目前L4级自动驾驶车辆的硬件设备一般包含:____台摄像头、3~12台毫米波雷达、……的激光雷达以及……台GNSS/IMU和1~2台计算平台。第1空:第2空:第3空:

L4级自动驾驶车辆的硬件设备配置通常包括多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达、GNSS/IMU和计算平台。这些设备的数量和类型根据车辆的具体需求和设计而有所不同。摄像头用于视觉感知，毫米波雷达用于检测障碍物和测量距离，激光雷达用于高精度的环境建模，GNSS/IMU用于定位和姿态估计，计算平台用于处理传感器数据和执行自动驾驶算法。