紧急制动采用（ ）制动方式,当主机故障或者关机时输出制动指令。A. 得电B. 常开C. 失电D. 任意

步骤 1：理解紧急制动的工作原理
紧急制动系统在列车或车辆中用于在紧急情况下迅速停止车辆。它通常设计为在系统故障或电源中断时自动激活，以确保安全。
步骤 2：分析制动方式
A. 得电制动：当系统得电时制动，这通常用于正常操作。
B. 常开制动：制动器在正常情况下是打开的，需要外部信号来关闭制动器。
C. 失电制动：当系统失电时制动，这通常用于紧急情况，以确保在电源故障时车辆能够停止。
D. 任意：没有特定的制动方式，这在紧急制动系统中是不合适的。
步骤 3：选择合适的制动方式
紧急制动系统需要在电源故障或系统故障时自动激活，因此失电制动是最合适的选择。