下列( )术语是智能网联汽车智能决策层。A. 协同控制B. 行人识别C. 安全预警控制D. 毫米波雷达

步骤 1：理解智能网联汽车的结构
智能网联汽车由环境感知层、智能决策层以及控制和执行层组成。环境感知层负责收集环境信息，智能决策层负责处理这些信息并做出决策，控制和执行层负责执行决策。

步骤 2：识别智能决策层的功能
智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融会，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别，决策分析和判断车辆驾驶模式和将要执行的操作，并向控制和执行层输送指令。

步骤 3：分析选项
A. 协同控制：属于控制和执行层。
B. 行人识别：属于智能决策层。
C. 安全预警控制：属于控制和执行层。
D. 毫米波雷达：属于环境感知层。