以下关于ESP的描述正确的是？（）车辆配置了ESP功能，就不再需要ABS功能了A. 车辆配置了ESP功能，就不再需要ABS功能了B. ESP可以根据需要发出调整发动要机扭矩的请求C. 任何情况下，ESP都可以起到稳定车辆行驶的作用D. ESP可以对一个或多个车轮进行制动力控制

ESP（电子稳定程序）是一种车辆动态控制系统，它通过监测车辆的行驶状态并根据需要调整发动机扭矩和制动系统来保持车辆的稳定性。ABS（防抱死制动系统）是防止车轮在制动时抱死的系统，而ESP在此基础上增加了对车辆转向过度或不足的控制。因此，ESP和ABS是互补的系统，车辆配置了ESP功能并不意味着不再需要ABS功能。ESP可以对一个或多个车轮进行制动力控制，以保持车辆的稳定。ESP是德国大陆公司开发的刹车系统名称，但其他公司也有类似功能的系统，如VSC（丰田）、VDC（本田）等。任何情况下，ESP都可以起到稳定车辆行驶的作用，这个说法是不准确的，因为ESP在某些极端情况下可能无法完全控制车辆的稳定性。