题目
无人驾驶汽车道路识别的难点是非结构化。A. 正确B. 错误
无人驾驶汽车道路识别的难点是非结构化。
A. 正确
B. 错误
题目解答
答案
B. 错误
解析
考查要点:本题主要考查对无人驾驶汽车道路识别难点的理解,需要明确“非结构化”是否是其核心难点。
关键思路:
- 结构化与非结构化的定义:结构化道路指有明确标线和规则的环境(如高速公路),非结构化道路则反之(如乡村土路)。
- 难点辨析:无人驾驶的难点不仅在于道路类型,更涉及动态环境处理(如行人、突发情况)、传感器融合、实时决策等。
- 结论:题目将难点单一归因于“非结构化”是片面的,因此判断为错误。
核心错误点:
题目认为“非结构化”是道路识别的难点,但实际难点更广泛。
- 结构化道路的挑战:即使在结构化道路,无人驾驶仍需处理复杂场景(如行人闯入、施工区域),并非完全简单。
- 非结构化道路的特性:虽然非结构化道路(如无标线)增加了识别难度,但技术已通过传感器融合(摄像头、激光雷达等)逐步应对。
- 综合难点:无人驾驶的核心难点在于动态环境的实时感知与决策,而非单一道路类型。