LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A已知题图示机构中各构件的尺寸,原动件1以匀速V1移动,求出图示位置时构件3的角速度ω3和角加速度3。要求列出矢量方程式、分析各矢量的大小和方向、作出速度与加速度多边形(可不按比例)、并列出ω3和3表达式。解: 矢量方程如下:LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A大小 V1方向 ┴AB 水平 LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A95,每个支承的效率LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A=,带传动的效率LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A=。求电动机的功率和机组的效率。LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A解:工作机A到电机构成一串联,故LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B AKW工作机B到电机构成一串联,故LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B AKW所以该电动机的功率应为:LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B AKW所以该机组的总效率为:LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A习题如图所示为一钢盘,盘厚δ=200 mm,位置处有一直径d=50mm的通孔,位置П处是一重量LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A=6 N的重块。为了使圆盘平衡,拟在r = 200 mm的圆周上制一通孔,试求此孔的直径与位置。钢的密度LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A = 7. 6 X LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B AN/LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A。LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A图 质径积矢量图解:位置处通孔的重量为:LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A位置处的质径积为:LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A位置II处的质径积为:LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A建立平衡的质径积矢量方程如下:LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A作质径积矢量图。可通过三角函数或作图法求出LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A大小和方位(即角度),然后根据rb求出mb,再根据LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A求出平衡通孔直径rb。(具体计算略)习题已知某机器主轴转动一周为一个稳定运动循环,取主轴为等效构件,其等效阻力矩,如图所示,设等效驱动力矩及等效转动惯量均为常数,试求:(1)最大盈亏功,并指出最大和最小角速度LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A及LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A出现的位置;(2)说明减小速度波动可采取的方法。(3)设主轴的平均角速度ω=100 rad/s,在主轴上装一个转动惯量LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A =LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A的飞轮,试求运转不均匀系数。LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A图解:(1)最大盈亏功作等效驱动力矩,如图所示,可建立如下方程LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A解之得到LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A等效驱动力矩图 能量指示图所以LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A其中,最大角速度LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A对应LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A角在a位置,最小角速度LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A对应LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A角在b位置。(2)减小速度波动可采取安装飞轮进行调节。(3)试求运转不均匀系数由于没有给出等效转动惯量,设LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A,LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A忽略不计。由公式 LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A得 LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A所以LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A,转速误差不超过LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A。类别:综合讨论区; 关键字:习题如图所示,现欲设计一铰链四杆机构,设已知摇杆CD的长度LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A,行程速度变化系数LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A,机架AD的长度为LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A。试求曲柄的长度LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A和连杆的长度LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A。LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A图解:极位夹角θ=180°= 180°×=20°根据题意作图LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A在ΔADC中,AC=其中AD=100㎜ ,DC=75㎜ , φ=45°故得AC=㎜又= 求得∠CAD=°故∠CAD=∠CAD-θ=°-20°=°在ΔADC中,已知两边一角,三角形可解,求得A. C=BC+AB=㎜ B. C=BC-AB=㎜ C. B=㎜, D. C=㎜ E. 注:也可直接用作图法解(不用三角函数)。 F. B为曲柄的条件。若偏距LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A,则杆AB为曲柄的条件是什么 G. LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A 图 B杆能通过其垂直于滑块导路的两位置时,则AB杆能作整周转动。因此AB杆为曲柄的条件是AB+e≤BC; B为曲柄的条件时AB≤BC; 习题 图所示为一对心滚子直动从动件圆盘形凸轮机构,已知凸轮的角速度LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A,试在图上画出凸轮的基圆;标出机构在图示位置时的压力角LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A和从动件的位移LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A;并确定出图示位置从动件的速度LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A。 LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A 图 解:图解如下: LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A O为圆心,半径R=25mm的圆,滚子半径r=5mm,偏距e=10mm,凸轮沿逆时针方向转动。要求:1)在图中画出基圆,并计算其大小;2)分别标出滚子与凸轮在C、D点接触时的凸轮机构压力角LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A;3)分别标出滚子与凸轮在C、D点接触时的从动件的位移LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A。 LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A 图示 解:图解如下: LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A 所示偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构,凸轮以角速度逆时针方向转动。 1)试在图中画出凸轮的理论廓线、偏置圆和基圆; 2)用反转法标出当凸轮从图示位置转过90度时机构的压力角和从动件的位移s。 3)试分别标出三种凸轮机构在图示((b))位置的压力角(凸轮转向如箭头所示)。 LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B ALILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A 得到(1)、(2)小题图解如下: LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A 根据图(b)得到(3)小题图解如下: LILIN 1 V1-|||-m-|||-2 square B-|||-3-|||-B A 第10、11章部分习题(补充题)参考答案 2012-04-24 19:48:12 秦小屿 类别:综合讨论区; 关键字: 习题
以下机构中,不属于铰链四杆机构应用实例的是()A. 缝纫机踏板[1]机构B. 车门启闭机构C. 港口起重机[2]D. 棘轮机构[3]
用截面法求下图所示轴各段的扭矩,并绘制轴的扭矩图。 A 1 B 2 C 3 D-|||-F1 1F2 2 F3 3 F4
锅炉的自然水循环是依靠水冷壁管与下降管内工质的温度差所产生的压头而形成的。A. 正确B. 错误
液压泵的总效率的表达式为(),式中ηV为泵的容积效率,ηm为泵的机械效率。A. η=ηv +ηmB. η=ηv -ηmC. η=ηv.ηmD. η=ηv /ηm
5-12 习题 5-12 图所示结构,AB为刚性杆,AC、BD杆材料相同 =200GPa, 横截面面积皆为 A=-|||-1cm^2,力 =20kN, 求AC、BD杆的应力及力的作用点G的位移。-|||-写 D-|||-三-|||-G-|||-A B-|||-F-|||-a-|||-习题 5-12 图
切削过程的三个变形区各有何特点? 它们之间有什么关联?
