As many others did, they ______ with our marketing experts to devise a plan for achieving their marketing goals.A. visitedB. referredC. consultedD. urged

本题考查动词词义辨析。解题的关键在于理解每个选项动词的含义，并结合句子语境来判断哪个动词能准确表达“与营销专家一起制定计划”这一行为。

• A选项“visited”：“visited”常见的意思是“访问；参观”，仅仅表示去某个地方看望或游览，并没有体现出与专家进行交流、商讨以制定计划的意思，所以不符合句子的语境。
• B选项“referred”：“referred”有“提及；参考；转介”等意思。“refer to”通常表示提到、涉及或者参考某事物，“refer sb. to...”表示把某人转介给……，这与句子中“与专家一起制定计划”的意思不相符。
• C选项“consulted”：“consulted”意为“咨询；请教；商讨”。“consult with sb.”是一个常用的短语，意思是“与某人商量、协商”，这与句子中“他们与营销专家一起制定实现营销目标的计划”的语境相契合，所以该选项是正确的。
• D选项“urged”：“urged”表示“敦促；催促；力劝”，强调的是强烈地要求或催促某人做某事，而不是与某人一起商讨制定计划，因此不符合句子的意思。