题目
高精度定位技术是智能汽车SLAM的基石。A. 正确B. 错误
高精度定位技术是智能汽车SLAM的基石。
A. 正确
B. 错误
题目解答
答案
B. 错误
解析
本题考查对智能汽车SLAMSL技术中高精度定位技术作用的理解。解题思路是明确SLAM和高精度定位技术的概念,以及它们在智能汽车中的关系,从而判断该说法的正确性。
- 明确SLAM和高精度定位技术的概念:
- SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)即同步定位与地图构建,是指在未知环境中,移动机器人通过传感器获取周围环境信息,同时确定自身在环境中的位置,并构建环境地图的技术。
- 高精度定位技术是指能够提供高精度位置信息的技术,例如GPS、北斗等卫星定位技术结合差分定位等手段可以实现米级甚至亚米级的定位精度。
- 分析两者关系:在智能汽车的SLAM系统中,高精度定位技术可以为SLAM提供初始的位置信息和全局的位置参考,帮助SLAM算法更好地进行定位和地图构建。但SLAM本身也具备一定的定位能力,它可以在没有高精度定位信息的情况下,通过对周围环境的感知和特征匹配来实现相对定位和地图构建。所以高精度定位技术是智能汽车SLAM的重要辅助手段,但不是基石。