔研磨,在调节研磨棒与工件配合的松紧程度时,一般以手推动工件时不十分费力为宜。对、进排气门开头时,曲轴相对于上、下止点的转角称配气相位。对螺栓在拧紧时,所需力矩完全由螺纹大小决定。 ( 错 )铸造铝合金的铸造性好,但一般塑性较差、不宜进行压力加工。对采用机械方法防松装置,其中包括锁紧螺母。错轮齿的齿侧间隙应用涂色法检查。错冷冲模具工作时受冲击和摩擦,所以应用低碳合金钢来制造。错大型机床床身拼接时,如果采用它本身的连接螺钉将床身拉拢紧固,可使操作既迅速又不影响质量。错锻铝由于热塑性好,故适合进行锻造加工,以制造零件或零件毛坯。对用节流阀代替调速阀,可使节流调速回路活塞的 运动速度不随负荷变化而波动。错花键一般用于传递较小转矩。错数控装置是数控车床执行机构[23]的驱动部件。( 错 )矫直轴类零件时,一般架在V型铁上使凸起部向上用螺杆压力机校直。对广泛应用的三视图为主视图、俯视图、左视图。 ( 对 )切削时,刀具的主偏角减少,径向切削力也减少。错研磨液在研磨中起调和磨料、冷却和润滑的作用。( 对 )M20× 2-6H/g6g,其中5 g表示外螺纹中径公差带代号,6 g表示外螺纹顶径公差带代号。(对 )划线是机械加工的重要工序,广泛地用于成批生产和大量生产。错安全系数大,则需用应力越大。错:齿轮的跑合方式有电火花跑和和加载跑合两种。对尾座主要是用后顶尖支承较长工件、安装钻头、铰刀等进行孔加工。 (对 )分度头是凸轮[24]划线的常用工具。对车刀的前角越大,切屑变形也越大。 ( 对 )划圆弧与两已知圆弧相切时,三圆弧在同一侧。( 错 )液压油选用的主要指标是良好的润滑性及防锈性、抗泡沫性。错硫和锰是促进铸铁石墨化的元素。错PAGE 1022机械化传动夹紧装置[25]可以把机床工作机构的运动和操纵机构联系起来,易于实现自动化夹紧。对锯割时.无论是远起锯,还是近起锯,起锯的角度都要大于150。( 错 )弹性挡圈[26]可承受很大的轴向力。错当机器的功率一定时,力合速度的大小成正比。对碳素钢随含碳量的增加,其塑性、韧性将升高。错装配工艺过程的内容主要包括装配技术要求和检验方法。(错 )磨削加工的实质可看成是具有无数个刀齿的铣刀的超高速切削加工。对1在静连接情况下,套件与花键轴为(_3__)。

真空系统极限真空度的影响因素A. 真空泵回流B. 气体泄漏程度C. 系统容积D. 管路流导

型电力机车在转向架的()轮对附近的构架上安装有轮轨润滑装置。A. 第二位B. 第二、五位C. 第一位D. 第一、六位

例 -4 图 -4a 所示,平面机构中,摇杆OC以匀角速度w转动,套简A可沿OC滑-|||-动。曲柄BD也以相同的匀角速度w转动,但转向相反。A,B为铰链,且 =BD=1, 在图-|||-示瞬时,连杆AB与曲柄BD在同一水平线上, theta =(45)^circ , =sqrt (2)l 求此时套简A沿杆OC的相-|||-对速度和相对加速度的大小。-|||-C-|||-w-|||-w A θ B D-|||-(a)-|||-C. C-|||-ξ、 个-|||-DAB aAB-|||-ve w ac 45 45-|||-vB-|||-n 45% θ t D ae B a n D-|||-45-|||-w A B A 专-|||-aAB-|||-w-|||-0-|||-加-|||-(b) (c)

机械传动系统按照发动机的位置与驱动轮的布置可分为____等型式。A. AFR式B. FF式C. RR式D. DMR动力E. E4WD式

零件图是制造和检验零件的依据,是指导生产的重要技术文件。A. 正确B. 错误

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  • 在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系

  • 中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理

  • [单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm

  • 平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错

  • 工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

  • 我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池

  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

  • 机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人

  • 五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置

  • 针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票

  • 在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查

  • 中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械

  • 干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色

  • 智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征

  • 现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确

  • 精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性

  • 我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰

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