.9 习题 .9 图所示圆轴的粗段外径为100mm,内径为-|||-80mm,细段直径为80mm,在轮A处由电动机带动,输入功-|||-率 _(1)=150kW ,在轮B、C处分别负载 _(2)=75kw 、_(3)=75kW,-|||-已知轴的转速为 /min-|||-(1)作圆轴的扭矩图;(2)求该空心轴及实心轴的最大切应力。-|||-A B (
8. 自然循环锅炉的汽包中一般不会安装下列哪种设备(或管道)。()A. 定期排污管B. 蒸汽清洗装置C. 事故放水管D. 汽水分离装置
3、某液压系统压力表读数为 0.55MPa,它的绝对压力是 M Pa。
圆锥滚子轴承承受轴向载荷的能力取决于轴承的载荷角.A. 对B. 错
闭式蜗杆传动的主要失效形式是__。A、蜗杆断裂 B、蜗轮轮齿折断 C、胶合、疲劳点蚀[1] D、磨粒磨损[2]3-2 选择齿轮材料时,为何小齿轮的材料要选得比大齿轮好些或小齿轮的齿面硬度取得高些?3-3 试画出________所示减速器中各齿轮上所受各力的方向(径向力[3]、圆周力和轴向力)。高速级-|||-1 2 3 4-|||-x x-|||-1 低速级3-4 双级斜齿圆柱齿轮减速器如下图所示,要求轴II上的两齿轮产生的轴向力Fa2与Fa3相互抵消。设第一对齿轮的螺旋角β1=15°,试确定第二对齿轮的螺旋角β2=?第二对齿轮3和4的螺旋线方向如何?高速级-|||-1 2 3 4-|||-x x-|||-1 低速级3-5 有一台单级直齿圆柱齿轮减速器。已知:z1 =32,z2 =108,中心距a=210mm,齿宽b=72mm,大小齿轮材料均为45号钢,小齿轮调质,硬度为250~270HBS,齿轮精度8级。输入转速n1=1460r/min。电动机驱动,载荷平稳,齿轮寿命为10000小时。试求该齿轮传动所允许传递的最大功率。3-6 试设计提升机构上用的闭式直齿圆柱齿轮传动。已知:齿数比u=4.6,转速n1 =730r/min,传递功率P1=10kW,双向传动,预期寿命5年,每天工作16小时,对称布置,原动机为电动机,载荷为中等冲击,z1=25,大小齿轮材料均为45号钢,调质处理,齿轮精度等级为8级,可靠性要求一般。3-7 试设计闭式双级圆柱齿轮减速器(见图3-22)中高速级斜齿圆柱齿轮。已知:传递功率P1=20kW,转速n1=1430r/min,齿数比u=4.3,单向传动,齿轮不对称布置,轴的刚性较小,载荷有轻微冲击。大小齿轮材料均用40Cr,表面淬火,齿面硬度为48~55HRC,齿轮精度为7级,两班制工作,预期寿命5年,可靠性一般。3-8 试设计一闭式单级直齿圆锥齿轮传动。已知:输入转矩T1 =90.5N.m,输入转速n1=970r/min,齿数比u=2.5。载荷平稳,长期运转,可靠性一般。3-9 校核一对直齿圆锥齿轮传动所能传递的功率P1。已知:z1=18,z2=36,m=2mm, b=13mm, n1=930r/min,由电动机驱动,单向转动,载荷轻微冲击,工作寿命24000小时,齿轮材料为45号钢,小齿轮调质,硬度为250~280HBS,大轮正火,硬度为190~210HBS,齿轮精度8级,小锥齿轮悬臂布置,设备可靠性要求较高。
工业机器人的坐标系包括( )。A. 基坐标系B. 关节坐标系C. 工具坐标系D. 工件坐标系
某等效转动构件,最大角速度为110(rad/s),最小角速度为90(rad/s),平均角速度是________(rad/s),速度波动的不均匀性系数为________。
下列属于模压成型鞋底种类特征的有()。A. 鞋底花纹左右底对称B. 鞋底商标等各种标记位置固定(或有规律)C. 鞋跟偏外侧部位多有抗磨损花纹或耐磨块D. 鞋底经常出现注射孔痕迹
这 0.05mm。-|||-3.11 改正图 3-44a 、b中各项几何公差标注上的错误(不得改变几何公差项目)。-|||-ϕ0.004 0.01 A 0.2 ... ... B-|||-1 ϕ0.05 B-|||-0.012 B-|||-一 0.002-|||-A-|||-4-|||-量 1-|||-0.005 A-|||-|9| ϕ0.001 B-|||-A B-|||-B-|||-0.3 A-|||-a) b)
【单选题】几何公差带形状是半径差为公差值t的两圆柱面之间的区域有 。A. 同轴度[1]B. 径向全跳动C. 任意方向直线度D. 任意方向垂直度
热门问题
工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
[单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)