铰链四杆机构有整转副的条件是最短杆和最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和;整转副是最短边及其邻边组成的;铰链四杆机构是否存在曲柄[1]依据:1)取最短杆为机架时,机架上有两个整转副,故得双曲柄机构;2)取最短杆的邻边为机架时,机架上只有一个整转副,故得曲柄摇杆机构;3)取最短杆的对边为机架时,机架上没有整转副,故得双摇杆机构。如果铰链四杆机构中的最短边和最长边长度之和大于其余两杆长度之和,则该机构中不存在整转副,无论取哪个构件作为机架都只能得到双摇杆机构。33.在V带传动中,小轮包角一般应大于或等于(3)(1)90°(2)100°(3)120°(4)150°34.在带传动中用(1)的方法可以使小带轮包角加大。(1)增大小带轮直径d1(2)减小小带轮直径d1(3)增大大带轮直径d2,(4)减小中心距a35.对于渐开线圆柱齿轮传动[2]的齿面接触疲劳强度计算,一般以(3)处的接触应力作为计算应力。(1)齿顶(2)齿根(3)节点36.对于制造精度较低的齿轮传动,齿根弯曲疲劳强度通常按全部载荷作用于(1)来计算。(1)齿根(2)齿顶(3)节圆37.开式齿轮传动中轮齿的主要失效形式是(3)(1)点蚀[3]和弯曲疲劳折断(2)胶合和齿面塑性变形(3)弯曲疲劳折断和磨粒磨损[4]38.有一对传递动力的渐开线闭式直齿圆柱齿轮传动,现设计主、从动轮均为软齿面钢制齿轮,精度等级为7级。如欲在中一心距和传动比不变的条件下提高其接触强度,在下列各措施中最有效的是(2)(1)增大模数(相应减少齿数)(2)提高主、从动轮的齿面硬度(3)提高加工精度的等级(4)增大齿根圆角半径39.在下列参数中,影响渐开线圆柱齿轮齿形系数的参数为(1)(1)齿数(2)模数(3)齿宽系数40.一般参数的闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是(1)(1)齿面点蚀(2)轮齿折断(3)齿面磨粒磨损(4)齿面胶合41.一般参数的闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是(2)(1)齿面点蚀(2)轮齿折断(3)齿面塑性变形(4)齿面胶合42.齿轮因齿面塑性变形而失效最可能出现在(2)齿轮传动中(1)高速轻载的闭式硬齿面(2)低速重载的闭式软齿面(3)润滑油粘度较高的硬齿面43.一般参数的开式齿轮传动,其主要失效形式是(2)(1)齿面点蚀(2)齿面磨粒磨损(3)齿面胶合(4)齿面塑性变形44.下列措施中,______对防止和减轻齿面胶合不利。(1)减小模数,降低齿高(2)选用抗胶合性能好的齿轮材料和润滑油(3)降低齿面硬度(4)大、小齿轮有一定的硬度差45.设计一般闭式齿轮传动时,计算接触疲劳强度是为了避免(3)失效(1)胶合(2)磨粒磨损(3)齿面点蚀(4)轮齿折断46.用范成法加工标准渐开线齿轮,发生根切的原因是(C)。A.模数过小B.模数过火C.齿数过小D.齿数过多47.对于硬度≤3 5 OHBS的闭式齿轮传动,设计时一般(A)。A.先按接触强度计算B.先按弯曲强度计算C.先按磨损条件计算D.先按胶合条件计算48.有A、B、C三对齿轮传动,A对齿轮相对两轴承对称布置,B对为非对称布置,C对为悬臂[5]布置,其它条件相同。则它们的齿向载荷分布不均的程度为(4)(1)A对最大(2)B对最大(3)A、B、C对相同(4)C对最大49.标准直齿圆柱齿轮的齿形系数YFa切取决于(2)(1)模数(2)齿数(3)齿宽系数(4)齿面硬度50.一减速齿轮传动,主动轮1用45钢调质,从动轮2用45钢正火,则它们的齿面接触应力的关系是(2)(1)σH1σH 251.