影响制动距离的主要因素有:制动器起作用的时间、附着力、最大制动摩擦力和制动开始时的车速等。A. 正确B. 错误

本题考查影响制动距离的主要因素这一知识点。解题思路是明确制动距离的定义，即从驾驶员踩下制动踏板到车辆完全停止所行驶的距离，然后分析各个因素对制动距离的影响。

• 制动器起作用的时间：制动器起作用的时间越短，车辆就能越早开始减速，从而在一定程度上缩短制动距离。例如，高性能的制动系统响应速度快，能让车辆更快地进入制动状态，减少制动距离。
• 附着力：附着力是轮胎与地面之间的摩擦力，它决定了车辆能够产生的最大制动减速度。附着力越大，车辆制动时能获得的减速度就越大，制动距离也就越短。比如在干燥的柏油路面上，轮胎与地面的附着力较大，制动距离相对较短；而在湿滑的路面上，附着力减小，制动距离会明显增加。
• 最大制动摩擦力：最大制动摩擦力越大，车辆制动时的减速度就越大，制动距离就越短。这与制动器的设计、制动片的材料等因素有关。例如，采用高性能制动片的车辆，其最大制动摩擦力较大，制动距离相对较短。
• 制动开始时的车速：根据运动学公式$v^{2}-v_{0}^{2}=2ax$（其中$v$为末速度，$v_{0}$为初速度，$a$为加速度，$x$为位移），在制动过程中末速度$v = 0$，加速度$a$为制动减速度，制动距离$x=\frac{-v_{0}^{2}}{2a}$。由此可见，制动开始时的车速$v_{0}$越大，制动距离$x$就越长。

综上所述，制动器起作用的时间、附着力、最大制动摩擦力和制动开始时的车速等都是影响制动距离的主要因素，所以该说法是正确的。