激光雷达与车体为刚性连接,两者的相对位姿不变。()A. 正确B. 错误

本题考查激光雷达与车体连接的基本特性。题目指出“激光雷达与车体为刚性连接，两者的相对位姿不变”，需判断其正确性。

关键分析：

刚性连接的定义是连接部件之间的相对位置和姿态（位姿）在受力或运动过程中保持固定，不会发生相对移动或旋转。激光雷达作为车辆的传感器，在实际安装中通常通过螺栓、支架等方式与车体实现刚性固定，确保其在车辆行驶过程中（如加速、转向、颠簸）相对于车体的空间位置（平移）和朝向（旋转）均不发生改变。这种刚性连接是激光雷达正常工作的前提——只有相对位姿不变，才能通过预先校准的外参将激光雷达的点云数据准确转换到车体坐标系或全局坐标系中，进而实现环境感知、定位等功能。

结论：

题目描述符合刚性连接的物理特性和激光雷达的实际安装要求，因此该说法正确。