有一标准直齿圆柱齿轮传动,齿轮l和齿轮2的齿数分别为z1和z2,且z1(1)两齿轮接触强度相等,齿轮2比齿轮1抗弯强度高(2)两齿轮抗弯强度相等,齿轮2比齿轮l接触强度高(3)齿轮1和齿轮2的接触强度和抗弯强度均相等(4)齿轮1比齿轮2的接触强度和抗弯强度都高52.为了有效地提高齿面接触强度,可(2)(1)保持分度圆直径不变而增大模数(2)增大分度圆直径:(3)保持分度圆直径不变而增加齿数53.对于闭式软齿面齿轮传动,在传动尺寸不变并满足弯曲疲劳强度要求的前提下,齿数宜适当取多些。其目的是(2)(1)提高轮齿的抗弯强度(2)提高齿面的接触强度(3)提高传动平稳性54.对于闭式硬齿面齿轮传动,宜取较少齿数以增大模数。其目的是(4)(1)提高齿面接触强度(2)减小滑动系数,提高传动效率(3)减小轮齿的切削量(4)保证轮齿的抗弯强度55.设计开式齿轮传动时,在保证不根切的情况下,宜取较少齿数。其目的是(3)(1)增大重合度。提高传动平稳性(2)减小齿面发生胶合的可能性(3)增大模数,提高轮齿的抗弯强度(4)提高齿面接触强度56.在设计圆柱齿轮传动时,通常使小齿轮的宽度比大齿轮宽一些,其目的是(3)(1)使小齿轮和大齿轮的强度接近相等(2)为了使传动更平稳(3)为了补偿可能的安装误差以保证接触线长度57.用范成法加工标准渐开线齿轮,发生根切的原因是(C)。,A.模数过小B.模数过大C.齿数过小D.齿数过多58.对于硬度≤350HBS的闭式齿轮传动,设计时一般(A)。A.先按接触强度计算B.先按弯曲强度计算C.先按磨损条件计算D.先按胶合条件计算59.当齿轮材料和热处理等条件一定时,许用弯曲应力在(1)情况下的值较大(1)轮齿受单向弯曲(2)齿轮在传动中为中间轮(3)齿轮双向运转(4)齿轮是行星轮60.一对相啮合的圆柱齿轮的Z2>Z1,b1>b2,其接触应力的大小为:(3)。(1)σH1=σH 2(2)σHl>σH 2(3)σHl61.提高齿轮的抗点蚀能力,可以采取(3)的方法.(1)采取闭式传动(2)加大传动的中心距(3)减小齿轮的齿数,增大齿轮的模数(4)降低齿面的硬度62.为了提高齿轮的接触强度应(2).(1)增大模数,但中心距不变(2)增大中心距(3)中心距不变,增大齿数63.在蜗杆传动中,通常(1)为主动件.(1)蜗杆(2)蜗轮(3)蜗杆或蜗轮都可以64.蜗杆传动的失效形式与齿轮传动相类似,其中(2)最易发生、(1)点蚀与磨损(2)胶合与磨损(3)轮齿折断与塑性变形65.一般中速中载条付:下,蜗轮齿圈常用(3)材料制造.(1)碳钢(2)合金钢(3)青铜(4)铸铁66.对于转轴的强度计算,应按(3)计算。(1)弯矩(2)扭矩(3)弯矩、扭矩合成的当量弯矩67.按弯扭合成理论计算轴的强度时,在当量弯矩的计算式Me=√M^2+(aT)^2中,系数α是考虑(2)(1)计算公式不准确(2)转矩和弯矩的循环性质不同(3)材料抗弯与抗扭的性能不同(4)强度理论的要求68.增大轴在截面变化处的过渡圆角半径,可以(2)(1)使零件的轴向定位比较可靠(2)降低应力集中,提高轴的疲劳强度(3)使轴的加工方便69.采用表面强化如辗压、喷丸、碳氮共渗、渗氮、高频感应加热淬火等方法,可显著提高轴的(3)(1)静强度(2)刚度(3)疲劳强度(4)耐冲击性能70.在轴的初步计算中,轴的直径是按(2)初步确定的(1)抗弯强度(2)抗扭强度(3)弯扭合成强度(4)轴段上零件的孔径71.角接触球轴承和圆锥滚子轴承的轴向承载能力随接触角α的增大而(1)(1)增大(2)减小(3)不变(4)增大或减小随轴承型号而定72.一轴受径向载荷作用,若该轴用一对圆锥滚子轴承支承,两个轴承上径向支反力的关系是Fr1>Fr2,则其轴向力的关系是(2).(1)Fa1>Fa2(2)Fa1=Fa2(3)Fa173.在下列连接方式中(3)可以同时起将轴上零件在轴上作周向和轴向固定的作用。(1)平键(2)花键(3)过盈配合(4)半圆键74.代号为30310的单列圆锥滚子轴承的内径为(3).