9.根据有无反馈，发动机电子控制方式可分为（ ）控制和（ ）控制两种。

发动机电子控制方式根据有无反馈信号可以分为两种类型：闭环控制和开环控制。闭环控制是指系统中存在反馈信号，控制器根据反馈信号调整控制量，以达到期望的输出。开环控制则没有反馈信号，控制器根据预定的控制规律直接产生控制量，不考虑实际输出与期望输出的偏差。