充电时，锂离子电池正极上发生的反应是锂离子嵌入正极材料晶格；放电时，正极应是锂离子脱出正极材料晶格。A. 正确B. 错误

步骤 1：理解锂离子电池的工作原理
锂离子电池在充电和放电过程中，锂离子在正极和负极之间移动。充电时，锂离子从正极脱出，通过电解质移动到负极并嵌入负极材料晶格中。放电时，锂离子从负极脱出，通过电解质移动到正极并嵌入正极材料晶格中。

步骤 2：分析题目描述
题目描述中提到充电时锂离子嵌入正极材料晶格，放电时锂离子脱出正极材料晶格。根据锂离子电池的工作原理，充电时锂离子应从正极脱出，而不是嵌入正极材料晶格。放电时锂离子应嵌入正极材料晶格，而不是脱出正极材料晶格。

步骤 3：判断题目描述是否正确
根据锂离子电池的工作原理，题目描述与实际工作原理不符，因此题目描述是错误的。