(1)10mm(2)100mm(3)50mm(4)310mm(5)155mm75.深沟球轴承,内径l00mm,宽度系列O,直径系列2,公差等级为O级,游隙O组,其代号为(1)(1)60220(2)6220/P0(3)60220/PO(4)622076.一批在同样载荷和同样工作条件下运转的型号相同的滚动轴承(3)(1)它们的寿命应该相同(2)它们的平均寿命相同(3)90%轴承的寿命应该相同(4)它们的最低寿命应该相向77.滚动轴承的额定寿命是指(4).(1)在额定动载荷作用下,轴承所能达到的寿命(2)在标准试验载荷作用下,轴承所能达到的寿命(3)同一批轴承进行寿命试验中,95%的轴承所能达到的寿命(4)同一批轴承进行寿命试验中,破坏率达1 0%时所对应的寿命78.滚动轴承额定寿命与额定动载荷之间的关系为L=(C/P)ε,其中P为轴承的(1)(1)当量动载荷(2)外载荷(3)径向载荷(4)当量载荷79.滚动轴承额定寿命与额定动载荷之间具有如下关系L=(C/P)ε,其中ε称为寿命指数,对于滚子轴承和球轴承分别为(3)(1)3/1 0和3(2)3/10和1 0/3(3)1 0/3和3(4)10/3和380.型号为30218的滚动轴承有关数据如下:额定动载荷Cr=120000N,判断系数e=O.42,Fa/Fr >e时,X=0.4,Y=1.4。若该轴承承受径向载荷Fr=15000N,轴向载荷Fa=3950N,转速n=1470r/min,载荷系数fp=1,工作温度t(1)11470h(2)l1610h(3)13700h(4)8000h81.型号为7410AC的轴承有关数据如下:额定动载荷Cr=77500N,判断系数e=0.68,Fa/Fr>e时,X=0.41,Y=0.87。若该轴承承受径向载荷Fr=4115N,轴向载荷Fa=3065N,转速n=3000r/min,载荷系数fp=l,工作温度t(1)31337h(2)32640h(3)50050h(4)16200h82.单个滚动轴承的寿命是:(3).(1)额定寿命(2)额定寿命的90%(3)达到额定寿命概率为90%(4)1 06h83.在一齿轮轴的滚动轴承装置中,轴承型号是7307AC,判断系数e=0.68,当Fa/Fr>e时,X=0.41,Y-=0.87。已知轴承Ⅰ上的径向载荷Fr1=2100N,轴向载荷Fa1=1470N,则该轴承的当量动载荷为P=(1)(1)2139.9N(2)2110N(3)1 470N(4)2110.5N84.球轴承比滚子轴承的承载能力(1),抗冲击能力(4).(1)低(2)高(3)强(4)差85.中速旋转正常润滑的滚动轴承的失效形式是(2).(1)滚动体破裂(2)滚动体与滚道产生疲劳点蚀(3)滚道磨损(4)滚道压坏86.有(1)7220C(2)7220AC两种型号轴承,在同样大小的径向载荷作用下,它们的内部轴向力FS1与FS2比较,应是(3)。(1)FS1>FS2(2)FS1= FS2(3)FS187.联轴器和离合器均具有的主要作用是(B)A.补偿两轴的综合位移B.连接两轴,使其旋转并传递转矩C.防止机器过载D.缓和冲击和振动88.下列联轴器属于弹性联轴器的是(C)。A.万向轴联轴器B.齿式联轴器C.轮胎联轴器D.凸缘联轴器
掘进机停止工作和检修以及交班时,必须做到()。A. 切断电源B. 将掘进机切割头落地C. 断开磁力启动器的隔离开关D. 发出警报
在焊接过程中,烙铁头受到什么的污染?()A. 水蒸气B. 助焊剂C. 尘埃
热门问题
工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
[单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm
精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查